Захватное устройство

Захватное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению , а именно к промышленным роботам, предназначенным для механизации операций технологических процессов. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей. Устройство содержит корпус 1 с зажимными губками. Губка 3 закреплена на штоке силового цилиндра 2 и имеет упор 4, взаимодействующий с рейкой 7, смонтированной в корпусе 1 и подпружиненной пружиной 8. Вторая губка также установлена в корпусе 1 и имеет рейку 5, взаимодействующую с рейкой 7 посредством зубчатого колеса 6, смонтированного между ними. При разжиме губок шток цилиндра 2 поднимает губку 3 с упором 4, происходит подъем рейки 7 пружиной 8. Движение рейки 7 через зубчатое колесо 6 передается рейке 5, перемещая ее в противоположную сторону. При зажиме изделия губка 3 движется к изделию, а рейки перемещаются навстречу друг другу, но в обратном направлении . 2 ил. (Л о Os со ел 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (sl)s В 25 J 15/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4724479/08 (22) 08.06.89 (46) 07.05.91. Бюл. N. 17 (72) В.А.Соловьев (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1284769, кл. В 25 J 15/00, 1985. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к промышленным роботам, предназначенным для механизации операций технологических процессов, Цель изобретения — расширение функциональных возможностей. Устройство содержит корпус 1 с зажимными губками. Губка 3 закреплена,, Ы,, 1646858 А1

2 на штоке силового цилиндра 2 и имеет упор

4, взаимодействующий с рейкой 7, смонтированной в корпусе 1 и подпружиненной пружиной 8. Вторая губка также установлена в корпусе 1 и имеет рейку 5, взаимодействующую с рейкой 7 посредством зубчатого колеса 6, смонтированного между ними. При разжиме губок шток цилиндра 2 поднимает губку 3 с упором 4, происходит подъем рейки 7 пружиной 8. Движение рейки 7 через зубчатое колесо 6 передается рейке 5, перемещая ее в противоположную сторону. При зажиме иэделия губка 3 движется к изделию, а рейки перемещаются навстречу другдругу, но в обратном направлении. " ил.

1646858

Формула изобретения

Составитель А,Алексеев

Техред M.Moðãåíòàë Корректор О.Ципле

Редактор Е,Папп

Заказ 1371 Тираж 472 Подписное

8НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к промышленным роботам и манипуляторам, предназначенным для механизации вспомогательных и основных операций технологических процессов.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей схвата.

На фиг. 1 показано захватное устройство, общий вид; на фиг. 2 — вариант даухпозиционного схвата на основе предлагаемого захватного устройства. .Захватное устройство содержит корпус

1, силовой цилиндр 2, укрепленную на его штоке губку 3 с упором 4, рейку 5, поступательно перемещающуюся в корпусе 1; зубчатое колесо 6, поступательно перемещающуюся в корпусе 1 под воздействием упора 4 рейку 7, передающую движение на рейку 5 с закрепленной на ней другой губкой, пружину 8, винт 9.

Устройство работает следующим образом.

Захватное устройство с изделием подводится к позиции установки изделия и про.. изводится его разжим, При разжиме шток силового цилиндра 2 захвата поднимает губку 3 с упором 4 вверх.

Одновременно с перемещением упора

4 происходит подъем рейки 7 пружиной 8.

Ее поступательное движение через зубчатое колесо 6 передается на рейку 5, переме5 щая ее в противоположную сторону, Отвод рейки 5 от иэделия ограничен винтом 9.

Зажим захвата осуществляется перемещением губки 3 с упором 4 к изделию. При этом упор 4, дойдя до рейки, нажимает на

10 нее и обеспечивает встречное выдвижение рейки 5 и зажим изделия.

15 Захватное устройство, содержащее корпус, в котором установлены зажимные губки, одна из которых связана со штоком силового цилиндра, а другая закреплена на основной рейке зубчато-реечной передачи, 20 о т л и ч а ю щ е е с я тем. что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено дополнительной рейкой, подпружиненной относительно корпуса, расположенной параллельно ос25 нонной по другую сторону от оси зубчатого колеса и предназначенной для взаимодействия с дополнительно введенным упором, закрепленным на штоке силового цилиндра,