Устройство для сортировки рыбы

Устройство для сортировки рыбы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к перерабатывающей промышленности, а именно к устройствам для сортировки рыбы по признаку брюшко-спинка. Изобретение позволяет повысить производительность сортировки, а также снизить трудоемкость при переналадке устройства во время перехода на различные размеры рыб. Для этого предлагается использовать первый 4, второй 5 и / третий 6 контактные тактильные датчики (КТД), выполненные в виде пуансонов 7, закрепленных посредством пружин 8 на матрице 3, которая установлена над конвейерной лентой 1, транспортирующей рыбу 2 головой вперед по ходу конвейера, причем на одном конце пуансонов 7 закреплены вращающиеся ролики 9, а на другом концевые выключатели (KB) 10. При прохождении рыбы 2 под матрицей 3 сначала срабатывает КТД 4, который своим KB включает схему обработки сигналов (СОС), содержащую первый и второй логические элементы И-НЕ, первый и второй инверторы, Затем в зависимости от того, какой из КТД 5 и 6 срабатывает первый, СОС определяет положение рыбы 2 на конвейерной ленте 1 и подает соответствующий сигнал управления на устройство ориентации рыбы. После прохождения рыбы 2 матрицы 3 КТД 4 возвращается в исходное положение и выключает СОС, переводя устройство сортировки в исходное положение. 3 ил. ё

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)э А 22 C 25/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4633139/13 (22) 06.01.89 (46) 30.04,91. Бюл. hh 16 (71) Дальневосточный политехнический институт им. В,В.Куйбышева (72) С,П.Золотарев, В.Ф.Филаретов и

Ф,Д. Юрчик (53) 621.92 (088,8) (56) Козырев Ю.Г. Промышленные роботы.

Справочник M. Машиностроение, 1983, с. 241. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ РЫБы (57) Изобретение относится к перерабатывающей промышленности, а именно к устройствам для сортировки рыбы по признаку

"брюшко-спинка". Изобретение позволяет повысить производительность сортировки, а также снизить трудоемкость при переналадке устройства во время перехода на различные размеры рыб, Для этого предлагается использовать первый 4, второй 5 и

„„Я „„1644871 А1 третий 6 контактные тактильные датчики (КТД), выполненные в виде пуансонов 7, закрепленных посредством пружин 8 на матрице 3, которая установлена над конвейерной лентой 1, транспортирующей рыбу 2 головой вперед по ходу койвейера, причем на одном конце пуансонов 7 закреплены вращающиеся ролики 9, а на другом концевые выключатели (КВ) 10, При и рохождении рыбы 2 под матрицей 3 сначала срабатывает КТД 4, который своим KB включает схему обработки сигналов (СОС), содержащую первый и второй логические элементы

И-НЕ, первый и второй инверторы, Затем в зависимости от того, какой из КТД 5 и 6 срабатывает первый, СОС определяет положение рыбы 2 на конвейерной ленте 1 и подает соответствующий сигнал управления на устройство ориентации рыбы. После прохождения рыбы 2 матрицы 3 КТД 4 возвращается в исходное положение и выключает СОС, переводя устройство сортировки в исходное положение, 3 ил.

1644871

10

45

55

Изобретение относится к рыбоперерабатывающей промышленности, а именно к устройствам для сортировки рыбы, по признаку "брюшко-спинка", Цель изобретения — повышение производительности и снижение трудоемкости при переналадке устройства во время перехода на различные размеры рыб, На фиг.1 представлена схема устройства сортировки, вид спереди; на фиг,2 — то же, вид сверху; на фиг.3 — функциональная схема обработки сигналов датчиков.

Устройство для сортировки рыбы по признаку "брюшко — спинка" содержит конвейерную ленту 1, на которой находится рыба (объект сортировки) 2, расположенную над ней матрицу 3 с первым, вторым и третьим тактильными контактными датчиками 4—

6, выполненными в виде пуансонов 7, закрепленных посредством. пружин 8 на матрице 3, причем на одном конце каждого пуансона 7, обращенном в сторону конвейера, установлен вращающийся ролик 9, плоскость вращения которого совпадает с направлением движения конвейерной ленты 1, а другой конец взаимодействует с концевым выключателем 10, закрепленным на матрице 3, причем первый контактный тактильный датчик 4 установлен на планке 11, закрепленной на матрице 3 с возможностью перемещения планки 11 относительно матрицы вдоль хода конвейерной ленть; 1, второй 5 и третий 6 контактные. тактильные датчики установлены на матрице 3 в плоскости, перпендикулярной движению конвейерной ленты 1, симметрично относительно планки 11 с возможностью перемещения относительно планки 11 посредством винтовой пары, матрица 3 с помощью стойки 12 закреплена параллельно конвейерной ленте 1 с возможностью перемещения по высоте относительно этой ленты, причем блок обработки сигналов датчиков содержит первый и второй логические элементы И-НЕ 13 и 14, первый и второй инверторы 15 и 16, выход первого контактного тактильного датчика 4 связан с вторыми входами первого и второго логических элементов И вЂ” Н Е 13 и 14, выход второго контактного тактильного датчика 5 связан с первым входом первого элемента И-HE 13, а выход третьего контактного тактильного датчика 6 связан с третьим входом второго элемента И-НЕ 14, выход первого элемента И-НЕ 13 соединен с первым входом второго элемента И-НЕ 14 и входом первого инвертора 15, выход второго элемента И вЂ” HE 14 соединен с третьим входом первого элемента И вЂ” НЕ 13 и exopîì второго инвертора 16, а выходы первого 15 и второго 16 инверторов соединены с механизмом 17 ориентации рыбы.

Кроме того, на фиг.2 символом обозначена скорость перемещения конвейерной ленты 1.

Устройства работает следующим образом, По конвейерной ленте 1 рыба 2 транспортируетсят в положении на боку, предварительно сориентированная головой вперед flo ходу движения в-указанном на фиг.2 направлении, Расстояние между отдельными рыбами произвольно, правильной является лишь одна ориентация, например брюшком слева по ходу конвейера, указанная на фиг.1 и 2.

До тех пор, пока голова рыбы не достигнет первого контактного тактильного датчика 4 схема обработки сигналов датчиков отключена от питания и сигналы с выходов инверторов 14 и 15 не поступают на вход устройства ориентации. Положение планки

11 сдатчиком 4,,датчиков 5,,6 и платформы

3 настраивается заранее для типоразмера рыб, подлежащих сортировке, Причем положение планки 11 выбирается таким образом. чтобы в момент касания головы рыбы 2 контактного тактильного датчика 4, контактные тактильные датчики 5 и 6 находились над тай частью тела рыбы, где проявляется наибольшее различие в толщине спинки и брюшка, причем расстояние между роликами 9 контактных тактильных датчиков 4, 5, 6 и конвейерной лентой 1 выбирается меньше, чем толщина рыбы, при этом рыба, проходя под матрицей 3, подымает пуансоны 7, которые при этом замыкают концевые выключатели 10.

При касании головы рыбы 2 первого контактного тактильного датчика 4 он срабатывает и включает питание схемы, кроме того, сигнал с датчика поступает на вторые входы элементов И вЂ” HE 13 и 14, разрешая им воспринимать сигналы с контактных тактильных датчиков 5 и 6. В момент отсутствия сигналов с контактных тактильных датчиков

5 и 6 оба элемента И-НЕ "заперты" и на их выходах появляется сигнал "1"; на выходах обоих инверторов 15 и 16 появляется сигнал

"0", указывающий устройству ориентации, что сортировка еще не произошла, В момент срабатывания одного из боковых контактных тактильных датчиков, например 5, сигнал с его выхода поступает на первый вход элемента И-НЕ 13, в это же время на третьем входе элемента находится сигнал "1", поступающий с выхода второго элемента И-HE 14, и на выходе элемента

И вЂ” НЕ 13 появляется "0", который "запирает" элемент И-НЕ 14, блокируя прохожде1644871 ние сигналов контактного тактильного датчика 6 в схему. На выходе первого инвертора 15 появляется сигнал "1", а на выходе 5 второго инвертора 16 — сигнал "0", что сигнализирует устройству ориентации о правильном положении рыбы.

При срабатывании первым контактного тактильного датчика 6 сигнал с его выхода 10 поступает на третий вход второго элемента

И вЂ” НЕ 14, в это же время на первом входе элемента находится сигнал "1", поступающий с выхода первого элемента И-НЕ 13, и на выходе элемента 14 появляется "0", кото- i5 рый "запирает" элемент 13, блокируя прохождение сигналов с контактного тактильного датчика 5 в схему. На выходе первого инвертора 15 появляется сигнал

"0", а на выходе второго инвертора 16 — 20 сигнал "1", что сигнализирует устройству ориентации о правильном положении рыбы.

После прохождения рыбы под матрицей 3 датчик 4 отключает схему, т,е. поиводит ее в исходное состояние для приема следую- 25 щей рыбы.

Таким образом, введением в состав устройства для сортировки рыбы пуансонов 7 с роликами 9 и концевых выключателей 10. которые входят в состав контактных так- 30 тильных датчиков 4, 5, б планки 11, двух элементов И-HE 13 и 14, двух инверторов

15 и 16. удалось повысить качество правильного ог|ределения положения сортируемых рыб (объектов) по положению "брюшко — 35 спинка" и производительность устройства при простой настройке на различные размеры рыб.

Формула изобретения 40

Устройство для сортировки рыбы

"брюшко — спинка", содержащее конвейерную ленту, расположенную над ней матрицу с тремя контактными тактильными датчиками, выполненными в виде пуансонов и закрепленными посредством пружин на матрице, и узел ориентации рыбы, о т л и ч а ю|ц е р. с я тем, что, с целью повышения производительности и снижения .грудоемкости переналадки при переходе от одного размера рыбы к другому, оно снабжено планкой, закрепленной на матрице с возможностью перемещения вдоль конвейерной ленты, вращающимсч роликом, установленным на конце каждого пуансона, обращенном в сторону конвейера, концевым выключателем, закрепленным на матрице и служащим для взаимодействия с другим концом гуансона, стойкой, служащей для закрепления матрицы параллельно конвейерной ленты, винтовой парой для перемещения относительно планки двух контактных тактильных датчиков, последние установлены в матрице в плоскости, перпендикулярной движению конвейерной ленты, а.также устройство снабжено блоком обработки сигналов датчиков, содержащим два логических элемента И-НЕ и два инвертора, причем выход первого контактного тактильного датчика связан с вторыми Входами первого и второго логических элементов И вЂ” НЕ, выход второго контактного тактильного датчика связан с первым входом первого элемента И-НЕ. а выход третьI его контактного тактильного датчика связан с третьим входом второго элемента И вЂ” HF, выход первого элемента И вЂ” НЕ соединен с первым входом второго элемента И вЂ” НЕ и входом первого инвертора. выход второго элемента И-НЕ соединен с третьим входом первого элемента И-НЕ и входом второго инвертора, а выходы первого и второго инверторов соединены с узлом ориентации рыбы, причем плоскость вращения ролика совпадает с направлением движения конвейерной ленты.

1644871

Составитель Г. Богачев

Редактор М. Келемеш Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор M. Самборская

Заказ 1303 Тираж 301 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101