Роботизированный технологический комплекс

Роботизированный технологический комплекс

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в автоматическом производстве. Целью изобретения является уменьшение металлоемкости и соV4 кращение габаритов за счет ликвидации конвейера и кантователя. Роботизированный технологический комплекс состоит из технологических ванн 1, обслуживаемых портальным манипулятором 2, и участка комплектации барабанов, включающего промышленный робот 3 и улавливающее устройство 4. Промышленый робот 3 включает механические руки 5, установленные на подъемной колонне 6, основание 7 на подвижной основе с расположенным на нем поворотным диском 8, на котором установлены метательные устройства 9. Промышленный робот 3 метательным устройством перемещает детали в улавливающее устройство 4, откуда детали попадают в барабан 22.4 ил. Ё

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s В 25 J 11/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ.

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4431662/08 (22) 20.04.88 (46) 30,04.91. Бюл. М 16 (75) В.M. Вайн, С.А. Новоселов и P.Ä. Нургалиева (53) 62.229.72 (088.8) (56) Козырев Ю,Г., Кудинов А.А, и др. Роботизированные производственные комплексы. M.:Ìàøèíîñòðîåíèå, 1987, с. 166-167, рис. 9,2а. (54) РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧ ЕСКИЙ КОМ ПЛ Е КС (57) Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в автоматическом производстве. Целью изобретения является уменьшение металлоемкости и со„„59„„1645136 А1 кращение габаритов за счет ликвидации конвейера и кантователя. Роботизированный технологический комплекс состоит иэ технологических ванн 1, обслуживаемых портальным манипулятором 2, и участка комплектации барабанов, включающего промышленный робот 3 и улавливающее устройство 4. Промышленый робот 3 включает механические руки 5, установленные на подъемной колонне 6, основание 7 на подвижной основе с расположенным нэ нем поворотным диском 8, на котором установлены метательные устройства 9. Промышленный робот 3 метательным устройством перемещает детали в улавливающее устройство 4, откуда детали попадают в барабан

22. 4 ил.

1645136

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в автоматическом производстве.

Цель изобретения — повышение металлоемкости и сокращение габаритов комплекса эа счет ликвидации кантователя и конвейера.

На фиг.1 представлена схема роботизированного технологического комплекса; на фиг.2 — схема промышленного робота, вид сбоку; на фиг.3 - промышленный робот, вид сверху; на фиг.4 — метательное устройство роторного типа, продольный разрез.

Роботизированный технологический комплекс предназначен для химической обработки и нанесения анодизированных и металлических покрытий на детали и содержит технологические ванны 1, обслуживаемые портальным манипулятором 2, и участок комплектации барабанов, включающий промышленный робот 3 и улавливающее устройство 4.

Промышленный робот 3 (фиг.2 и фиг.3) содержит механические руки 5 с приводом их выдвижения (не показан), установленные на подъемной колонне 6, основание 7 на подвижной основе с установленными на нем поворотным диском 8 и его приводом пово рота (не показан). На поворотном диске 8 установлены с воэможностью регулировочного перемещения вверх-вниз метательные устройства 9.

Метательное устройство 9 состоит из корпуса 10 с приемной позицией в виде входного конусоидального патрубка 11, разгрузочного патрубка 12, ротора 13 с лопастями 14 и привода 15 перемещения ротора.

В боковой поверхности корпуса 10 установлены патрубки 16 для подвода сжатого воздуха, на разгрузочном патрубке 12 установлена охватывающая камера 17 с патрубком 18, соединенным с источником сжатого воздуха, Стрелками показано движение воздуха.

Установочные перемещения метательных устройств по вертикали осуществляются с помощью привода 19.

Роботизированный технологический комплекс работает следующим образом.

Механическими руками 5 промышленный робот 3 захватывает детали 20 с позиций загрузки 21 и перемещением механических рук 5 в горизонтальной плоскости размещает детали 20 таким образом, чтобы деталь 20 оказалась над входным конусоидальным патрубком 11 метательного

ycтройства 9. Перемещением в вертикальной плоскости механические руки 5 размещают деталь 20 в конусоидальном патрубке

11 и освобождают деталь 20, После этого механические руки 5 возвращаются в исходное положение. Метательное устройство

9 устанавливается с помощью привода 19 и поворотного диска 8 в оптимальное для метания положение, которое зависит от веса деталей и заданного расстояния до улавливающего устройства 4. При этом промышленный робот 3 за счет поворота диска 8 может обслуживать сразу несколько улавливающих устройств 4 различных автоматических линий с различным технологическим

10 процессом, размещенных вокруг промышленного робота 3 на различных расстояниях, Детали 20 по входному конусоидальному патрубку 11 попадают внутрь метательного устройства 9 и оказываются в пространстве между лопастями 14 вращающегося ротора

13, который приводится во вращение электродвигателем 15. Лопасти 14 вращающегося ротора 13 перемещают детали 20 в разгрузочный патрубок 12. Эжекционное действие воздушного потока из охватывающей камеры 17 увеличивает кинематическую энергию деталей 20, приобретенную от вращающихся лопастей, 14, и направляет детали 20 по необходимой траектории, Потоки воздуха, 30 подводимого внутрь метательного устройства 9 по патрубкам 16, препятствуют застреванию деталей 20 между корпусом 10 и лопастями 14. Вылетая из метательного устройства 9 по заданной траектории, детали

20 попадают в улавливающее устройство 4, откуда поступают в соответствующий барабан 22.

Формула изобретения

Роботизированный технологический

40 комплекс, содержащий технологические ванны, портал ьный манипулятор для загрузки барабанов с деталями и участок комплектации барабанов, включающий промышленный робот и улавливающее устройство, имеющее приемнуюпозицию, отличающийся тем, что, с целью уменьшения материалоемкости и сокращения габаритов, промышленный робот выполнен в виде основания, установлен45

50 ной на нем подъемной колонны, несущей механические руки, поворотного диска, закрепленного на основании, и метательных устройств, установленных на поворотном диске с возможностью их взаимодействия с при55 емной позицией улавливающего устройстВа и регулировочного перемещения по высоте.

1645136

1645136

Составитель А.Ширяева

Техред M. Морге нтал Корректор Э.Лончакова

Редактор А.Долинич

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1315 Тираж 470 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5