Устройство автоматического управления автоматом для укладки кирпича

Устройство автоматического управления автоматом для укладки кирпича

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к управлению автоматом укладки кирпича и позповысить точность управления, Устройство содержит датчик 1 загрузки съемника-кантователя 2 на столе 3 пресса, датчик 4 выгрузки съемникакантователя на транспортере-накопителе 5, датчик 6 К& кцеы-ч захватов 7 в верхнем положении, датчик 8 свободной подвески захватов 7, датчик 9 наличия захватов 7 над местом съема, датчик 10 наличия захватов 7 над вагонеткой 11, датчик 12 напичия рабо

COOS СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСГИЧаСНИХ

РЕСПУБЛИН

А1 (gg) $ В 28 В 1 3/00

З

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕ%НИЯИ И ОТКРЫТИЯМ

flPH ГКНТ СССР (21) 4465787/33 (22) 26.07.88 (46) 1.5.05.91. Вял. В 18 (71) Специализированная проектно-конструкторская технологическая организация "Росавтоматстром" (72) В.Б.Воротников, М.1б.Абрамов, А.Н,Троицкий, В,М.Палкина и A.À,Костров (53) 666.3.02.97(088.8) (56) Мухина Т.Г, Производство силикатного кирпича. И.: Высиая паола, 1971, с.147-148.

Авторское свидетельство СССР

1l 12061 02, кл. B 28 В 13/00, 1о8

2 (543 УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТОМ ДЛЯ УКЛАДКИ КИРПИЧА (57) Изобретение относится к управленко автоматом укладки кирпича и псзво яет повысить точность управления, Устройство содержит датчик l загрузки съемника-кантователя 2 на столе 3 пресса, датчик 4 выгрузки съемникакянтователя на транспортере-накопителе 5, датчик 6 на-;;: кцения захватов

7 в зерхнем положении, датчик 8 свободной подвески захватов 7, датчик 9 наличия захватов 7 над местом съема. датчик 1 0 наличия захватов 7 над вагонеткой 11, датчик 12 наличия рабо1 648779 ты оператора в зоне захватов 7, формирователь 13 счетных сигналов, программный блок 14, временной блок 15, блок !6 управления электродвигателем

17 транспортера-накопителя 5, блок 18 синхронизации, блок 19 формирования команд, первый блок 20 контроля, блок

21 управления электромагнитом 22 воз-.!

Изобретение относится к управленим 15 автоматом укладки кирпича.

Цельи изобретения является повышение точности управления.

На фиг,l приведена блок-схема уст" ройства; на фиг.2 — 9 — функциональ- 20 ные схемы формирователя счетных сигналов, программного и временного блоков, блоков синхронизации и формирования команд, первого и второго блоков контроля и потенциального тригге- 25 ра, входящего в формирователь счетных импульсов, соответственно.

Устройство автоматического управ:ления автоматом для укладки кирпича содержит датчик 1 загрузки съемника- 30 кантователя 2 на столе 3 пресса, датчик 4 выгрузки съемника-кантователя:

2 на транспортере-накопителе 5, датчик 6 нахождения захватов 7 в верхнем положении, датчик 8 свободной подвес- 35 ки захватов, датчик 9 наличия захватов над местом съема, датчик 1 0 наличия захватов над вагонеткой 11, датчик 12 наличия работы оператора в зоне захватов, формирователь 13 счетных 40 сигналов, программный блок 14, временной блок 15, блок 16 управления электродвигателем 17 транспортера-накопи.теля, блок 18 синхронизации, блок 1 9 формирования команд, первый блок 20 45 контроля, блок 21 управления электромагнитом 22 воздухораспределителя 23, второй блок 24 контроля, блок 25 управления электродвигателем 26 подъема и опускания захватов, блок 27 управления электродвигателем 28 передвижения тележки 29, блок 30 управления электродвигателем 31 пресса. На транспортере расположены кирпичи 32.

Формирователь 13 счетных сигналов содержит генератор 33 установленного импульса, потенциальный RS-триггер

34, JK-триггер 35, элемент 36 ИЛИ, духораспределителя 23, второй блок 24 контроля, блок 25 управления электродвигателем 26 подъема и опускания захватов 7, блок 27 управления электродвигателем 28 передвижения тележки

29, блок 30 управления электродвигателем 31 пресса. 9 ил. инвертор 37 и элементы 38, 39, 40

И-НЕ, Программный блок 14 содержит кнопочный шифратор 41 начального количества рядов, кнопочный шифратор 42 начального количества слоев, двоичный счетчик 43 рядов, двоично-десятичный счетчик 44 слоев, дешифратор 45 и одновибратор 46, Временной блок 15 предназначен для выработки временного интервала сдвига транспортера-накопителя 5. Сдвиг необходим для формирования на вагонетке

11 штабеля кирпича необходимой конфигурации и для захвата кирпичей 32 пневмозахватами 7. Так как длина слоя неодинакова, то и временной сдвиг будет тем больше, чем короче слой.

Блок 1 5 содержит ждущие мультивибраторы 47-52 и схему 53 ИЛИ.

Блок 18 синхронизации содержит триг геры 54, 55 и .элементы 56, 57 И.

Блок 19 формирования команд предназначен для выработки последовательности команд включения блоков управления электродвигателями автоматов укладки кирпича. В блоке 19 осуществляются все необходимые блокировки по движенив механизмов . Блок 1 9 содержит триггеры 58-63, инверторы;64-68, схемы

69-73 И, формирователи 74-78 импульсов, ждущий мультивибратор 79, усилительные элементы 80-84.

Первый блок 20 контроля предназна" чен для контроля количества циклов, т.е. учета загруженных вагонеток 11, Блок 20 содержит формирователи 85

86 импульсов, триггеры 87, 88, 89, ждущий мультивибратор 90, мультивибратор 91, схемы 92, 93 И, усилительные элементы 94, 95, 96, промежуточные реле 97, 98, схему 99 индикации, электромеханический счетчик 100.

Второй блок 24 контроля содержит элементы 101-108 И, 109-112 ИЛИ, 1135 164877

118 ЗАПРЕТ, 11 9 РАЗНОИМЕННОСТЕ>, инвер. торы 120, 1?1, одновибраторы 122, 123 и регистры 1 24, 1 25 памяти °

Блок 30 управления выполнен анало5 гично блоку I 6.

В качестве датчиков 1, 4, 6, 8, 9 и 1 0 использованы бесконтактные путевые выключатели типа БВК, КВП, КВД, а в качестве датчика 12 использован фотодатчик .

Устройство автоматического управления автоматом для укладки кирпича работает следующим образом.

При работе электродвигателя 31 пресса съемник-кантователь 2 снимает со стола 3 пресса ряд из четырех кирпичей 32, ставит его на транспортернакопитель 5 (рабочий ход съемникгкантователя 2) и возвращается обратно (холостой ход). При каждом холостом ходе съемника-кантователя 2 лента транспортера-накопителя 5 перемещает-ся на толщину, равную толщине кирпича

32. В результате этого на транспорте- 25 ре-накопителе освобождается место для следующего ряда кирпичей. Съемниккантователь 2 устанавливает кирпичи с зазорами между кирпичами одного ряда. При нахождении съемника-кантователя 2 на столе 3 пресса (первая позиция) замыкается датчик 1 загрузки, при нахождении съемника-кантователя

2 на транспортере-накопителе 5 (вторая позиция) замыкается датчик 4 выг3S рузки, при нахождении съемника-кантователя 2 в третьей позиции (между столом 3 пресса и транспортером-накопителем 5) датчики 1 загрузки и 4 выгрузки находятся в разомкнутом состоянии. При замыкании датчиков 1 загрузки, 4 выгрузки, 6 верхнего положения захватов 7, 8 свободной подвески захватов 7, 9 наличия захватов 7 над местом съема транспортером-нако45 пителем 5, 10 наличия захватов 7 над вагонеткой 11, 12 наличия работы оператора в зоне захватов 7 на их выходах появляется сигнал логической длительность которого равна длительности замыкания соответствующего датчика 1, 4, 6, 8, 9, 10, 12 °

При размыкании датчика 1, 4, 6, 8, 9, 1 О, 12 на его выходе появляется сигнал логического "0", исчезающий

55 при замыкании соответствующего датчи-. ка 1, 4, 6, 8, 9, 10, 12, Сигналы "1", "0" с выходов датчиков 1 загрузки и 4 выгрузки поступают на соответствующий:

9 б вход формирователя 13 счетных сигналов, который работает следующим образом.

При включении питания устройства, которое осуществляется перед включением пресса, генератор 33 вырабатывает кратковременный импульс "0", поступающий нг первый вход триггера 34 и на установочный вход триггера 35, при этом на единичном выходе триггера 35 имеется сигнал "0", инвертируемый элементом 38 И-HE в сигнал который поступает на третий вход триггера 34, при этом при любых сигналах иа входах формирователя 13 (т.е. при нахождении съемника-кантователя 2 перед включением электродвигателя 31 в любой позиции) триггер 34 устанавливается в исходное состояние (на нулевом выходе сигнала "1 ", а на единичном — "0") .

После включения питания при нахождении съемника-кантовгтеля 2 в первой позиции на выходе элемента 36 ИЛИ, 39

И-НЕ (т.е. на счетном входе триггера

35) имеется сигнал "0", а на выходе элемента 40 И-HE и инвертора 37 имеется сигнал 1

После включения питания при нахождении съемника-кантова> еля 2 Во второй позиции нг выходах элементов 36

ИЛИ, 40 И-НЕ (т.е. на счетном входе триггера 35) и инвертора 37 имеется сигнал "0", г на выходе элемента 39

И-HE — сигнал "1 ".

После включения питания при нахож" дении съемника-кантоватепя 2 в третьей позиции на выходах элементов 36

ИЛИ, 39, 40 И-HF (т.е. на счетном вхо-де триггера 35) и на выходе инвертора

37 имеется сигнал "1 ". Триггер 35 переводится в единичное состояние при

11 tt исчезновении на его входе сигнала 1 (т.е. при переходе при включении электродвигателя 31 съемника — кантователя

2 из третьей позиции либо в первую, либо во вторую позицию). При нахождении триггера 35 в единичном состоянии на его единичном выходе имеется сигнал

"1", а на нулевом выходе (т.е, выходах элементов 39, 40 И-НЕ, 36 ИЛИ) появляется сигнал "1 ", который в дальнейшем не изменяется, что предотвращает переброс триггера 35 в исходное состояние при работе съемника-кантователя 2. При наличии сигнала "I " на единичном выходе триггера 35 сигнал

1 с датчика I загрузки инвертируется в сигнал "0" элементом 38 И-НЕ и

I 648779 В триггер 34 переводится в единичное состояние (на единичном выходе сиг= нал "1 ", а на нулевом — "О"), так как при этом с выхода инвертора 37 посту-: 5 пает сигнал "I" (датчик 4 выгрузки разомкнут). При раэмыкании датчика 1 загрузки триггер 34 своего состояния не изменяет, не изменяет он своего состояния и при последующих замыканиях датчика I загрузки, если перед каждым замыканием датчика 1 не произошло замыкание датчика 4 выгрузки (т.е. при включении электродвигателя

31 после "возврата" при "эапрессовке" в первой позиции нахождения съемника-кантователя 2). Триггер 34 переводится в исходное состояние при замыкании датчика 4 выгрузки. При размыкании датчика 4 выгрузки триггер 34 20 своего состояния не изменяет, также не изменяет он своего состояния при последующих замыканиях датчика 4 выгрузки, если перед каждым замыканием датчика 4 не произошло замыкание дат- 25 чика 1 нагрузки (т.е. при включении электродвигателя 31 после "возврата" при "запрессовке во второй позиции ! нахождения съемника-кантователя 2), Таким образом на первом выходе фор- Q мирователя !3 счетных сигналов сигнал

"1" исчезает после включения питания только в том случае, если съемниккантователь 2 последовательно перейдет из третьей позиции в первую (либо из второй позиции через третью в первую) позицию (т.е. произойдет обязательный захват ряда кирпича с0 стола 3 пресса съемника-кантователем 2).

В дальнейшем сигнал "I" на первом вы- !0 ходе формирователя 13 счетных сигналов появляется при замыкании датчика

4 выгрузки и исчезает при замыкании датчика l загрузки, причем следующие подряд изменения состояния датчика 1 д5 загрузки без изменения состояния датчика 4 выгрузки и следующие подряд изменения состояния датчика 4 выгрузки без изменения состояния датчика I загрузки не приводят к изменению выходных сигналов формирователя 13 счетных сигналов (т.е. исключается ложное появление счетных сигналов после включения электродвигателя 31 после

"возврата" при " запрессовке"), Сигналы с первого выхода формирователя 13 счетных сигналов поступают на вход программного блока 14, предназначенного для выработки программы укладки кирпича пирамидой на вагонетку I I и работающего следующим образом.

При включении питания счетчики 43, 44 устанавливаются в исходное (нулевое) состояние. Оператор до включения электродвигателя 31 пресса с помощью кнопочных шифраторов 41, 42 вводит в счетчики43,44 соответственно информацию о количестве имеющихся рядов кирпича на транспортере-накопителе 5 и слоев кирпича на эапарочной вагонетке 11. После включения в работу электродвигателя 3! пресса в счет-. чике 43 происходит сч ет рядов кирпича в слое, при этом счет производится при исчезновении сигнала 111" на входе программного блока 14 (т.е, при нахождении съемника-кантователя 2 в первой позиции) . Сигналы со счетчиков

43, 44 поступают на входы дешифратора 45, на соответствующих выходах которого появляются сигналы, например, "! при соответствующих состояниях счетчиков 43, 44, которые поступают на первый выход программного блока 14 и на входы одновибратора 46, который при сигнале "1 " на любом выходе дешифратора 45 вырабатывает импульс "1 ", поступающий на второй выход программного блока 14, на установочный вход счетчика 43 и на второй счетный вход счетчика 44. При этом счетчик 43 устанавливается в исходное состояние, а в- счетчике 44.происходит счет набранных слоев. Счетчик 44 выполнен двоичко-десятичным, поэтому после окончания десятого сигнала на его счетном входе он самостоятельно переводится в исходное состояние. Сигналы "! " с первого выхода программного блока )4 поступает на вход временного блока 15, работающего (аналогично одноименному блоку прототипа) с блоком .1 6 управления электродвигателем 17 транспортера-накопителя 5. Электродвигатель 17 работает при перемещении съемника-кан— тователя 2 из первой позиции на вторую (рабочий ход).

Сигналы с выходов формирователя

13 счетных сигналов, с первого выхода временного блока 15 и с второго выхода блока 19 формирования команд поступают на входы блока 18 синхронизации, который работает следующим образом..

При окончании сигнала "Сдвиг" с первого выхода временного блока 15 триггер 54 переводится в единичное состо1 648779

l0 яние и нг ега выходе появляется curtl tI нал 1, поступающий па вход элемента

56 И, при этом сигнал "1" с второго выхода формирователя 13 счетных сиг5 налов (при нахождении съемника-кантователя 2 во второй позиции) проходит через элемент 56 И на счетный вход триггера 55 и переводит его в единичное состояние, при этом на первом выходе блока 18 синхронизации появляется сигнал "1" (слой уложен и сдвинут), а следующий сигнал 1 с первого выхода формирователя 13 счетных сигналов (т,е. после первого механического перемещения после сдвига транспортера-накопителя 5) проходит через элемент 57 И на второй выход блока 18 синхронизации (слой уложен, сдвинут и перемещен).

Сигналы с первого и второго выходов блока 1 8 синхрониз ации, с датч иков

6 верхнего положения захватав 7, 8 свободной подвески захватов 7, наличия 9 захватов 7 над транспортером- 25 накопителем 5, 10 наличия захватав 7 над вагонеткой 11 поступают на первый, второй..., шестой входы блока 19 формирования команд соответственно.

При наличии команды Пуск возду- 30 ха" на втором выходе блока 19 формирования команд с помощью воздухораспределителя 23 в захваты 7 падается сжатый воздух и одновременно в блоке

18 синхронизации триггеры 54, 55 переводятся в исходное состояние, Сигналы с второго выхода программного блока 14 и первого выхода блока 19 формирования команд поступают в первый блок 20 контроля, работающего ана- 40 логично одноименному блоку протатипа.

Если при размыкании датчикя, например, 1 загрузки на его выходе не исчезает сигнал "1 ", то имеет место неисправность первого рода (постоянная "1"). Если при замыкании датчика, например, 1 загрузки нг его выходе не исчезает сигнал "0", та имеет место неисправность второго рода (постоянный "0"). При этом должна быть прекращена работа электродвигателей

26, 28, 31, li lt

Если после подачи команд Вниз Вверх" своевременно не произойдет

55 замыкание соответственно датчиков 8 свободной подвески захватов 7, 6. верхнего положения захватов 7 (т.е. на их выходах не появляется "1"), то возможны неисправности либо блока 25 управления, либо электродвигателя, либо механической части привода вертикального перемещения захватов 7 (нгпример, обрыв или проскаль зыв ание ременной передачи), либо датчиков 8, 6 второго ряда. При этом должна быть прекращена работа электродвигателей

26, 28, 31.

Если после подачи команд "Br.å1-..åä", Назад своевременно не произойдет замыкание соответственно датчиков 1 С наличия захватов 7 над вагонеткой 11, 9 наличия захватов 7 над транспортерам-накопителем 5, то возможны неисп-* равности либо блок=:. 27 управления. либо электродвигателя 28, либо механической части привода гаризонтального перемещения тележки 29, либо датчиков 10, 9 второго рода, При этом должна быть прекращена работа электрадвигателей 26, 23, 31.

Если длитсльность нахождения съемника-кантователя 2 н любой позиции больше первоначальной, определяемой конструкции пресса, длительности, то имеют место неис;:.равности либо блока

30 управления, либо электродвигателя

3l либо кинематическай его связи со съемникам-кантавгтелем 2 либо датчика 1 загрузки или датчика 4 выгрузки любага рада. При этом должна быть прекращена работа электродвигателя 31.

Если захваты 7 не вошли в зазоры между кирпичами, то при подаче воздуха слой не будет снят с транспортера-накопителя 5. При этом должна быть прек" ращена работа электродвигателей 26, 28, 31. Если оператором производится работа в зоне вертикального перемещения захватов ? над вагонеткой 11, то вертикальное перемещение захватав 7 над вагонеткой 11 не должна праизводиться (т.е. прекращается работа электродвигателя 26) .

Второй блок 24 контроля предназначен для запрещения работы .лектродвигателей 26, 28, 31 при неие -.равнастях.

Сигналы с третьего (команды "Вперед, "Назад ), четвертого (команды

"Вниз", "Вверх" ) выходов блока 19 фармировгния команд, с датчиков 9 наличия захватов 7 над транспортером-накопителем 5, 1 0 наличия захватов 7 над вагонеткой 11, 6 верхнего положе-, ния захватов 7, 8 свободной подвески захватов 7, 4 выгрузки съемника-кан!

648779

12 где с яд .1 — заданное время вертикаль11 Il 11 11 ного перемещения (" Вниз, Вверх ) захватов 7 из одного крайнего положения в другое.

При 6 -, -- cна выходе элемента

-" М-" !1611

РАЗНОИИКНЙОСТЬ постоянно имеется сигнал "0", где C, < — длительность

lt 11 11 11 (фактическая) команды Вниз, Вверх.

55 тователя 2, 1 загрузки съемника-кантователя 2, 12 наличия работы оператора в зоне захватов 7 и внешнего сигнала включения пресса поступают соот5 ветственно на первый, второй,..., десятый входы второго блока 24 контроля, который работает следующим образом.

При включении питания предлагаемо- Ig го устройства регистры 1 24, 125 памяти устанавливаются в нулевое состояние..и на их выходах имеются сигналы

"0", проходящие черех элементы 09

110, 112 ИЛИ соответственно на первые !5 входы элементов 113, 114, 115 ЗАПРЕТ,, реализующих функции ЗАПРЕТ по первому входу

Р =Р F1)g =х Дх

) где х 1 х - соответственно входные сигналы на первом и втором входах элементов 11 3, 1 l 4, I 1 5 ЗАПРЕТ (т. е. при сигнале "1" на первых входах элементов 113, 11.4, 114 ЗАПРЕТ на их 25 выходах имеется сигнал "О" при любом сигнале на втором входе) °

Сигнал "1 " с четвертого выхода бло.ка 19 формирования команд (команда "Вяиз", "Вверх" ) поступает на первый вход элемента 101 И и на второй вход элемента 113 ЗАПРЕТ и далее чеpcs п ерв ый выход второго блок а 24 контроля на блок 25 управления электродвигателем 26 нодъема и опускания захватов 7. При сигнале "I" с выхода датчика 9 наличия захватов 7 над транспортером-накопителем 5 сигнал

"1" при команде "Вниз", "Вверх" появляется на выходе элемента 101 И и пос- О тупает на первый вход ддновибратора

122 и на второй вход элемента 119

РАЗНОИИЕННОСТЬ. Одновибратор 1.22 вырабатывает импульсы "1", длительность которых зависит от входа, на который 45 пришел сигнал "l ". При сигнале "1 " и на первом входе длительность <<> импульса "1" на выходе одновибратора

122

/l 1

Ы2 1 3,7>

РАЗНОИМЕННОСТЬ появляется сигнал "1", поступающий на соответствующий вход регистра 124 памяти, при этом на соответствующем выходе регистра 124 памяти появляется сигнал "1", проходящий через элементы 1 09, II О, i! 2 ИЛИ на первые входы элементов 113, !1 4

115 ЗАПРЕТ, при этом прекращается поступление команды "Вверх", "Вниз" на первый выход блока 24 (т.е. захваты 7 останавливаются), запрещается прохождение команд "Вперед", "Назад" (т.е. передвижение тележки 29) и прекращается прохождение команды "Пуск" {т.е, прекращает работу электродвигатель

3l). Так как расстояние, яа которое производится вертикальное перемещение захватов 7 при наличии тележки 29 переноса транспортером-накопителем 5, не изменяется, то при нормальном вхождении захватов 7 в зазоры между-кирпичами, неизменяемых характеристиках привода вертикального перемещения захватов 7 и исправном состоянии датчиков б, 8 (отсутствии неисправности второго рода) л

1. эа9.,-r - к п

При отсутствии зазоров между кирпичами ск@п)<; так как расстояние л уменьшается), а при неисправных (неисправность второго рода) датчиках б, 8, неисправности блока 25, электродвигателя 26 и механической части привода вертикального перемещения захЛ,1

<.коп > эа дСигнал "1" с первого входа второго блока 24 контроля (команда "Вперед", "Назад" ) поступает на вторые входы одновибратора 122, элементов 114, 116

ЗАПРЕТ. Сигнал "1" .(команда "Вперед", "Назад" ) с выхода элемента 114 ЗАПРЕТ через второй выход второго блока 24 контроля поступает на блок 27 управления электродвигателем 28 горизонтального перемещения тележки 29.

Элемент 116 ЗАПРЕТ реализует функцию, аналогичную элементам 113, 114, 115 ЗАПРЕТ, т.е. сигнал ".1 " на его выходе появляется, если длительность

«.л сигнала 4 кг11 ) 6 g,g = c, 0ÿ,2я. . где „ „ — длительность команды

"Вперед", "Назад" на горизонтальное перемещение тележки 29;

II II

,gg g - длительность сигнала 1 на выходе одновибратора! 648779

122 при появлении сигнала на втором его входе; заданное время горизонЗ04 29 тального перемещения (" Вперед, Назад ) тележки 29 из одного крайнего положения в другое. б,„ и

Кгп с гг при неисправности второго рода датчиков 9, 10, блока 27, элек" тродвигателя 28, механической части привода горизонтального перемещения тележки 29

Сигнал "1 " с выхода элемента 11 6

ЗАПРЕТ поступает на соответствующий вход регистра 1 24 памяти и далее запрещается работа электродвигателей 26, 28, 31.

При неисправности первого рода в датчиках 6 верхнего положения захватов 7 и 8 свободной тросовой подвески захватов 7 на выходе элемента 102

И появляется сигнал 1, поступающий на соответствующий вход регистра 124 памяти и далее запрещающий работу 25 электродвигателей 26, 28, 31.

При неисправности первого рода в датчиках 9 наличия захватов 7 над транспортером 5 и 1 О наличия захватов

7 над вагонеткой 11 яа выходе элемен- 10 . та 1 03 И появляется сигнал "1 ", поступающий на соответствующий вход регистра 1 24 памяти и далее запрещающий работу электродвигателей 26, 28, 31.

При неисправности первого рода в датчиках 1 загрузки и 4 выгрузки на выходе элемента 104 И появляется сигнал "1", поступающий на соответствующий вход регистра 1 24 памяти и далее запрещающий работу электродвигателей

26, 28, 31.

Возникновение сигналов "1" на выходах элементов 102, 103, 1 04 И возможно лишь при неисправности первого

I рода, в парах датчиков 6 и 8, 9 и 10, 1 и 4 соответственно, так как при неисправности второго рода и при нормальной работе датчиков 6, 8, 9, 10>

1,4 на одном из входов элементов 1 02, 103, 104 И имеется в любой момент

t I 1I 50 времени сигнал 0

При нахождении оператора в зоне действия захватов 7 срабатывает датчик 12, и сигнал "1" с его выхода поступает через девятый вход второго блока 24 контроля на второй вход эле55 мента 05 И, на выходе которого при наличии захватов 7 над вагонеткой 11 появляется сигнал "1", поступающий через элемент l 1 ИЛИ на первый вход элемента 115 ЗАПРЕТ (т.е. производится запрет работы электродвигателя 26 подъема и опускания захватов 7).

Внешняя команда "Пуск (сигнал

"1 ") пресса через десятый вход второго .блока 24 контроля поступает на вторые входы элементов 1 07, 108 И, 115 ЗАПРЕТ, с помощью блока 30 управления включается электродвигатель 31 пресса и начинается работа съемникаукладчика 2, при которой производится периодическое замыкание датчика 1. загрузки и 4 выгрузки, выходные сигналы которых поступают соответственно на входы инверторов !20, 12! и на первые входы элементов 1 08, 1 07 И. На выходе элемента 106 И при нахождении съемника-кантователя 2 в третьей позиции и при наличии команды "Пуск" появляется сигнал "! ", поступающий на первый вход одновибратора 123 и второй вход элемента 117 ЗАПРЕТ. Одновибратор 123 аналогичен одновибрал тору 122. Длительность а,г импульса "1" на выходе одновибратора при сигнале "1 " яа его первом входе

Т с

"!гз,! где Т вЂ” время полного цикла работы съемника-кантователя 2 по съему одного ряда кирпи-. чей.

Элемент ll? ЗАПРЕТ аналогичен эле" ментам 113, 114, 115, 116 ЗАПРЕТ, т.е. сигнал "1 " на его выходе появляется только в том случае, если длительность Ь я нахождения съемника-кантователя 2 в третьей позиции больше заданной гтрк из! что возможно только при неисправной работе блока 39, электродвигателя 31, механической части привода пресса и неисправности второго рода датчиков

1, 4. Сигнал "I " с выхода элемента

il7 ЗАПРЕТ поступает на соответствующий вход регистра 125 памяти и далее через элемент 112 ИЛИ на первый .вход элемента. 115 ЗАПРЕТ, запрещая прохож-. дение внешней команды "Пуск" на блок

30 управления электродвигателя 31 пресса.

Сигнал "1 " на выходах элементов

)07, 1 08 И возникает при внешней ко-

1648779 маиде Пуск" и при нахождении съемиика-кантователя 2 в первой или второй ( позициях, Сигнал "!" с выхода элементов 107, 108 И через элемент 111 ИЛИ

5 проходит на вторые входы элемента 118

ЗАПРЕТ и одновибратора 1 23. Элемент

118 ЗАПРЕТ аналогичен элементу 117 и

ЗАПРЕТ, а длительность с э сигнала

"1" на выходе одновибратора 123 при наличии сигнала "1" на втором входе равно 1 = с Sa),, где Я Sa) n — заданная длительность (время) нахождения съемника-кантователя 2 в первой

1t! tl или второй позициях, т.е, сигнал 1 на выходе элемента 118 ЗАПРЕТ появится только в том случае, если ь qqt)ь, .

tt tt где ь — длительность сигнала 1 на (lt выходе элемента 111 ИЛИ, что возможно при пробуксовке ремней привода пресса при прессовании кирпичей, Сигнал "1" с выхода элемента 118

ЗАПРЕТ поступает на соответствующий вход регистра. 125 памяти, тем самым запрещается прохождение внешней ко- 25 манды "Пуск".

Сигналы с выходов регистров 124 >

125 памяти. могут быть использованы для индикации причины остановки, это дает опера ору пресса информацию о выходе из строя элементов устройства.

Hepesop, регистров 124,125 памятив исходное состояние осуществляется оператором после устранения неисправности. например, отключением и вклюо

35 чением питания предлагаемого уст1 ройства. Таким образом второй блок

24 контроля запрещает работу электродвигателей 26, 28, 31 при различных неисправностях и работу электродвигателя 26 при работе оператора в зоне захватов 7.

Данное устройство позволит повысить точность управления, Формула из обре т.ения

Устройство автоматического управления автоматом для укладки кирпича, содержащее датчики загрузки, наличия захватов над вагонеткой и над местом съема, датчики верхнего положения захватов и свободной подвески, программный блок, блок Аормирования команд, временной блок, первый блок контроля и блоки управления электродвигателями подъема и опускания захватов, передвижения тележки, транспор1 терл-накопителя и электромагнита воздухораспределителя, причем выходы прогрлммного блока соединены с входом временного блока и первым входом пер вого блока контроля, первый выход временного блока соединен с входом блока управления электродвигателя транспортера-накопителя, второй вход первого блока контроля подключен к первому выходу блока формирования команд, второй выход которого подключен к блоку управления электромагнитом воздухораспределителя, а датчикиверхнего положения захватов, свободной подвески, наличия захватов над вагонеткой и над местом съема подключены соответственно к первому, второму, третьему и четвертому входам блока формирования команд, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности управления, в него введены датчики выгрузки и наличия опе-" ратора в зоне действия захватов, Аормиров атель счетных сигналов, блок синхронизации, второй блок контроля и блок упраления электродвигателем пресса, причем датчики загрузки и выгрузки подключены к соответствующим входам формирователя счетных сигналов, к первому и второму входам второго блока контроля, к третьему входу которого подключен датчик наличия работы оператора в зоне захватов, первый выход Аормирователя счетных сигналов соединен с входом программного блока и с первым входом блока синхронизации, второй вход которого соединен с вторым выходом блока формирования команд, второй выход Аормировавателя счетных сигналов соединен с третьим входом блока синхронизации, четвертый вход которого соединен с вторым выходом временного блока, а первый и второй выходы блока синхронизации соединены соответственно с пятым и шестым входами блока формирования команд, третий и четвертый выходы которого соединены соответственно с четвертым.и пятым входами второго блока контроля, датчики наличия захватов над вагонеткой и над местом съема, датчики верхнего положения захватов и евободной подвески захватов подключены соответственно к шестому, седьмому, восьмому и девятому входам второго блока контроля, выходы которого подключены к соответствующим блокам управления электродвигателей подъема и опускания захватов, передвижения тележки и пресса.

Qua. Г

1 (,ч3 /7<) авиа. 3

1648779

1648779

Составитель Л.Шарова

Техред С.Мигунова Корректор С.Шекмар

Редактор М.Бандура

Подписное

Заказ 1490

Тираж 396

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-иэдательский комбинат "Патент", r ° Ужгород, ул. Гагарина, 101