Электронно-оптический датчик угла между двумя светящимися объектами

Электронно-оптический датчик угла между двумя светящимися объектами

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Со оз Р,с.„дт кию

Социалистических

Рйспуойик

Кл. 42С, 501

-I g, 29 о

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 05.II.19áÇ (№ 817726/40-23) с присоединением заявки №

Приоритет

Or óáëèê0âàHî 04.IX.1964. Бюллетень № 17

Дата опубликования описан я 4.Х.1954

МПК 6 01с

О1!

Госу:,зрстВЮиныЙ комитент по д8пзм изобретеиий и открытий СССР

УЛК

Авторы нзобретсиия

В. С. Летохов, В. В. Вацура и 1О. А. Пухлик

Заявитель

ЭЛЕКТРОННО-ОПТИЧЕСКИЙ ДАТЧИК УГЛА МЕЖДУ ДВУМЯ

СВЕТЯЩИМИСЯ ОБЪЕКТАМИ

Подипсна«гр ииа ¹" !49

Известные электронно-оптические устройства для измерения угла между двумя светящимися объектами, например астрономические фотоэлектрические секстанты, пеленгующие два. небесных светила, имеют сравнительно большую постоянную времени и непригодны для работы с быстродвижущимися объектами. Условиям определения угловых координат быстродвижущихся объектов удовлетворяет электронно-оптический регистратор колебаний ЭОРК-I, работающий по одному объекту, однако возможности его при малой постоянной времени (несколько миллисекунд) ограничены сравнительно небольшим диапазоном углов.

Предлагаемый электронно-оптический датчик измеряет угол между двумя светящимися объектами в значительном диапазоне углов (несколько градусов) с малой постоянной времени.

Модуляционная решетка его снабжена одним или несколькими полосовыми зеркальными отражателями, установленными в непрозра шых промежутках решетки и направляющими импульсы света от объектов на дополнительный чувствительный элемент счетного устройства, которое подсчитывает число полупсриодов решетки в интервале между изобраO жениями двух объектов.

На чертеже приведена блок-схема предлагаемого электронно-оптического датчика.

Объектив формирует изображения Sr н

S> двух светящихся объектов в точках, ка5 сающихся поверхности вращающейся цилиндрической модуляционной решетки 2. Промодулированные решеткой светов с потоки направляются на чувствительнь:с элементы 8 и

4. В непрозрачных пром ежу i ках решетки

10 установлены полосо".= е верка rr «bre отражатели б, которые в моменты прохо>кдения через точки Si и >> посылают на дополнительный чувствительный элемент 6 импульсы света.

Электрические сигналы, с..имаемые с чув15 ствительных элементов 8 и 4, сдвинуты по фазе на величину, пропорциональную части l полупериода решетки d в интергале между изображениями Sr и S> (L=nd+l, где и — целое число). Фазометр 7 нз..геряет фазовый

20 сдвиг этих сигналов, т. е. вели шду !.

Электрические импульсы, снимаемые с чувствительного элемента 6, c zr rr r> l.r r по времени на величину, пропорциональную величине интервала L.

25 Счетное устройство 8 измеряет величину этого интервала путем измерения числа и опорных импульсов длительш>сти, равной длительности полупериода модулированного сигнала. Выходной блок 9 осуществляет сумми30 рование и синхронизацию данных фазомет164963

Предмет изобретения

Составитель П. Андре=8

Тскред Т. П. Курилки Корректор И. А. Ипь1нева

Редактор И. П. Белявская

Заказ 2757717 Тира1к 550 Формат бум. 60X90/ц Объем 013 Цена 5 кои.

ЦН1114ГН4 Гсударствс1.:i:îãî комитета ио делам ивобрс:е: ий ii огкрытий СССР

Москва, Центр, нр. Серова, д. 4

Типография, ир. Саи1иова, 2 ра 7 и счетного устройства H. На выходе блока 9 формируется сигнал пропор ииональный п(ЧИЧИI Е УГЛа Ii СжДУ- Дпi М11 СВЕТЛЩИМИСЯ объ= к та м и.

Электронно-оптический датчик угла между

„1вумл светящимися объектами, содержащий объектив, модуляционную решетку, два чувствительных элемента воспринимающих промодулированпые решеткой световые потоки от объектов, и электронный блок измерения фазогого сдвига сигналов, снимаемых с чузствительиь|х элементов, отличающийся тем что с целью расширения диапазона из, ерсиия углов путем подсчета целого числа полупериодов решетки в интервале меакду

I ç0áðà>êåI1èÿìè обьектов при малой постоянной времени, в ием модуляционная решетка снаожеиа одним или несколькими полосовыми - еркальнь1ми отражателями, установлен:1ыми в непрозрачных промежутках решетки и направллюшими импульсы света на дополнительный чувствительный элемент счетного устройства.