Кантователь изделий
Иллюстрации
Реферат
Изобретение относится к перегрузочным устройствам и позволяет снизить энергозатраты Кантователь включает расположенные на валу 7 основания 1 захваты и кривошип 8, установленное шарнирно па оси 2 основания 1 силовьй цилиндр (СЦ) 4 и кулису (К) 3. На кривошипе закреплены упорный кулачок (УК) 9 и дополнительная ось 10, размзщенмгя в пазу К 3. На мосиед нпй смонтированы ограничительные упоры С- 5, а на основании 1 - управляющей упор 15. Управление СЦ 4 осуществляется распределителем , с которым азаимодеисгвует управляющий К, смонтированный на валу 7 с возможностью поворота относительно него и фиксации в двух полохениял На 3 шарнирно установлен дв /пяе 1Ий сьыаг 13 При включении СЦ 4 он штоком пираегся о УК 9 и поворачивает коииошип 8 нэ угол а . В конце хода СЦ4 рычаг 13 взаимодействует с упором 15 и, воздействуя шток СЦ 4, переводит его от упора б к упооу 5 но угол cti . Подача иоздула в CL, 4 nppe.psm3J ется за сиот прекращения взаимодействия К с распредели гелем, и кривошип ; под делением веса изделия попорачиваегс на угол ссз . 5 ил. СЛ с
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (ч>.; 8 65 6 47/00
ГОСУДАРСТВЕ1ЮЫИ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
/ !
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ угол а2, 5 ил. (21) 4632623/03 (22) 05.01.89 (46) 30.04.91. Бюл. и 16 (72) А,С.Карпиков (53) 621.869(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
М 1279925, кл. В 65 6 47/00, 1985.
Авторское свидетельство СССР .
N1232602,,кл. В 65 G47/00,,1984. (54) КАНТОВАТЕЛЬ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к перегрузочным устройствам и позволяет снизить энергоэатраты. Кантователь включает расположенные на валу 7 основания 1 захваты и кривошип 8, установленные шарнирно на оси 2 основания 1 силовой цилиндр (СЦ)
4 и кулису (К) 3. На кривошипе закреплены упорный кулачок (УК) 9 и дополнительная
Изобретение относится к перегрузочным устройствам и может быть использовано во всех отраслях промышленности, где производится перегрузка изделий с переворотом их в вертикальной плоскости, Целью изобретения является снижение энергозатрат.
На фиг.1 изображен кантователь изделий, общий вид; на фиг,2 — то же, вид сбоку; на фиг.3 — вид А на фиг,1, положение кулачка и распределителя, r;,,: воздух подается в нештоковую полость пневмоцилиндра; на, фиг,4 — то же, положение кулачка и распределителя, когда воздух из пневмоцилиндра через дроссель выходит в атмосферу; на фиг.5 — разрез Б-Б на фиг.1.
Кантователь содержит основание 1 (фиг.1 и 2), на оси 2 которого свободно устанв> Ж llll 1 645222 А ось 10, размещенная в пазу К 3, На ослед и и смонтированы ограничительные упоры
6,5, ". на основании 1 — управляющмй упор
15, Управление СЦ 4 осуществляется распределителем, с которым вэаимодеиствует управляющий К, смонтированный ха валу 7 с воэможностью поворота относительно него и фиксации в двух положениях, a ". 3 шарнирно установлен двупле- ий рыча 13
При включении СЦ 4 он штокам упирав; я в
УК9 и поворачивает кр "вошип 8 на угол
a>, B конце хода СЦ 4 рычаг 13 взаим здействует с упором 15 и, воздействуя на шток
СЦ 4, переводит eru от упора 6 к упору 5 на угол az, Подача воздуха в Ci..: 4 перекрыва-", ется эа с .ет прекращения вэаимод йствил k с распределителе, и крив .шип г|од дейс-вием веса иэделия повора ..ваетсг на новлены кулиса 3 и силовой цилиндр (пнеомоцилиндр одностороннего действия) 4. Кулиса 3 снабжена ограничительными упорами 5 и 6, с которыми поочередно взаимодействует корпус пневмоцилиндра 4, поворачиваясь при этом на угол 2 а.
На основании i установлен san 7, снабженчый захватами, на котором расположен кривошип 8, снабженный грофильным упорным кулачком 9. Кривошип 9 имеет дополнительную ось 10, которой он установлен в пазу кулисы 3. На валу 7 установлен управляющий ку ачок 11, своим профилем взаимодействующий с распределителем 12.
На кулисе 3 шарнирно установлен рычаг 13 с помощью оси 14. Рычаг 13 взаимодействует одним плечом с управляющим упором 15, смонтированным на осногании 1, а вгорым — со шток м пневмоцилиндра 4 (фиг,5), 1645222
Распределитель 12 имеет дроссель 16, а захват вала 7 удерживает груз 17.
Кантователь работает следующим образом.
Перед началом работы корпус пневмоцилиндра взаимодействует с упором 6. Кулачок 11 (фиг. 2 и 3), имеющий два фиксированных положения относительно вала 7, выступающим профилем удерживает шток распределителя 12 в нажатом состоянии. Воздух подается в нештоковую полость пневмоцилиндра 4.
Шток пневмоцилиндра воздействует на кулачок 9 кривошина 8, который поворачи,вается на угол а, и отклоняет пневмоцилиндр скулисой,,причем в конце поворота на угол а> перемещение штока прекращается. одновременно освооождается шток распределителя 12 от воздействия кулачка11 (фиг.2и4), и подача воздуха к пневмоцилиндру прекращается. Воздух через распределители и дроссель 16 выходит в атмосферу. В момент прекращения подачи воздуха в пневмоцилиндр при дальнейшем вращении за счет неуравновешенной массы груза 17 рычаг 13 кулисы 3 (фиг.5) плечом наезжает на упор 15 основания 1, Противоположным плечом рычаг 13 взаимодействует с захватом штока пневмоцилиндра и отклоняет его на угол 2а до упора 5. Конец штока пневмоцилиндра переходит через ось вала 7, создавая момент сопротивления вращению кривошипа 8, происходит плавный поворот иэделия до упора. В таком положении кривошип поворачивается на угол
Щ.
Обратный поворот осуществляется по5 воротом кулачка 11 на 180 относительно вала 7.
Формула и зобрете н и я
Канто ватель изделий, включающий установленный нэ основании вэл с рэс10 положенными на нем захватами, смонтированную на основании ось, шарнирно установленный на ней силовой цилиндр с распределителем и расположенный нэ валу кривошип, о т л ич а ю щий с я тем, что, с
15 целью снижения энергозатрат, он снабжен управляющим упором, закрепленным на основании, шарнирно установленной на оси кулисой с двуплечим рычагом, шарнирно смонтированным на ней с воэможностью
20 взаимодействия одним плечом с управляющим упором, а другим — со штоком силового цилиндра, ограничительными упорами, смонтированными на кулисе с двух сторон корпуса силового цилиндра, дополнитель25 ной осью, смонтированной на кривошипе с воэможностью размещения в пазу кулисы, упорным кулачком, установленным нэ кривошипе с воэможностью взаимодействия со штоком силового цилиндра, и управляющим
30 кулачком, установленным нэ валу с воэможностью поворота относительно него и фиксации в двух положениях и взаимодействия с распределителем.
1645222
5 дид4
A Э )5
Составитель Б.Толчанов
Редактор Л.Веселовская Техред М,Моргентал . Корректор О.Кундрик
Заказ 1319 Тираж 492 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101