Устройство периодического поворота

Устройство периодического поворота

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к устройствам периодического поворота и может быть использовано в приводах поворотных столов. Цель изобретения - уменьшение энергозатрат в приводе поворота стола и повышение долговечности за счет использования энергии крутильных затухающих колебаний. Устройство содержит два диска, обладающих моментами инерции, на которых закреплены кулачки 6 и 7. Торсион 5, связанный в крайних своих сечениях с дисками, закручен и обладает потенциальной энергией. При г.сдаче напряжения на один из электромагнитов 18 или 19 ролик выходит из фиксирующего паза кулачка и диск поворачивается, разгоняясь до максимума и замедляясь. К моменту замедления вращения диска электромагнит отключается, пружина возвращает ролик на профиль кулачка, осуществляя подпитку энергией при попадании ролика в паз кулачка и фиксируя диск. Электромагниты включаются в любой запрограммированной последовательности В качестве выходного звена может использоваться один или оба диска. 3 ил. С

СООЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛЖСТИЧЕС;"1ИХ

РЕСПУ БЛИН

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

„ЯО„„16491 85 (51) 5 (21 ) 4602662/? 8 (22) 05 11.88 (46) 15. 05. 91. Вюл. У 18 (71) Украинский полиграфический институт им. Ив. Федорова (72 )А. H Полюдов, С. М. Ключковский и IO.В.Дырда (53) 621. 835 (088. 8) (56) Крайнев А.Ф. Словарь-справочник по механизмам. N. Машиностроение, 1981, с. 275.

Кожевников С.Н. Механизмы. Справо чник, М : Машиностроение, 1 976, с. 456, рис. 7. 44. (54) УСТРОЙСТВО ПЕРИОДИЧЕСКОГО ПЗВО-, РОТА (57) Изобретение относится к устройстваМ иериодического поворота и может быть использовано в приводах поворотных столов. Цель изобретенияуменьшение энергоз.атрат в приводе поворота стола и повышение долговечности за счет использования энергии крутильных затухающих колебаний.

Устройство содержит два диска, обладающих моментами инерции, на которых закреплены кулачки 6 и 7. Торсион 5, связанный в крайних своих сечениях с дисками, з акручен и о бладае т по те нциальной энергией. При i сдаче напряжения на один из электромагнитов 18 или 19 ролик выходит из фиксирующего паза кулачка и диск поворачивается, разгоняясь до максимума и замедляясь.

К моменту замедления вращения диска электромагнит отключается, пружина возвращает ролик на профиль кулачка, осуществляя подпитку энергией при попадании ролика в паз кулачка и фиксируя диск. Электромагниты вкгдочаются в любой запрограммированной после довательности. В качестве выходного звена может использоваться один или оба диска. 3 ил.

1649185

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве привода поворотных столов обрабатывающих машин и транспортеров.

Целью изобретения является уменьшение энергозатрат при повороте диска и повышение долговечности поворотных столов.

Указанная цель достигается испаль- 10 зованием энергии крутильных затухающих колебаний.

На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2.разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3— схема устройства в движении.

Устройство содержит основание 1, установленный в корпусе 2 привод, состоящий из дисков 3 и 4, торсиона . 5, связанного в крайних своих сечени- 20 ях с дисками 3 и 4„и кулачков 6 и 7, закрепленных на дисках, и коромысловых толкателей 8 и 9, взаимодействующих роликами 10 и 11 с кулачками 6, и 7. Толкатели замыкаются на профиле 25 кулачков пружинами 12 и 13 и связаны через поводки 14 и 15 с якорями 16 и 17 электромагнитов 18 и 19.

Устройство периодического поворота работает следующим образом. 30

Колебательное движение дисков происходит последовательно с затуханием вследствие потерь на трение. Закон движения дисков — гармоническое колебаниее масс (ко сину со идальный закон изменения ускорений) . Для сохранения постоянной амплитуды колебаний необходим дополнительный импульс энергии от внешнего источника и фиксация закончившего период движения диска. 40

В исходном положении ролики 10 и

11 находятся в фиксирующих пазах кулачков 6 и 7, при этом торсион 5 закручен на угол 45, в случае если б .количество фиксирующих пазов кулачка 45 равно 4. Если кулачок имеет п пазов, то угол предварительного закручивания

1 80О

° торсиона должен составлять — --. При п включении электромагнита 18 его 50 якорь 16 втягивается и ролик 10 выводится из паза кулачка 6 посредством звеньев 8 и 1 4, о сво бождая диск

3 и заряжая пружину 12. Торсион 5 раскручивается, поворачивая диск 3 и преобразуя свою потенциальную энергию в кинетическую энергию диска.

На выбеге диска 3 электромагнит 18 ,отключается, освобождая толкатель 8, который под действием пружины 12 вэа. . имодействует с участком профиля кулачка б с уменьшающимся радиусомвектором посредством ролика 10. При этом пружина сообщает диску дополнительный импульс энергии для завершения цикла движения. В конце цикла ролик 9 входит в фиксирующий паз ку» лачка 6. Момент от сил инерции диска на выбеге и дополнительный импульс от пружины снова закручивает торси о он на угол 45, сообщая ему использованный запас потенциальной энергии.

Диск 3 оказывается повернутым на 90 .

Устройство готово к очередному циклу.

Для того, чтобы диски вращались поочередно в одном направлении, необходимо, чтобы аналогичный описанному ход совершил диск 4 при неподвижном диске 3. При включении электромагнита 19 кулачковый механизм диска 4 работает аналогично кулачковому механизму диска 3. Диск 4 поворачивается на угол 90 в том же направлении, что и диск -3. Далее цикл движения совершает снова диск 3 и т. д.

Направление поочередного вращения дисков можно изменить путем повторного срабатывания одного и того же кулачкового механизма при высоте друго ro.

Циклы движения дисков могут повторяться в любой запрограммированной последовательности, в любом направлении вращения. Устройство снабжено программным контроллером, управляющим работой электромагнитов (не показано).

Формула изобретения

Устройство периодического поворота, содержащее корпус, диск, связанный с ним кулачок, выполненный в виде мальтийского креста, и коромысловый толкатель с роликом, поводком и пружиной, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения энергозатрат при повороте диска и повышения долговечности устройства, оно снабжено дополнительными диском, связанным с ним кулачком и торсионом, связывающим основной и дополнительный диски, дополнительным коромысловым толкателем с роликом, поводком и пружиной и двумя .электромагнитами с яко. рями для вывода роликов коромысловых толкателей из зацепления с кулачками, 1 6491 85

Составитель Е. Емельянов

Редактор Ю.Середа Техред C.öèãóêoâà Корректор.И.Зрдейи

:Заказ !509 Тираж 392 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Рауыская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101