Технологический модуль для объемной штамповки

Технологический модуль для объемной штамповки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к механизации и автоматизации обработки металлов давлением , а именно к устройствам для переноса и установки заготовок в штамп штамповочного пресса. Изобретение м.б. использовано для автоматизации штамповки на горячештамловочных прессах. Цель изобретения-упрощение конструкции. При выталкивании нагретой заготовки сжатый воздух поступает в поршневую полость пневматического цилиндра 13, шток 12 с помощью шатунов поворачивает трехплечие рычаги А. перемещая плечи 5. После прохождения зоны трения трехплечие рычаги 4 под действием пружины 7 через планки 9 разводят подпружиненные плечи рычагов 2, которые с помощью захватов 3 зажимают заготовку. При зажиме заготовки бесконтактный переключатель выдает электрический сигнал на включение механизмов перемещения заготовки в рабочую зону пресса. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. Вид А Л 1C о 00 оо 4 16 Фиг. 2

СОЮЗ СО8ЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 21 D 43/00

ГОСУДАРСТ8ЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4385106/27 (22) 29.02.88 (46) 15.05.91. Бюл. М 18 (71) Производственное объединение "Новокраматорский машиностроительный завод" (72) Н. Г. Горобец, В. М. Мороз, Ю. Н. Любимов ° И. К. Глушко, В. М. Кононенко, В. И. Шевелев, Т, Ф. Любимова и А. А. Ветчинов (53) 621.983.06;62-229.61(088,8) (56) Роботизированные комплексы. Под ред, Козырева Ю. Г.,М.: Машиностроение, 1987, с. 74, рис. 4 — П. (54) ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ МОДУЛЬ ДЛЯ

ОБЪЕМНОЙ ШТАМПОВКИ (57) Изобретение относится к механизации и автоматизации обработки металлов давлением, а именно к устройствам для переноса

„„Я2„„1648607 А1 и установки заготовок в штамп штамповочного пресса. Изобретение м.б. использовано для автоматизации штамповки на горячештамповочных прессах, Цель изобретения — упрощение конструкции. При выталкивании нагретой заготовки сжатый воздух поступает в поршневую полость пневматического цилиндра 13, шток 12 с помощью шатунов поворачивает трехплечие рычаги 4, перемещая плечи 5. После прохождения зоны трения трехплечие рычаги 4 под действием пружины 7 через планки 9 разводят подпружиненные плечи рычагов 2, которые с помощью захватов 3 зажимают заготовку.

При зажиме заготовки бесконтактный переключатель выдает электрический сигнал на включение механизмов перемещения-заготовки в рабочую зону пресса. 1 э.п. ф-лы, 4 ил.

1648607

Изобретение относится к механизации и автоматизации обработки металлов давлением, а именно к устройствам для переноса и установки заготовок в штамп штамповочного пресса, и может быть использовано для автоматизации штамповки на горячештамповочных прессах.

Цель изобретения — упрощение конструкции.

На фиг. 1 показан модуль для обьемной штамповки, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 — кинематическая схема клещевых захватов и механизма их переключения, показывающая положения элементов: в исходном положении (а), в процессе захвата заготовки (б), в рабочем положении — заготовка зажата захватами (в), в процессе переключения клещевых захватов в исходное положение (г).

Технологический модуль для обьемной штамповки содержит установленные в технологической последовательности нагревательную установку, пресс со штампом и устройство для перемещения заготовок между ними, выполненное в виде установщика заготовок.

Установщик заготовок к штамповочному прессу содержит подпружиненные клещевые захваты 1, состоящие из двух двуплечих рычагов 2, с.одной стороны несущих захваты 3, а с другой взаимодействующих с пружиной, механизм переключения клещевых захватов с пневматическим приводом. а также механизмы их поворота и возвратно-поступательного перемещения.

Подпружиненные клещевые захваты снабжены двумя трехплечими рычагами 4, одни плечи 5 которых снабжены кривошипами 6 и стягиваются пружиной 7 растяжения; вторые плечи 8 шарнирно связаны планками 9 с двуплечими рычагами 2, а третьи плечи 10 соединены с механизмом переключения клещевых захватов 1.

Механизм переключения клещевых захватов выполнен в виде двух шатунов 11. шарнирно связывающих третьи плечи 10 со штоком 12 пневмоцилиндра 13 привода механизма переключения клещевых захватов.

При этом шатун 11 в шарнирных соединениях с плечами 10 имеет пазы, а пневматический цилиндр 13 расположен симметрично относительно трехплечих рычагов 4 в Alloскости, перпендикулярной их осям. Трехплечие рычаги 4 имеют разнесенные по оси рычагов подшипники, выполненные в виде втулок 14. Оси 15 трехплечих рычагов 4, пневматический цилиндр 13 и оси 16 двуплечих рычагов 2 закреплены на площадке

17. Механизм поворота клещевых захватов

55 выполнен в виде поворотного пневматического цилиндра 18, несущего площадку 17 с клещевыми захватами 1. Механизм возвратно-поступательного перемещения клещевых захватов 1 состоит иэ каретки 19, имеющей возможность перемещения по направляющим 20 с помощью пневматического цилиндра 21.

Клещевые захваты 1 снабжены электрическим переключателем 22, взаимодействующим с цепями управления приводов механизмов переключения цилиндра 13, поворота клещевых захватов — поворотным цилиндром 18 и их возвратно-поступательного перемещения — цилиндром 21. Заготовки 23 нагреваются в индукторе 24, размещенном выше каретки 19. Установщик заготовок к прессу размещен в окне боковой стойки 25 пресса. Основание установщика заготовок закреплено на нижней части пресса (не показана). Осадка заготовки 23 выполняется в первом ручье штампа 26.

Кроме того, поршневая полость пневматического цилиндра 13 (фиг. 4) соединена с аппаратурой управления через клапан 27, состоящий иэ дросселя 28 и обратного клапана 29, а механизмы поворота и возвратно-поступательного перемещения снабжены путевыми переключателями 30—

33 (иг, 1). При этом переключатель 30 дает электрический сигнал при вертикальном положении площадки 17, переключатель 31— при его горизонтальном положении, переключатель 32 выдает сигнал при отведенной от пресса каретке 19, а переключатель 33— при введенной в окно стойки 25 станины каретке 19.

Модуль работает следующим образом, В исходном положении (это положение установщика показано на фиг. 1 тонкими линиями, а исходное положение клещевых захватов и механизма их переключения — на фиг. 4а) клещевые захваты 1 разведены, механизмами поворота и возвратно-поступа-тельного перемещения они удерживаются в вертикальном положении на выходе индуктора 24. При выталкивании нагретой заготовки 23 иэ индуктора 24 по команде его толкателя (не показан) сжатый воздух через обратный клапан 29 и дроссель 28 поступает в поршневую полость пневматического цилиндра 13 (фиг. 4б), и шток 12 с помощью шатунов 11 поворачивает трехплечие рычаги 4 на осях 15. перемещая плечи 5 вправо (фиг. 4б). После прохождения зоны трения, в которой момент сил трения в втулках 14 превышает или равен моменту, создаваемому пружиной 7. трехплечие рычаги 4 под действием пружины 7 через планки 9 разводят подпружиненные плечи рычагов 2, кото1648607 рые с помощью захватов 3 зажимают заготовку 23 (фиг. 4B). Пневматический цилиндр

13 не препятствует зажиму заготовки 23 пружиной 7, так как шатуны 11 в шарнирных 5 соединениях, связывающих их с плечами 10 трехплечих рычагов 4, имеют пазы.

При зажиме заготовки 23 бесконтактный переключатель 22 выдает электрический сигнал на выключение 10 пневматического цилиндра 13 и включение пневматических цилиндров 18 и 21 механизмов поворота и возвратно-поступательного перемещения, которые перемещают клещевые захваты l с заготовкой 23 в штам- 15 пе 26. При поступлении электрических сигналов от переключателей 31 и 33 пресс включается на рабочий ход его системой управления. В начале процесса осадки заготовка 23 удерживается в вертикальном по- 20 ложении клещевыми захватами 1. В дальнейшем при осадке заготовки 23 ее диаметр увеличивается, плечи двуплечих рычагов 2, несущие захваты 3, разводятся усилием, создаваемым деформируемой за- 25 готовкой 23, и рычаги 2, воздействуя на трехплечие рычаги 4 через планки 9, поворачивают их, переводя плечи 5 из правого положения влево (фиг. 4г).

После прохождения плечами 5 зоны трения трехплечие рычаги 4 пружиной 7 по, ворачиваются в исходное положение, перемещая шток 12 в направлении к пневматическому цилиндру 13. При этом 35 воздух из поршневой полости вытесняется только через дроссель 28 клапана 27, благодаря чему воздух в поршневой полости сжимается, поглощая энергию пружины 7.

Электрический сигнал бесконтактного пе- 40 реключателя 22 при этом переключает пневматические цилиндры 21 и 18, и все механизмы установщика занимают исходное положение, а путевые переключатели

30 и 32 дают сигнал о готовности модуля к выполнению следующего цикла работы.

Во время работы установщика благодаря тому, что подшипники 14 трехплечих рычагов 4 разнесены по оси исключаются перекосы в них от усилий пружины 7 и уменьшаются углы трения при их переключении.

Формула изобретения

1. Технологический модуль для обьемной штамповки, содержащий установленные в технологической последовательности нагревательную установку, пресс со штампом и устройство для перемещения заготовок между нагревательной установкой и прессом в виде основания, каретки, установленной на основании, захватный орган с зажимными элементами и приводом, смонтированные на каретке, и систему управления, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, привод захватного органа выполнен в виде силового цилиндра, захватный орган выполнен в виде пары двуплечих рычагов, шарнирно установленных на каретке, на одних концах которых смонтированы зажимные элементы, трехплечих рычагов с пружинами, связывающими между собой одни концы этих рычагов, пленок, кинематически связывающих вторые концы двуплечих рычагов, шатунов, на одних концах которых выполнены копирные пазы, а вторые концы смонтированы на штоке силового цилиндра, указанные концы шатунов с пазом на их концах установлены шарнирно на третьих плечах соответствующего трехплечего рычага, при этом основание смонтировано на станине пресса.

2, Модуль по и. 1, о т л и ч а ю щ и и в я тем, что он снабжен электрическими переключателями. установленными с возможностью взаимодействия с двуплечими рычагами и связанными с системой управления.

1648607

1648607

Редактор И.Касарда

Заказ 1482 Тираж 501 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", т. Ужгород. ул. Гагарина, 101

7 б

Составитель В.балащов

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор В.Гирняк