Устройство для программированного вращениявала

Устройство для программированного вращениявала

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

l6478O союз советских I O ) Я А Н И

СОцийлхст(1 ес((йх

И" ОБРЕ1ЕЧИЯ

K А О СРОКУ СЕИД "П: "Зь! ВУ

Кл. 49п, 1О9

42m, 36

Зависимое от авт. свидетельства М

Заявлено 29.XII.1962 (М 81117626-24) МПК G 09Ь

6 06f с присоедпнcllliсм заявки

Приоритет

Государственный

ИОмитст ПО д(эдвм (1зс(.. (. отвыв((Отвг;С:,„(,1 Г Q P

УДK

Опiбликовапо 19Х111.1964. h(o..лс(спь ¹ li

i,(T2 Olla Ол ((«0112п (H GHHca l liH 9.X I. 1904

Автор изобретения

Л. П. Гусев

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММИРОВАННОГО ВРАЩЕНИЯ

ВАЛА

Предмет изобретения

Подписная группа М 104

Известны устройства для программированного врашенич вала, выполпе(шыс па ссльсинах с редуктором.

Предлагг(емое ycTpoiicTBO Отличается От изве тпы тем, что B псм примспс :. ге(:ератор импульсов, связанный редукторо.,l с и(.п ульспым ипдикат013ох(, состоя(.(((м из постоя п посо 4(2( шп а и трс элсктромаг Итпых импульсных головок, прсдставляющ;(собой своеобразный

1(оп иуc. .Одпa Голов(a уста повлсна псl.одaиж- 10 по, вторая на входном валу сельсппного привода, а третья па ведомом валу. Такое выполнение устройства позголяег повысить точность измерения угла поворота вала.

На !е1)теже изоб1зажена KH((ciL((THH0cKBH 15 схема предлагаемого устройства.

Электродвигатель 1 вращает диск 2, вьшолпспный из электроте"..ïè÷åcêoé стали. По окр (æHoñTH JHcK (Бьlполпспы 300 вь(ст пов прямоупгольной формы. Проходя мимо пепод- 20 вижной электромагнитной головки 8, выступы диска создают в ней непрерывный ряд импульсов. Эти импульсы поступают в счетчик (на схеме не показан). Управление началом и концом счета импульсов производится импульса- 25 ми, поступающими с электромагнитных головок 4, 5 и б. Головка 4 закреплена на диске, насаженном на вал 7, угол поворота которого измеряется. Головка 5 закреплена неподвижно; головка б связана с осью 8 сельспна 9, 30 враща(ощего с помощью червячной передачи

10 с передгточны» числом 600 вал 7. Импульсы в головках 4, 5 и 6 возникают при прохождении;i:(ìo нпх постогп1пого магнита 11, располо(кеппого па диске 12, получгпощем вращение от электродвигателя 1 при помощи шестерни 18. Передаточное число шестерни 18 и диска 12 равHo 7, 2. Измерспие угла поворота вала 7 пропзвод(гтся следу(ощим образом. Mar(iHT 11, проходя ix(пмо головки 5, BK lloчает счетчик импульсов, идущих от головки 8. Проходя:(I (i(0 i 0;(GDKH 6, 12((lliT возбуждает HIIпульс, закрыва(ощий счет импульсов от головки 8. Число подсчитанных импульсов пропорционально у.глу поворота осп 8 сельсина 9.

Передаточное число звеньев предлагаемого устройства подобрано так, что число пмпульcGB. Поде (иташпгх счетчиком, равно углу поьорота вала 7 в углоьых сску((дах. Прохождение магнита мимо головки 4 дает импульс завершения полного оборота валом 7.

Устройство для программированногo вращения вала, содержащее сельсинный привод и редуктор, о тл и ч а ю щи и ся тем, что, с целью повышеш(я точности, оно содержит генератор импульсов, связанный через редуктор с им164780

Составитель В. Савельев

Редактор П. Шлаии Техред Т. П. Курилко

Корректор И. А. Шпыиева

Заказ 2824i6 Тираж 1075 Формат бум. 60X90 /s Объем 0,13 изд. л. Цена 5 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 пульсным индикатором, выполненным, например, в виде постоянного магнита и трех электромагнитных головок, одна на которых установлена неподвижно, вторая — на входном валу сельсинного привода, а третья — на ведомом валу.