Индикатор местонахождения объекта

Индикатор местонахождения объекта

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов, например , в сельском хозяйстве и может быть использовано в системах управления перемещением сельскохозяйственных роботов и вспомогательного оборудования. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет дополнительного определения направления перемещения объекта. Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее корпус 1 с уста

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 G 01 С 22/02

ГОСУДАРСТВЕ ННЫ Й КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4475488/ilO (22) 11,08,88 (46) 07,05.91. Бюл. N.. 17 (71) Научно-исследовательский и проектнотехнологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства Нечерноземной зоны РСФСР (72) Э.С. Балабовко и А.Д. Назаров (53) 528.081(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1167417. кл. G 01 В 7/00, 1983.

Технический паспорт на прибор Д-3М 4

Д 2 328035 ПС. ТУ 25-02 310839-79.,» . Ж„„1647259 А1 (54) И НДИ КАТО Р M Е СТО НАХОЖДЕНИЯ

ОБЪЕКТА (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов, например, в сельском хозяйстве и может быть использовано в системах управления перемешением сельскохозяйственных роботов и вспомогательного оборудования, Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет дополнительHofо определения направления перемещения объекта. Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее корпус 1 с уста1647259

40 .маркером рабочий рычаг 16 под действи45

50 новленным в ней индуктивным элементом 8, ферромагнитную пластину 3, блок питания, выходное реле, введены второй индуктивный элемент 9 и вторая ферромагнитная пластина

4, причем обе ферромагнитные пластины заИзобретение относится к области авто матизации технологических процессов, например в сельском хозяйстве, и может быть использовано в системах управления перемещением сельскохозяйственных работ и вспомогательного оборудования, Цель изобретения — расширение функциональных возможностей за счет дополнительного определения направления перемещения обьекта, а также увеличения рабочей зоны, и снижение требований к точности позиционирования путем исключения влияния нерабочих смещений объектаа.

На фиг. 1 и 2 показан датчик; на фиг. 3— сечение А — А на фиг. 1; на фиг. 4 — изометрическое изображение блока ферромагнитных пластин; на фиг. 5 — схематическое изображение датчика.

Индикатор содержит корпус 1 с взаимно параллельными стенками, в который установлена с.возможностью вращения ось 2 с закрепленным на ней блоком ферромагнитных пластин 3 и 4, зафиксированным от возможности поворота вокруг оси 2 винтом с полукруглой головкой 5, шайбой 6 и гайками 7. На основании корпуса 1 установлены индуктивные элементы 8 и 9, неподвижно закрепленные на основании при помощи винта 10, пружинной шайбы 11 и гайки 12.

Пластины 3 и 4 свободно входят (выходят) в зазоры 13 и 14 чувствительных элементов 8 и 9.

Внутри корпуса 1 установлен пружинный пластинчатый фиксатор-успокоитель 15 в нулевом положении (возможен — шариковый магнитный), который взаимодействует с полукруглой головкой винта. 5, Снаружи корпуса 1 на оси 2 установлен рабочий рычаг 16, зафиксированный относительно оси гайками 17 и шайбой 18, Нижний конец рычага 16 соединен спиральной пружиной 19 с основанием корпуса 1, Пружина 19 предназначена для возврата рычага 16 в исходное положение (нулевое). Внутренняя полость корпуса 1 закрывается крышкой 20 с помощью винтов 21 и пружинных шайб 22.

Ферромагнитные пластины 3 и 4 установлены на трубчатой оси 23 (фиг. 4), в которой имеются отверстия 24 для фиксации блока

35 креплены на введенной оси 2, установленной с возможностью вращения в корпусе 1, а на одном из концов оси 2 установлен подпружиненный рычаг 16, 5 ил. пластин 3 и 4 на оси 2, Рабочий рыЧаг 16. взаимодействует с пассивным путевым маркером 25, который устанавливается на трассе движения объекта с датчиком.

Индикатор работает следующим образом.

Входом индикатора является рабочий рычаг 16, который определяет положение ферромагнитных пластин 3 и 4 в рабочих зазорах 13 и 14, В исходном (нулевом) положении ферромагнитные пластины 3 и 4 введены в рабочие зазоры индуктивных элементов 8 и 9, которые при этом вырабатывают дискретные электрические сигналы.

Управление работой датчика производится путем поворота рабочего рычага 16 при механическом контакте с путевым маркером

25. Двухнаправленность датчика достигается тем, что в зависимости от направления перемещения объекта относительна путевого маркера 25 рабочий рычаг 16 отклоняется в ту или иную сторону и выводит из рабочего зазора пластину 3 либо 4, Это приводит к снятию электрического сигнала с выхода индуктивного элемента 8 и 9 соответственно и позволяет определить момент контакта и направление движения объекта относительно путевого маркера.

Возможна и другая начальная установка ферромагнитных пластин 3 и 4, при которой в нулевом положении последние выведены из рабочих зазоров 13 и 14 и индуктивные элементы 8 и 9 не вырабатывают дискретных электрических сигналов;

Включение того или иного индуктивного элемента производится при отключении рабочего рычага 16 от нулевого положения.

После взаимодействия с путевым ем спиральной пружины 19 возвращается в исходное нулевое положение, в котором и фиксируется посредством фиксатора 15.

Расширение зоны действия получено за счет кинематической развязки рабочего (XX p

y ; zz ) движений и перенесения функции управления на рабочий рычаг, длина L которого определяет с

1647259

15 допустимые отклонения от путевого маркера 25. При этом снижаются требования к точности позиционирования объекта в 10 и более раэ по сравнению с точностью, требуемой для позиционирования пластин 3 и 4 в 55 рабочих зазорах 13 и 14.

Расширение зоны действия индикатора по сравнению с известным индукционным датчиком положения позволяет снизить требования к точности позиционирования и, использовать его íà мобильных объектах, перемещающихся, например, не только по рельсовым направлениям, но и на шинном ходу, которые характеризуются большими механическими колебаниями при переме- 5 щении.

Положительный эффект от применения индикатора. использующего в качестве индуктивных элементов выпускаемые промышленностью бесконтактные индукционные 10 датчики положения типа ПИЩ; КВД и др„ достигается за счет расширения области их применения при автоматизации технологических процессов в сельском хозяйстве и промышленности.

Формула изобретения

Индикатор местонахождения объекта, содержащий закрепленный в корпусе элемент, установленный с возможностью взаимодействия. с ферромагнитной пластиной, блок питания и выходное реле, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет дополнительного определения направления перемещения объекта, он снабжен вторым индуктивным элементом и второй ферромагнитной пластиной, обе пластины закреплены на введенной оси вращения, установленной в корпусе, выполнены в виде круговых секторов и смещены друг относительно друга в линейном и угловом отношении, вторая пластина установлена с возможностью взаимодействия с вторым индуктивным элементом, а на одном иэ концов оси закреплены введенный подпружиненный рычаг.

1647259

Составитель Л. Корнеева

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор О. Ципле

Редактор В. Данко

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1389 Тираж 312 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5