Патент ссср 164480

Патент ссср 164480

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

l64480

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 08.11.1963 (№ 818287/26-24) К,л. 42m, 140з с присоединением заявки №

Приоритет

МПК G 06f

Государственный комитет по делам изобретений и открытий СССР

УДK 681.142

Опубликовано 13Х111.1964, Бюллетень № 15

Дата опубликования описания 18.XI.1964

Лвтор изс бретения

Л. А. Верещагин

Заявитель

МНОЖИТЕЛЬНО-ИНТЕГРИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Подписная грутга Л3 245

Известны множительно-интегрирующие устройства, содержащие датчики угла поворота и угловой скорости.

Предложенное множительно-интегрирующее устройство отличается от известных тем, что оно снабжено статическим умножителем частоты и блоком разрешения — запрещения.

Обмотка возбуждения умножителя соединена с датчиком угловой скорости, выполненным в виде преобразователя скорости вращения в частоту переменного напряжения. Блок разрешения — запрещения соединяет выход умножителя с выходным счетчиком импульсов и управляется сигналами с датчиков.

Такое выполнение устройства позволяет повысить его чувствительность и разнести датчики.

На чертеже изображена принципиальная схема предложенного устройства.

Вал 1, угловая скорость а которого пропорциональна f (t), связан с преобразователем 2 скорости вращения в частоту переменного напряжения. В качестве преобразователя 2 применяется трехфазный синхронный генератор, например, индукторного типа.

Вал 8, угол и поворота которого пропорционален,4(1), связан с преобразователем 4 угла поворота в фазовый сдвиг переменного напряжения. В качестве преобразователя 4 применяется сельсин, например, бесконтактноro типа, включенный в режиме фазовращателя.

С преобразователем 2 соединен статический умножитель 5 частоты с вращающимся маг5 нитным полем, который представляет собой следующую конструкцию. Умножитель 5 частоты содержит шихтованный магнитопровод г:, в пазах 7 которого помещена распределительная трехфазная обмотка 8 возбуждения, 10 создающая вращающееся магнитное поле и соединенная с преобразователем 2 (на чертеже обмотка 8 изображена условно в виде звезды).

На стержнях 9 магнитопровода, которые

15 изготовлены из ферромагнитного материала с прямоугольной петлей гистерезиса, имеются г бмотки l0, соединенные последовательно в открытый многоугольник.

При питании обмотки 8 возбуждения стати20 ческого умножителя 5 частоты трехфазным напряжением преобразователя 2 в умножителе создается равномерная вращающаяся синусоидальная волна намагннчивающей силы, которая в нелинейной насыщенной системе

25 стержней 9 создает вращающуюся волну магнитного поля. Вследствие насыщения стержней 9 магнитопровода 6 при вращении магнитного поля в них не происходит существенного изменения величины магнитной индук30 ции в течение большей части периода. Только

l64480 в моменты прохождения через стержень нейтрали вращающегося магнитного. поля магнитное состояние стержня резко изменяется (перемагничиваются) и в намотанной на нем катушке индуктируется кратковременный импульс электродвижущей силы, Количество к стержней 9 выбрано нечетным, что позволяет при последовательном соединении всех к катушек в открытый многоугольник получить на выходе э.д. с., частота которой в к раз превышает частоту напряжения преобразователя 2.

Выход статического умножителя 5 частоты соединен с блоком 11 разрешения — запрещения, к которому также подключены цепь 12 импульсов разрешения и цепь 13 импульсов запрещения. Цепь 12 соединена со вторичной обмоткой 14 насыщенного трансформатора 15, первичная обмотка 15 которого подключена к преобразователю 2, Обмотка 14 шунтирована вентилем 17. Цепь 18 соединена со вторичной обмоткой 18 насыщающегося трансформатора

19, которая шунтирована вентилем 20. Первичная обмотка 21 трансформатора 19 подключена к однофазной обмотке сельсина 4.

Сердечники трансформаторов 15 и 19 выполнены из ферромагнитного материала с прямоугольной петлей гистерезиса.

Выход блока 11 разрешения — запрещения соединен со счетчиком 22 импульсов, к которому подключен цифровой индикатор 28.

При вращении вала 1, скорость которого о пропорциональна fi(t), преобразователь 2 генерирует переменное напряжение соответствующей частоты f.

Напряжение U на выходе вала 8 имеет фазовый сдвиг ср отпосительно напряжения U<, который пропорционален углу а, т. е. 6(t) 4

Статический умножитель 5 частоты вырабатывает импульсы частотой к f, которые поступают на вход блока 11 разрешения — запрещения. Один раз в течение каждого периода в моменты перехода через нуль напряжения U трансформатор 15 вырабатывает импульс разрешения, открывающий блок 11, а в моменты перехода через нуль напряжения

U трансформатор 19 вырабатывает импульс

0 запрещения, закрывающий блок 11.

Таким образом, в счетчик 22 импульсов поступают пакеты импульсов, частота которых пропорциональна первому сомножителю

f (t), а их количество в пакете пропорционально второму сомножителю f (t).

Следовательно, количество импульсов Ж поступивших в счетчик 22 за время (t> — t>), соответствует значению искомого интеграла:

N=S(tI = gtz() 12 (1 dt

Предмет изобретения

25 Множительно-интегрирующее устройство, содержащее датчики угла поворота и угловой скорости, отличающееся тем, что, с целью повышения чувствительности устройства и обеспечения дистанционного разнесения, датчиков, оно снабжено статическим умножителем частоты, обмотка возбуждения которого соединена с датчиком угловой скорости, выполненным в виде преобразователя скорости вращения в частоту переменного напряжения, и блоком разрешения — запрещения, соединяющим выход умножителя частоты с выходным счетчиком импульсов и управляемым сигналами от датчиков.

164480

Составитель Г. Чуйко

Техред Т. П. Курилко

Корректор в1. П. Ромашова

Редактор П. Шлаин

Типография, пр. Сапунова, 2

Зак. 2997/1 Тираж 825 Формат бум. 60X90r/< Объем 0,27 изд, л. Цена 5 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4