Способ управления барабанными мельницами

Способ управления барабанными мельницами

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение касается управления процессами измельчения минерального сырья в барабанных мельницах, может быть использовано в цветной и черной металлургии при обогащении полезных ископаемых и позволяет повысить качество управления. Для этого выделяют из динамической составляющей активной мощности двигателя мельницы гармоники колебаний центра тяжести рудной загрузки, изменяют внутримельничное рудное заполнение до достижения максимального значения амплитуды этой гармоники , измеряют степень заполнения мельницы и корректируют заданное значение степени заполнения, при этом изменение внутримельничного рудного заполнения осуществляют до достижения заданного значения степени заполнения, после чего стабилизируют степень заполнения на заданных значениях в течение заданного времени . В конце периода стабилизации измеряют текущее значение колебаний центра тяжести рудной зафузки сравнивают с предыдущим значением, а корректировку заданного значения степени заполнения осуществляют по результату сравнения текущего и предыдущего значений амплитуды колебаний центра тяжести рудной загрузки. 3 ил.

сОюз c0RF тских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

<я)5 В 02 С 25/00

ГОСУДАРСТВЕ ННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ С) фь

Q) (Я

С"

) ( (21) 4619365/33 (22) 28.09,88 (46) 15.05,91. Бюл. %18 (75) И.В.Новицкий, С,Г.Мамонов, В.Б.Григорьев, А,К,Мороз и А,А.Саганенко (53) 621,926 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 620273, кл. 8 02 С 25/00, 1977.

Авторское свидетельство СССР

М 856557, кл. В 02 С 25/00, 1979. (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ БАРАБАННЫМИ МЕЛЬНИЦАМИ (57) Изобретение касается управления процессами измельчения минерального сырья в барабанных мельницах, может быть использовано в цветной и черной металлургии при обогащении полезных ископаемых и позволяет повысить качество управления. Для этого выделяют иэ динамической составляющей активной мощности двигателя мельИзобретение относится к управлению процессами измельчения минерального сырья в барабанных мельницах (преимущественно самоизмельчения) и рудногалечных и может быть использовано в цветной и черной металлургии при обогащении полезных ископаемых.

Целью изобретения является повышение качества управления.

На фиг.1 представлены экспериментальные статические зависимости амплитуды колебаний А от степени заполнения р, которые носят экстремальный характер и имеют свойство дрейфовать при изменении других режимных параметров R (кривые R> и Rz); на фиг.2 — кривые, характеризующие зависимость степени заполнения от режим„„ А „„1648563 А1 ницы гармоники колебаний центра тяжести рудной загрузки, изменяют внутрил1ельничное рудное заполнение до достижения максимального значения амплитуды этой гармоники, измеряют степень заполнения мельницы и корректируют заданное значение степени заполнения, при этом изменение внутримельничного рудного заполнения осуществляют до достижения заданного значения степени заполнения, после чего стабилизируют сгепень заполнения на заданных значениях в течение заданного времени. В конце периода стабилизации измеряют текущее значение колебаний центра тяжести рудной загрузки сравнивают с предыдущим значением, а корректировку заданного значения степени заполнения осуществляют по результату сравнения текущего и предыдущего значений амплитуды колебаний цент ра тяжести рудной загрузки.

3 ил. ных параметров, например от грансоставов внутримельничной загрузки; на фи,3— блочная схема управления, реализующая предлагаемый способ, Сущность способа заключается в следующем.

Известно, что максимальная производительность мельницы по готовому продукту определяется режимом ее работы, обеспечивающим максимальную амплитуду колебаний момента рудной загрузки, Это обусловливается усилением истирания материала между внутренними слоями при интенсификации колебаний рудной загрузки.

С другой стороны амплитуда этих колебаний

А определяется степенью внутрил1ельничного заполнения ри набором других режим1648563 ных параметров R, определяющих состояние внутримельничной. загрузки (грансостав внутримельничного материала, коэффициент внутреннего трения и т.д,)

Пусть начальный установившийся режим работы мельницы соответствует набору параметров.p, R, А (точка М на статистических характеристиках фиг,1 и 2). допустим, в соответствии с известным способом степень заполнения изменяется до величины, соответствующей максимуму величины

А. Однако после окончания переходного процесса степени заполнения р соответствует набор параметров Rz (фиг.2) и рабочая точка на статической характеристике фиг.1 М, что далеко от оптимального режима. Осуществлять дальнейший поиск без измерения степени заполнения становится невозможным, так как для мельниц самоизмельчения при стабильном потоке исходного материала р может изменяться в очень широких пределах.

В предлагаемом способе дополнительно измеряют степень заполнения, что позволяет стабилизировать ее на любом заданном уровне уьэд в течение времени

Т т, достаточного для окончания переходного процесса, определить установившееся значение амплитуды колебаний А, сравнить с предыдущим измеренным значением амплитуды на стабильном участке и скорректировать заданное значение степени заполненияя peag к которому необходимо стремиться для достижения максимальной амплитуды колебаний рудной загрузки и соответствующей ей максимальной производительности мельницы по готовому продукту.

Устройство, реализующее предлагаемый способ, содержит мельницу 1 с редуктором 2, двигателем 3 привода и устройство

4 подачи измельчаемого материала, преобразователь 5 мощности,,измеритель 6 (например, радиоизотопный), блок 7 измере° ния, вычислительный блок 8, блок 9 регулирования и исполнительный механизм 10 устройства подачи измельчаемого материала.

Устройство работает следующим образом, Колебания центра тяжести рудной загрузки мельницы вызывают колебания электромеханической системы: мельница 1— редуктор 2 — электродвигатель 3. В конеч.ном счете они выражаются в колебаниях на соответствующей частоте сигнала мощности Р, снимаемого с преобразователя 5 мощности. В блоке 7 выделяется гармоника колебаний центра тяжести рудной загрузки и изменяется ее амплитуда А, Степень заполнения барабана мельницы измельчаемым материалом фопределяется при помощи измерителя 6. Сигналы А и р поступают на входы вычислительного блока 8.

В вычислительном блоке 8 производят5 ся следующие операции: запоминание предыдущего значения величины А, сравнение его с текущим значением, отсчет времени стабилизации t и корректировка заданного значения степени заполнения р, д в соответствии с алгоритмом (для постоянного шага д):

10 фзад при t < Тст, ъад д, фзад - tip> t > Тст, AA 4p < О, р д+д, приt>TQ7 ЛА Лр>0, где ЛА и Ap — знаки изменения амплитуды и заполнения.

В блоке 9 реализуется один иэ известных законов регулирования по отклонению текущей степени заполнения гроот заданной

Р3аа

Управляющее воздействие U через исполнительный механизм 10 и устройство 4 подачи иэмельчаемого материала меняет поток исходного материала на входе мельницы 1, Предлагаемый способ позволяет повысить производительность мельницы самоизмельчения по готовому продукту за счет улучшения качества процесса экстремального регулирования, Формула изобретения

Способ управления барабанными мельницами, включающий выделение иэ динамической составляюшей активной мощности двигателя мельницы гармоники колебаний центра тяжести рудной загрузки и изменение внутримельничного рудного заполнения до достижения максимального значения амплитуды этой гармоники, от л и ча ю. шийся тем, что, с целью повышения качества управления, измеряют степень заполнения мельницы и корректируют заданное значение степени заполнения, причем изменение внутримельничного рудного заполнения осуществляют до достижения заданного значения степени заполнения, после чего стабилизируют степень заполнения на заданном значении в течении заданного времени и в конце периода стабилизации измеряют текущее значение амплитуды колебаний центра тяжести рудной загрузки и сравнивают с предыдущим значением, а

55 корректировку заданного значения степени заполнения осуществляют по результату сравнения текущего и предыдущего значений амплитуды колебаний центра тяжести рудной загрузки.

1648563

1618563

Составитель Л,Шарова

Техред М.Моргентал Корректор T.Ìàëåö

Редакгор И.Горная

Заказ 1480 Тираж 382 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101