Система управления автоматом-садчиком кирпича

Система управления автоматом-садчиком кирпича

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к промышленности строительных материалов, в частности к производству кирпича, может быть использовано в качестве автоматов-укладчиков , автоматов-садчиков кирпича или керамблоков и позволяет повысить точность управления. Система содержит датчики 3 и 4 конечных положений толкателя, датчик 5 промежуточного положения толкателя, датчик 7 наличия сушильной вагонетки датчик 10 конечного положения подвижной платформы, привод 1 подвижной платформы, датчик 12 наличия пакета кирпичей, привод 14 сталкивателя кирпичей , датчики 15 и 6 конечных положений сталкивателя кирпичей, привод 19 стола формирования стола. Кроме того, система вклкча т датчики 20, 21 и 22 конечшлх положений стола формования слоя, приводы 25 и 26 захватов кирпичей датчики 27-30 сжатого и разжатого положений захватов кирпичей , привод 31 группового поворота захватов, датчики 32 и 33 конечного положения поворота захватов, привод 35 подъема и опускания захватов, датчики 36 и 37 конечных положений каретки , привод 40 перемещения каретки,

ОО!О3 СОЦЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИ ЕжИХ

РЕСПУБЛИК риац В 28 В 13/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И О1НРЫТИЯМ

П10И ГКНТ СССР (21 ) 4660349/33 (22) 07.03.89 (46) 15.05.91. Бил. М 18 (71) Борская специализированная проектно-конструкторская технологическая организация пСтеклоавтоматика (72) В.В. Ефременков, А. С.Масленников, В. И. Рыбин и А. С. Ткачев (53) 666. 711 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

111 1206102, кл. В 28 В 13/00, 1986.

Авторское свидетельство СССР

1!1 1315325, кл. В 28 В 3/00, 1987. (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТОМСАДЧИКОМ КИРПИЧА (57) Изобретение относится к промышленности строительных материалов, в частности к производству кирпича, может быть использовано в качестве ав— томатов-укладчиков, автоматов-садчиков кирпича или керамблоков и позволяет повысить точность управления.

„.SU„„ 148780 .А1

Система содержит датчики 3 и 4 конечных положений толкателя, датчик 5 промежуточного положения толкателя, датчик 7 наличия сушильной ва-,онетки, датчик 10 конечного положения подвижной платформы, привод 11 подвижной платформы, датчик 12 наличия пакета кирпичеи, привод 14 сталкивателя кирпичей, датчики 15 и 16 конечных положений сталкивателя кирпичей, привод

19 стола формирования стола, Кроме того, система включает датчики 20, 21 и 22 конечн11ы положений стола формования слоя, приводы 25 и 26 захватов кирпичей,. датчики 27-30 сжатого и разжатого положений захватов кирпичей, привод 3! группового поворота захватов, датчики 32 и 33 конечного положения поворота захватов, привод

35 подъема и опускания захватов, датчики 36 и 37 конечных положений каретки, привод 40 перемещения каретки, I

1648780 датчик 42 наличия обжиговой вагонетки, блоки 47 и 48 управления, блок 49 формирования слоя, блоки 50 и 51 уп-.

Изобретение относится к промьпплен- 10 ности строительных материалов, в ча-. стности к производству кирпича, и может быть использовано в качестве автоматов-вкладчиков, автоматов-садчиков кирпича и керамблоков.

Целью изобретения является повышение точности управления.

На фиг.l изображена технологическая схема устройства; на фиг.2 — стол формирования слоя в режиме укладки стеновых кир1тичей; на фиг.3 - стол формирования слоя в режиме укладки лицевых кирпичей; на фиг.4 — блок-тсхема системы управления; на фиг.5 — схе" ма блока управления толкателем сушильных вагонеток; на фиг.Ь вЂ” схема блока управления подъемом и опусканием подвижной платформы; на фиг.7 - схема блока формирования слоя; на фиг.8— схема блока управления движением ка- 30 ретки и захватов; на фиг.9 — схема блока управления повотором и приводами захватов; на фиг.l0 — блок-схема программного блока., Система управления автоматом-сад- 35 чиком кирпича содержит толкатель 1 сушильных вагонеток, привод 2 толкателя сушильных вагонеток, датчики 3 и 4 конечных положений толкателя 1 сушильных вагонеток, датчик 5 промежу- 40 точного положения толкателя 1 сушильных вагонеток, сушильную вагонетку

6 с кирпичом, датчик 7 наличия сушильной вагонетки, разгруженную сушильную вагонетку Я,с кирпичом, установленную 45 на подвижной платформе 9, датчик 10 конечного положения подвижной платфор.мы, привод ll подвижной платформы, датчик 12 наличия пакета кирпичей, сталкиватель 13 кирпичей с сушильной 50 вагонетки, привод 14 сталкивателя кирпичей, датчики 15 и 16 конечных положений сталкивателя кирпичей, приемный стол 17, стол 18 формирования слоя, привод 1 9 стола формирования слоя, датчики 20, 21 и 22 конечных положений стола формирования слоя, захваты 23 и 24 кирпичей, приводы 25 равления, программный блок 52 и переключатели 53, 54 и 55. 10 ил.

1 и 26 захватов кирпичей, датчики 2730 сжатого и разжатого положений захватов кирпичей, привод 31 группового поворота захватов, датчики 32 и 33 конечного положения поворота захватов, каретку 34 подъема и переноса захватов, привод 35 подъема и опускания захватов, датчики 36 и 37 конечного верхнего и нижнего положений захватов, датчики 38 и 39 конечных положений каретки, привод 40 перемещения каретки, обжиговую вагонетку 41, датчик

42 наличия обжиговой вагонетки с пираййдами 43 уложенных кирпичей, кантователь 44 кирпичей 45 на столе 18 формирования слоя, кулисный механизм

46 кантователя 44, блок 47 управления толкателем сушильных вагонеток, блок

48 управления подъемом и опусканием подвижной платформы, блок 49 формирования слоя, блок 50 управления движением каретки и захватов, блок 51 управления поворотом и приводами захватов, программный блой 52, переключатель 53, переключатель 54 режима работы стола формирования слоя, переключатель 55 режима работы захватов, пускатели 56-59, 60-64 приводов 2, 11, 14, 19, 25, 26, 31,, 35 и 40, источник 65 питания.

Блок 47 управления толкателем сушильных вагонеток предназначен для управления процессом периодического проталкивания сушильных вагонеток по мере разгрузки их и для формирования разрешающего сигнала иа первый подъем подвижной платформы. Блок 47 состоит из схемы совпадения И 66 триггеров 67 и 68, формирователя импульсов .69, схемы совпадения И 70 и усилителей

71 и 72.

Блок 48 управления подъемом и опусканием подвижной платформы предназначен для формирования команд подъема и опускания сушильной вагонетки на подвижной платформе по следующему ал-. горитму: подъем 3-ro ряда — подъем

1-го ряда — спуск 2-ro ряда — опуск

4-ro ряда †.опуск в исходное састояБ исходном положении подвижная, платформа 9 ..;-:;ходится внизу, захваты

23 и 24 кирпичей находятся в верхнем положении над столом 1 8 формирования слоя. При подаче в зону работы толкателя 1 загруженной сушильной вагонетки 6 начинается режим проталкивания, который возможен при наличии сигналов с датчика 1 0 конечнога положения подвижной платформы и датч|лка 7 наличия сушильной вагонетки. Jia гчик 10 ф*лксир,":ò стыковку рельс. Дополнительным условием является сигнал с блока 48 управления подъемом и опусканием подвижной платформы о том, чтс предыдущая вагонетка разгружена, Если все си":«:-.ãëb:, раз, ешгющие проталкивание ва.гoHp.":ак, имеются, та в блоке 47 формирует;.я команда, кат-.рая через IIycкатель 56 вктсчает привод 2 талкателя l Талкагел1- 1 заталкивает на плат" форму 9 загруженную ваган.=.тку 6 и выталкивает р; згруженную вагонетку 8. В конце хода талкателя срабатывает датчик 3, па сигналу которого привод

2 толкателя l переключается на обратный xoJI. При xа".P назад талкателя 1 срабатывает датч:,. 5 промежуточного пала..<ения талкателя,, |а сигналу котоpoг0 в блоке 47 фар-;друется разрсшение =:aorsó 48 нг и :;ьсм сушильнаи ваго нетк; . Подъем ".уtl .:и;н t †.::.. аганетки осуществляется ри -.ледующнх дапалнчтель ных ус- îâèÿõ: есть сигнал с дат".:-ка ,2 а наличии обжиговой вагонетки 41 (иначе некуда будет укладывать кирпичи) и есть сигнал с блока 49 а там, что сталкиватель 3 кирпичей нахадится в исходном наложении.

Сушильная вагонетка садержиг четыре полки: первуя (считая снизу), втор ло, третью и четвертую, Б целях повышения производительности за счет сокращения длительности всех операций в блоке 48 упраьления подъемом и опусканием подвижной платформы реализован следующий алгоритм работы. Сначала до уровня приемнага стола 17 IIop - имг-"òñÿ третья, потом первая пгIIK I» с 1::льной в=..снетки, Пссле стглки.аняя кирпичей сушильная saro pтка опускается так, что сначала разгружается вторая полка, а потам четвертая. Далее ваго. нетка опуск-;;;.;сл на исходную позицию.

Поочередная/разгрузка в порядке первая полка — вторая палка — -ретья— четвертая требует сначала подъем всей вагонетки, а затем пошаговое опуS 648780 ние. Блок 48 состоит из элементов 73 и 74 задержки, счетчика 75 импульсов, дешифратора 76, схем совпадения И 77—

83, таймеров 84-88, триггеров 89-94, формирователей 95, 96 и 97 импульсов, элементов ИЛИ 98, 99 и 1 00, элементов

ИЛИ 101, 102 и 103, элемента ИЛИ=HE

104, усилителей 1 05-108, Блок 49 формирования слоя предназначен для управления сталкивателем 13 кирпичей и столом 1 8 формировa«stst слоя, Осуществляет управление формированием слоя, состоящего из 2-х рядов кирпичей. В зависимости от задан-! ного режима работы формирует слой

tl 1И . 1 „ЗЮ лицевых или стенавьтх кирпич ей.

Блок 49 состоит из триггеров 109112, формирователей 113 и 114, нмпульсов, счетчика 1 .5 имп .льсов, ждущего мультичибратарг 11 6., элементов ИЛИ

117, 118 и 119, схем совпадения И 20 и 121, инвертора 122, усилителей 1?3126, схемы совпадения И 127.

Блок 50 предназначен для управления процессом подъема и опускания захватов над столом l 8 формирования слоя и над обжиговой вагонеткой 41 и для переноса захватов 23, 24 с кирпичами от стола 18 формирования слоя к обжиговой вагонетке 41. Блок 50 сос- . тоит из триггеров 1 28 †1,.схем роппадения И 133 †1, 137-!40, знамен †;в

ИЛИ 141 и 142 формирователей i 3-i45 импульсов и усилителей 146-149, ">

Блок 51 упраления поворотам и приводами захвг: ав предназначен для управления процессом захава кирпичей са стола 18 формирования слоя и для периодического (через один раз) разворота слоев кирпичей на 90 при их о 40 укладке в пирамиду на обжиговой вагонетке 41. Блок 51 состоит из триггеров 150-155, схем совпадения И 156161, инвертора 162, элемента ИЛИ 163, 45 усилителей 164-169.

Програ.лмный бла: 52 предназначен .цля формирования аггоритма управления подъемом H опусканием сушильной вагонетки., счеra уложенных слоев на абжи>О говуй вагонетку 41 и для форм.:лования разрешающего сигнала блоку 51 на разворот захватов 23 и 24 (через переключатель 55), Блок 52 состоит из счетчиков 170 и 171 импульсов, инвертора 172 и ждущего мультивибратора

173.

Система управления ав томатом=.садчи. ком кирпича р а бота е т следующим абра- зом. 1 648780 скание с разгрузкой. Эта последовательность операций по времени дольше, поэтому порядок разгрузки: третья полка — первая — вторая — четвертая—

5 оптимальнее.

При наличии разрешающих сигналов в блоке 48 формируется команда на подъем вагонетки до третьей полки.

Команда через пускатель 57 проходит на привод 11. Привод !1 является . двухскоростным реверсивным двигателем. Подъем вагонетки осуществляется в два этапа. Сначала на большой скорости, а потом„ с целью точного оста- !5 нова, на медленной: Останов привода

l1 подъема подвижной платформы осуществляется по фотодатчику 12 наличия пакета кирпичей.* Датчик !2 свизирован по уровню плоскости полки. Быстрый 0 подъем вагонетки осуществляется по времейи, причем во время быстрого подъема сигнал с датчика 1 2 блокируется, При переходе на медленную скорость блокировка снимается. Это сде- 25 лано для того, чтобы устранить неправильный порядок работы, так как во время подъема вагонетки до третьей полки датчик 12 может реагировать на четвертую полку. Поэтому при быстром подъеме вагонетка поднимается так, что зона срабатьвания датчика находится между четвертой и третьей полками. Именно в этой зоне начинается медленный подъем и деблокируется сиг- ...

3э нал с датчика 12, что обеспечивает и точный останов и необходимую помехозащищенность от неправильного срабатьвания датчика 12. По окончании подъема вагонетки до уровня третья 40 полка — приемный стол по сигналу с датчика !2 в блоке 48 формируется сигнал в блоке 49 формирования слоя на включение привода 14 сталкивателя

13 кирпичей, Привод !4 включается че- 45 рез реверсивный пускатель 58. Сталкиватель 13 включается и передвигает кирпичи с третьей полки сушильной вагонетки на приемный стол 17 и далее на стол 18 формирования слоя, который первоначально находится в исходном положении (сигнал с датчика 20). В конце хода сталкивателя 13 срабатьвает датчик 1 6 конечного положения. по сигналу которого в блоке 49 формиру-55 ется команда на движение сталкивателя

13 назад а через 2 с формируется команда, которая через пускатель 59 включает привод .19 стола 18 формироа.çòeëÿ слоя. Стол 18 перемещается на расстояние, необходимое для прис .а кирпичей со следуюшей полки сушильной вагонетки. В конце хода стола 18 срабатывает датчик и стол 18 останавливается, Одновременно сталкиватель 13 кирпичей движется назад в исходное положение и останавливается по сигналу с датчика 15. При этом в блоке 49 формируется разрешение блоку 48 на очередной подъем сушильной вагонетки.

Сушильная вагонетка поднимается до уровня первая полка — приемный стол !

7. Подъем осуществляется аналогично описанному ранее в два этапа. По сигналу с датчика 12 наличия пакета кирпичей подъем прекращается и в блоке

48 формируется сигнал, который поступает и блок 49 на включение привода

14 сталкивателя 13, Сталкиватель 13 включается ипередвигает кирпичи с пер@ой полки на стол 18 формирования слоя. В конце хода сталкивателя 13 срабатьвает датчик 16, по сигналу которого в блоке 49 формируется команда на движение сталкивателя назад. Одновременно и при условии, что на столе 18 сформирован слой из двух разгруженнь х полок, в блоке 49 формируется сигнал> который поступает в блок

50 управления движением каретки и захватов. В б: оке 50 формируется команда на опускание захватов 23, 24.

Если осуществляется укладка не стеновых, а лицевых кирпичей, то кирпичи неооходимо перевернуть на столе 18 на 90 . Это осуществляется механическим путем с помощью кантователя 44 и кулисного механизма 46. Разворот кирпичей осуществляется чисто механическим путем при движении стола формирования слоя из переднего положения в крайнее переднее положение. При движении стола 18 от датчика 21 к датчику

22 кулиса входит в зацепление с пальцем (не показан) и поворачивается, разворачивая одновременно через систему рычагов на 90 кантователь. При движении стола назад кантователь.также чисто механически разворачивается в исходное положение. Режим работы (лицевые или стеновые кирпичи) задается с помощью переключателя 54 режима работы стола формирования слоя. При укладке лицевых кирпичей после сталкивания второго ряда на стол 18 в конце хода сталкивателя также срабатьвает датчик 16, Однако команда на опус.1648780

10 канне захватов в блок 50 формируется не сразу. 11оcлe того, как стялхиватель 13 пошел назад, включается привод 19 стола 18. Стол 18 формирования

5 слоя перемещается на 160 мм и Останавливается по сигналу датчика 22. В процессе движения стола 18 на участке длиной 1 60 мм между датчиками 21 и 22 кулисный механизм 46 понорачиваетсн и кантователь 44 разворачивает кирпичи 45 на 90 относительно исходного положения. ПО сигналу датчика 22 в блоке 49 формируетсн сигнал, который поступает в блок 50, в котором Формируется команда на опускание захватов, В конце хода сталкивателя по сигналу с датчика 16 сталкиватель 13 включается на движение наэац. В конце хода назад срабатывает датчик 15, по сигналу которого привод 14 сталкивателя !3 отключается. При этом по сигналу с блока 49 в блоке 48 формируется команда на спускание сушильной вагонетки цо уровня вторая полка — при- 25 емный стол 17. Опускание, как и подьем, происходит аналогично в два этапа: сначала быстро, а потом медленно.

Точный останов осуществляется по датчику 12. 30

Одновременно с началом хода сталкивателя 13 назад начинается опускание захватов 23 и 24. Опускание захватов 23, 24 над столом 18 формирования слОя Осуществляется при условии, что захваты 23, 24 находятся над столом 18 (сигнал с датчика 38), захва— ты 23, 24 разжаты (сигналы с датчиков 27, 28). Команда на опускание захватов 23, 24 формируется с блока 40

50 и через пускатель 63 включает реверсивный привод 35 подъема и опускания захватов. Захваты 23, 24 начинают опускаться. В конце опускания захватов срабатывает датчик 37 нижнего по- 45 ложения захватов, по сигналу которо-. го отключается привод 35 опускания и в блоке 50 формируется разрешающий сигнал в блок 51 на включение приводов 25, 26 захватов 23, 24. В блоке

51 формируются команды, которые через реверсивные пускатели 60, 61 включают приводы 25, 26. В конце хода приводов 25, 26 кирпичи зажимаются захватами, а приводы 25, 26 отключаются

55 по сигналам датчиков 28, 30. По сигналам датчиков 28, 30 в блоке 51 формируетсн сигнал, который поступает в блок 50. По этому сигналу в блоке 50 горл ируетсн команда, которая через пускатель 63 включает привод 35 на подьем захватов 23, 24. Захваты 23, 24 начинают подниматься. В конце подъема срабатывает датчик 36 верхнего положения захватов, по сигналу которого прекращается подъем захватов 23, 24, Ф-"Рмируетс R сигHc3JI в блоке 49 Формирования слоя на включение привода 19 и возвращения "толя 18 в исходное положе ше, формируется команда передвижения захватов 23, 24 к ".áæèãîâñé вагонетке 41 и команда H": разворот захватов 23, 24 (череэ р"".ç) . В конце хода стола 18 срабатывает датчик 20, по сигналу которого в блоке 49 формируется команда н включе;не привода 14 сталкивателя. Начинает аналогично формироватьсн второй слой кирпичей.

Каретка 34 посредством привода 40 перемещает захваты 23, 24 с кирпичами к обжиговой вагонетке 41. В конце хода каретки 34 . срабатывает датчик 39 останова. В процессе переноса захватов 23, 24 через ряд осуществляется их разворот.,Разрешение на разворот захватов 23,, 24 формируетсн в программном блоке 52, который в зависимости от положения переключателя 55 задает блоку 51 разворот четных или нечетных слоев . Если перенос захватов осуществляв.. ся без разворота, то по сигналу датчика 39 в блоке 50 формируетсн команда, которая через реверсивный пускатель 63 включает привод

35 на опускание захватов к обжиговой вагонетке 41 . Дополнительным условием является сигнал с датчика 32 исходного положения захватов, т.е. сигнал о том, что захваты 23, 24 не повернуты.

Если в блоке 52 сформировался сигнал на разворот э ахв атов 23, 24, то он ч е рез переключатель 55 поступает в блок

51, в котором формируется команда, включающая через реверсивный пускатель 62 привод 31 разворота захватов.

Если перенос захватов 23„ 24 осуществляется с их разворотом, то цополнительным условием опускания захватов

23„ 24 является сигнал с датчика 33, т.е. сигнал о том, что захваты 23, 24 повернуты на 90 и разворот закончен. с

Привод 31 разворота захватов 23, 24 на

90 отключается по датчику 33.

Если необходимые условия выполняются, то захваты 23, 24 начинают опускаться к обжиговой вагонетке 41 По сигналу с датчика 37 нижнего положения

l 648780

l2 захватов привод 35 отключается и в . блоке 50 формируется сигнал в блок 51 на разжимание захватов 23, 24, В блоке 51 формируются команды на разжимание, которые через пускатели 60, 61

5 включают приводы 25, 26; Разжимание

"захватов 23, 24 прекращается по сигналам с датчиков 27, 28. По этим же сигналам в блоке 51 сформировывается ко- 10 манда на подъем захватов 23, 24. Включается привод 35, который отключается по сигналу с датчика 36 верхнего положения захватов. По сигналу с датчика

36 включается привод 40 на движение каретки 34 к столу формирования карты. Одновременно в блоке 50 формируется сигнал, который поступает в блок

51 для включения привода 31 на разворот захватов 23, 24 в исходное положение (через раз). Привод 31 при раз-. вороте в. исходное положение отключается по датчику 32. В конце хода каретки 34 срабатывает датчик .38 и захваты 23, 24 ожидают формирования оче- 25 редного слоя на столе 18.

Одновременно с переносом первого слоя яа обжиговую вагонетку 41 происходит формирование второго слоя на . столе 1 S. Второй слой формируется из 30 кирпичей второй и четвертой полок сушильной вагонетки. Сталкиватель 13 сначала сталкивает кирпичи с второй полки. В конце хода сталкивателя 13 срабатывает датчик 16, по сигналу которого в блоке 49 формируется команда на движение сталкивателя l 3 назад,,а через 2 с формируется команда, которая через пускатель 59 включает привод 19 стола 18 формирования слоя. CTOJY 18 перемещается на расстояние, необходимое для приема кирпичей с четвертой полки сушильной вагонетки (отсчет полок осуществляется снизу у сушильной вагонетки). В конце хода стола 18 срабатывает датчик 21 и стол 18 останавливается, если:осуществляется укладка стеновых кирпичей. Одновременно сталкиватель 13 движется назад в исходное положение и останавливается по сигналу с датчика 15. При этом в бло ке 49 формируется разрешение блоку 48 на опускание сушильной вагонетки. Сушильная вагонетка опускается до уровня четвертая полка — приемный стол.

Опускание осуществляется сначала бы-.: стро, а потом медленно и заканчивает-,. ся по сигналу с датчика 12. Анало" гичяо происходит очередное сталкива- . ние кирпичеи на стол 18 формирования слоя. В конце хода сталкивателя 13 срабатывает датчик 16, по сигналу которого. если кирпич стеновой — включаетс я и ривод 35 опуск ания захватов и сталкиватель 13 возвращается в ис" ходное положение; если кирпич лицевой — включается привод 19 передвижения стола-18 до датчика 22, а далее включается привод 35 на опускание захватов.

После сталкивания кирпичей с четчертой полки сушильной вагонетки вклю чается привод 11 и опускаетсушильную вагонетку в исходное положение. По сигналу с датчика 1 0 опускание прекращается. В блоке 48 формируется сигнал "Вагонетка разгружена", который поступает в блок, Если перед подъемной платформой 9 находится нагруженная сушильная вагонетка 6, то процесс повторяется аналогично, начиная с проталкивания сушильных вагонеток.

С каждой сушильной вагонетки на обжиговую вагонетку 41 перекладывается два слоя кирпичей, содержащих по два ряда. Два ряда позволяют формировать на обжиговой вагонетке две пирамиды. Каждая пирамида может содержать от 1 0 до 13 рядов по высоте . После того, как очередной слой уложен на обжиговую вагонетку 41, в блоке 50 формируется сигнал Слой уложен",. который поступает в программный блок 52.

В программном блоке 52 осуществляется подсчет уложенных слоев и сравнивается с заданным с помощью многопозиционного переключателя 53. Например, если задано 13 слоев уложить на обжиговую вагонетку 41, то после набора 13-ro слоя в блоке 52 формируется блокирующий сигнал в блок 48 яа дальнейший режйм работы, После того, как загруженную вагонетку заменят на разгруженную, по сигналу с датчика 42 наличия обжиговой вагонетки происходит деблокирование автоматического режима работы и процесс продолжается аналогично описанному, Блок 47 управления толкателем работает следующим образом.

При наличии сигнала с датчика 7 наличия загруженной сушильной вагонетки 6 перед подвижной платформой 9, сигнала с датчика )О конечного {исход ного) положения платформы 9 и сигнала с блока 48, свидетельствующего о том, .что все четыре полки вагонетки 8 раз) 648780

)4 гружены. на выходе схемы совпадения

И 66 формируется импульс, который переключает триггер 67. На выходе триггера 67 формируется команда, которая через усилительный элемент 7) посту5 пает на реверсивный пускатель 56 привода 2. толкателя 1 сушильных вагонеток. Привод 2 включается и начинается проталкивание загруженной вагонетки

6 на подвиЖную платформу 9. Одновременно с платформы 9 выталкивается разгруженная вагонетка 8. Толкатель 1 доходит до датчика 3 конечного положения, сигнал с которого переключает триггер 67 в исходное положение. Движение толкателя 1 вперед прекращается. На выходе триггера 67 формируется перепад из одного логического состояния в другое, по которому формирователь 69 генерирует импульс, переключающий триггер 68. На выходе триггера 68 формируется команда на движение толкателя 1 назад, которая через усилительный элемент 72 поступает на 25 реверсивный пускатель 56. Толкатель

У

:1 начинает движение назад. При движении назад срабатывает датчик 5 проме,жуточного положения. При этом на выходе схемы совпадения И 66 только при 0 движении назад формируется импульс, который поступает в блок 48. По этому импульсу в блоке 48 формируется первая команда на подъем сушильной вагонетки с помощью платформы 9 до уровня совпадения третьей полки вагонетки с приемным столом 17.

Блок 48 управления подъемом и or.у-. сканием подвижной платформы работает следующим образом.

По окончании проталкивания очередной сушильной вагонетки на платформу

9 с блока 47 на элемент 73 задержки и счетчик 75 импульсов поступает импульс разрешения на подъем сушильной вагонетки. Этот импульс первоначально обнуляет счетчик 75 импульсов, так что на первом выходе дешифратора 76, связанным со схемой совпадения И 77, появляется логический "0". Это состо- .

30 яние соответствует тому, что сушильная вагонетка не разгружена. Через время задержки порядка 0,1 с на выходе элемента 73 задержки появляется импульс, который поступает на первый

55 вход триггера 89 и второй вход схемы совпадения И 77.

В исходном состоянии на выходе триггера 89 была логическая "1 ", которая: оступалз в блок 47, формируя разрешение HB проталкивание сушильной вагонетки. После проталкивания сушильной вагонетки импульс с выхода элемента 73 задержки переключает триггер

89 так, что его выход блокирует очередное проталкивание вагонетки до того, как она полностью разгрузится.

После формирования импульса на выхо. де элемента 73 задержки на выходе элемента 77 также генерируется им- >. пульс, который включает таймер 84 времени быстрого подъема сушильной вагонетки до уровня разгрузки третьей палки. Таймер 84 включается. Одновременно импульс включения таймера 84 через. элемент ИЛИ 99 переключает триггер 91 так„чта на его выходе появляется команда, которая через усилительный элемент )05 включает реверсивный пускатель 57 двухскоростного привода 11 подвижной платформы. Подвижная платформа 9 с, сушильной вагонеткой 8 начинают быстрый подъем. Во время быст= рого подъема блокируется сигнал с датчика )2 наличия кирпичей, которьп, .. при подъеме срабатывает несколько раз,„ так как луч фатодатчика, каковым яв- . ляется датчик 12, пер секает первоначально ряд кирпичей;:а четвертой полке. Быстрое движение вагонетки вверх происходит до тога момента (оно подбирается по времени с помощью таймера 84), как промежуток между четвертой и третьей полками поднимается до оси визирования датчика 12, т.е. до уровня приемного стола 17, блокировка сигнала датчика 1 2 происходит па команде с триггера 9) через элемент

ИЛИ=НЕ 104 на схеме совпадения И 83.

После окончания времени быстрого подъема сушильной вагонетки на выходе таймера 84 появляется импульс, который через элемент ИЛИ 100 переключает триггер 91 в исходное состояние, прекращая быстрый подъем вагонетки. Одно" временно переключаетс триггер 92 так, что на его выходе появляется команда медленного подъема сушильчай вагонетки до уровня совпадения третьей полки с уровнем приемного стала 17. Эта команда через усилитель 1 06 поступает на реверсивный пускатель 57 двухско. ростного привода 11. Начинается медленный подъем, обеспечивающий точный останов. При совпадении уровня треть ей полки сушильной вагонетки с уровнем приемного стола 17 срабатывает

1648780 датчик 1 2. При этом на выходе схемы совпадения И 83 появляется перепад из

"О" в "1". Перепад из "0" в "1" образуется в момент пересечения третьей полки оси визирования датчика 12 толь5 ко при движении вагонетки вверх (при движении вниз образуется перепад иэ

ilt1 » llPt» ) в

С выхода схемы совпадения И 83 перепад из "0" в "1" поступает на формирователи 96, 97 так, что на выходе формирователя 96 генерируется импульс, который переключает триггер 92 в исходное состояние. Иедленный подъем ва-,5 гонетки прекращается. Происходит ее точный останов. Одновременно этот ж.пульс через элемент ИЛИ 101 поступает на первый вход схемы совпадения И 82 и далее с выхода схемы совпадения И

82 в блок 49 на включение сталкивателя 13 кирпичей.

Происходит сталкивание кирпичей с третьей полки сушильной вагонетки 8 на стол "1 8 формирования слоя. По окончании 25 сталкивания и возвращении сталкивателя 13 в исходное .состояние с блока 49 на счетный вход счетчика 75 и элемент

74 задержки поступает .щ пульс, который изменяет состояние счетчика 75 на единицу. При этом на втором выходе дешифратора 76, связаннъи со схемой совпадения И 78, появляется логический

"0".,×åðåç время задержки 6,1 с с выхода элемента 74 задержки на второй .

35 вход схемы совпадения И 78 поступает импульс окончания сталкивателя кирпичей, На выходе схемы совпадения И 78 формируется импульс, который через элемент ИЛИ 1 00 переключает триггер 40

91 на быстрый подъем вагонетки и. включает таймер 85 времени быстрого подъема. Второй быстрый подъем сушиль»ной вагонетки. осуществляется для разгрузки первой полки (счет полок идет снизу). С выхода триггера 91 через усилитель 1 05 включается пускатель 57 двухскоростного привода 11, Быстрое движение вагонетки вверх происходит до того момента, как промежуток между второй и первой полками поднимается до оси визирования датчика 12. Во время быстрого подъема аналогично происходит блокировка работы датчика 12 от ложного срабатывания

5 при пересечении второй полки оси дат" чика 12. После окончания времени быстрого подъема сушильной вагонетки на выходе таймера 85 появляется импульс, который через элемент ИЛИ 99 переключает триггер 91 в исходное состояние, прекращая быстрый подъем вагонетки. Одновременно переключается триггер 92 и начинается аналогично медленный подъем, который прекращает ся по сигналу с датчика 12. При этом аналогично на выходе. формирователя

96 импульсов генерируется импульс, который переключает триггер 92 в исходное состояние и через элементы 101 и 82 поступает в блок 49. Включается сталкиватель 13 кирпичей и сталкивает кирпичи с первой полки сушильной вагонетки.

Далее аналогично по окончании, сталкивания кирпичей меняется состоянче счетчика 75 и дешифратора 76 так, что на выходе схемы совпадения И 79 генерируется импульс. Этот импульс через элемент ИЛИ 102 переключает триггер 94 и одновременно включает таймер 86 времени быстрого опускания вагонетки для разгрузки второй полки сушильной вагонетки. На выходе триггера 94 появляется команда быстрого движения вниз, которая через усилитель 108 включает пускатель 57 двухскоростного, привода 11. Начинается быстрое опускание вагонетки до того момента, как промежуток между второй и третьей полками окажется чуть выше оси визирования датчика 12, Аналогично при движении вниз команда с триггера 94 через элемент ИЛИ НЕ 1 04 блокирует сигнал с датчика 1 2.

После окончания быстрого опускания на выходе таймера 86 появляется импульс, который через элемент ИЛИ

103 переключает триггер 94 в исходное» состояние, прекращая быстрое опускание вагонетки. Одновременно переключается триггер 93 так, что на его выходе появляется команда медленного опускания сушильной вагонетки. Эта команда через усилитель 1 07 поступает на пускатель 57 двухскоростного привода 11 . Начинается медленное опускание сушильной вагонетки. При совпадении уровня второй полки с уровнем приемного стола срабатывает датчик 12, При этом навыходе схемы -совпадения И 83 появляется перепад из "1" в "О".. На этот перепад реагирует формирователь 97, навыходе которого генерируется импульс. Этот импульс поступает на элемент. ИЛИ 101 и далее в блок 49 на включение сталкивателя 13 и на эле17

1648780 мент ИЛИ 98. С выхода элемента ШП! 98 импульс поступает на второй вход триггера 93, отключая медленное опускание вагонетки.

Далее аналогично по цепям счетчик

75 — дешифратор 76 — схема совпадейия И 80 — таймер 87, счетчик 75 дешифратор 76 — схема совпадения H

80 - таймер, счетчик 75 — дешифратор, 76 — схема совпадения И 81 — таймер

88 происходит управление движением вагонетки вниз для разгрузки четвертой полки и до исходного нижнего по ложения. Причем останов медленного движения в исходное положение осуществляется по сигналу с датчика 10, коTopbIH через элемент ИЛИ 98 отключает триггер 93 медленного опускания, После того, как все четыре полки разгру1 жены, на пятом выходе дешифратора 76 появляется логический "О, который переключает триггер 89 н исходное состояние, дающее разрешение блоку 47 на очередное проталкивание сушильных вагонеток.

По окончании загрузки обжиговой вагонетки с блока 52 на вход триггера

90 поступает импульс, который переключает триггер 90 так, что сигнал с его >О выхода блокирует прохождение через схему совпадения И 82 импульса на включение сталкивателя 13 в блок 49.

Вся система становится н ждущий режим работы. После замены загруженной обжиговой вагонетки 41 незагруженной на

1S выходе датчика 42 наличия обжиговой вагонетки формируется перепад напряжения иэ "0" в "1".. При этом на выходе формирователя 95 генерируется импульс, переключающий триггер 90, который перестает блокировать прохождение импульсов через схему совпадения

И 82,в блок 49 на включение сталкива,Р теля. Одновременно импульс с формиро- 45 вателя 95 проходит через элемент ИЛИ

101 и схему совпадения И 82 в блок 49, имитируя окончание подъема или опускания вагонетки и запуская работу сталкинателя 13. Далее цикл повторяется аналогично.

Блок 49 формирования слоя работает следующим образом.

При поступлении с блока 48 импульса об окончании подъема или опускания сушильной вагонетки триггер 109 переключается так, что иа его выходе формируется команда включения привода

14 сталкивателя, которая через схему совладения И I 27 и усилительный элемент 123 поступает на реверсивный пускатель 58. Сталкиватель 13 начинает движение вперед и сталкивает первый ряд (кирпичи одной полки сушильной вагонетки) на стол 18 формиронания слоя ° По окончании сталкивания сигнал с датчика 1 6 конечного положения сталкивателя переключает триггер 1 09 в исходное положение. На выходе триггера 1 09 формируется перепад напряжения„ по которому формирователь 113 генерирует импульс, переключающий триггер 11 0. На выходе триггера 110 появляется команда на движение сталкивателя 13 назад, которая через усилительный элемент 124 поступает на

- ренерсинньй пускатель 58. Окончание днчжения сталкивателя 13 назад происходит ло сигналу датчика I 5 конечного положения, По окончании движения на зад на выходе триггера 110 формируется перепад напряжения, по которомуформйрователь 114 генерирует импульс об окончании сталкивания кирпичей. Зтот импульс поступает н блок 48 для упранления подъемом и опусканием сушильной вагонетки и одновременно на)счетчик 11 5, На первом выходе счет ика 115, соот ветствующему разряду "1", появляется сигнал, который через элемент ИЛИ 117 переключает триггер III. На выходе триггера 111 появляется команда, которая через усилитель 125 поступает на пускатель 59 и включает принод 19 стола формирования слоя. Стол 18 формирования слоя перемещается на расстояние, равное ширине одного ряда слоя. Перемещение стола заканчивается по сигналу датчика 21 конечного положения стола. Сигнал с датчика 21 через элемент ИЛИ 118 переключает триггер 111 в исходное положение. Во время наличия команды на выходе триггера 11I блокируется прохождение команды с триггера 109 на усилитель

123. Это делается с целью исключения сталкивания кирпичей на движущийся стол 18 формирования слоя.

По окончании подъема или опускания сушильной вагонетки на вход триггера

1 09 поступает очередной импульс с блока 48. Сталкиватель 13 включается аналогично и сталкивает второй ряд слоя на стол 18 формирования слоя, По окончании сталкивания второго ряда на выходе формирователя 114 импульса аналогично генерируется им1648780 пульс, который изменяет состояние счетчика 115. На втором разряде счет чика 1)5появляется сигнал, который запускает. ждущий мультивибратор 1! 6Ä

На выходе ждущего мультивибратора 116 5 появляется импульс, который поступает на первые входы схем совпадения И 1 20, 121 и одновременно обнуляет состояние счетчика 115 Если с переключателя 54 режима работы стола формирования слоя поступает логическая ")" (режим "стеновой кирпич" ), то по окончании сталкивания второго ряда слоя импульс со ждущего мультивибратора 116 проходит

Э через схему совпадения И 121 и элемент

ИЛИ 119 в блок 50, давая разрешение на опускание захватов 23 24.

Если с переключателя 54 режима работы стола формирования слоя поступает логический "0" (режим "лицевой кирпич ), то по оконча