Зажимное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах для захвата и перемещения предметов. Целью изобретения является обеспечение быстродействия зажима и сохранение габаритов устройства. На корпусе 1, выполненном с внутренними наклонными поверхностями 2, закреплены подпружиненные зажимы 3 со сквозными поперечными пазами 4 Шток 8 пневмоприжима 7 связан с коромыслом 9, шарнирно соединенным с плечами вилки 11, выполненными с двусторонними скосами. При подаче сжатого воздуха в полость корпуса 1 вилки 11 перемещаются в сквозных поперечных пазах 4 зажимов 3 и взаимодействуют двусторонними скосами с наклонными участками 2 корпуса 1 и радиальными пазами косых шайб 5. При этом зажимы 3 перемещаются и зажимают заготовку. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ сОцидлистическиХ

РЕСПУБЛИК s>)s В 25 J 15/00

ГОСУДЛРСТНЕННЫИ Ic OMVITET

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ6СТВУ (21) 4348698/08 (22) 25.12.87 (46) 23.05.91. Бюл, М 19 (71) Всесоюзный проектно-конструкторский институт технологии электротехнического производства (72) Е.А,Ханин (53) 62-229.72 (088,8) (56) Машиностроитель. — M., 1985, М 9, с. 21. (54) ЗАЖИМНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах для захвата и перемещения предметов. Целью изобретения является обеспечение быстродействия зажима и со„„5U, 1650430 А1 хранение габаритов устройства. На корпусе

1, выполненном с внутренними наклонными поверхностями 2, закреплены подпружиненные зажимы 3 со сквозными поперечными пазами 4, Шток 8 пневмоприжима 7 связан с коромыслом 9, шарнирно соединенным с плечами вилки 11, выполненными с двусторонними скосами. При подаче сжатого воздуха в полость корпуса 1 вилки 11 перемещаются в сквозных поперечных пазах 4 зажимов 3 и взаимодействуют двусторонними скосами с наклонными участками

2 корпуса 1 и радиальными пазами косых шайб 5; При этом зажимы 3 перемещаются и зажимают заготовку. 2 ил, 1650430 лом 9 и шарнирно соединенными с коромыслом 9 плечами вилки 11, выполненными с двусторонними скосами, перемещаются в сквозных поперечных пазах 4 зажимов 3, взаимодействуя с наклонными участками 2 корпуса 1 и радиальными пазами косых шайб 5, При этом зажимы 3 перемещаются и зажимают заготовку.

Формула изобретения юг. 2

Составитель E. Жуковская

Техред M.Ìoðãåíòàë Корректор В, Гирняк

Редактор Н. Тупица

Заказ 1573 Тираж 472 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Изобретение относится к захватным усTpoAcTBsM, применяемым в манипуляторах для захвата и перемещения предметов, и может быть использовано в машиностроении в области автоматизации загрузочных . 5 устройств к металлорежущим станкам.

Цель изобретения — обеспечение быстродействия зажима и сохранение габаритов зажимного устройства.

На фиг.1 изображено зажимное устрой- 10 ство, разрез; на фиг.2- разрез А-А на фиг.1.

Зажимное устройство содержит корпус

1, выполненный с внутренними наклонными поверхностями 2. На корпусе 1 закреплены подпружиненные зажимы 3, в каждом из 15 которых выполнен сквозной поперечный паэ 4, одна из образующих сторон которого выполнена наклонной эа счет установленной у головки зажима косой. шайбы 5, имеющей радиальный паз. На резьбовую часть 20 зажимов 3 навернуты гайки 6. На корпусе 1 закреплен пневмоприжим 7 с фланцем, Шток 8 пневмоприжима соединен с коромыслом 9, которое шарнирно соединено с помощью осей 10 с плечами вилки 11, рабо- 25 чие участки которой выполнены с двусторонними скосами.

Зажимное устройство работает следующим образом.

При подаче сжатого воздуха в полость 30 корпуса 1 (не показано) шток 8 с коромысЗажимное устройство, содержащее корпус с подпружиненными зажимами, шток с вилкой, размещенной с возможностью перемещения в пазах корпуса, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью обеспечения быстродействия зажима и сохранения габаритов устройства, плечи вилки шарнирно смонтированы на коромысле, причем рабо-. чие участки каждого плеча вилки выполнены с двусторонними скосами. э в каждом зажиме выполнен сквозной поперечный паз, одна из образующих сторон которого выполнена наклонной, при этом внутренняя поверхность каждой стороны корпуса выполнена наклонной, а каждое плечо вилки выполнено с возможностью расположения в пазу зажима и имеет воэможность взаимодействия одним своим скосом с наклонной поверхностью корпуса, а другим — с наклонной поверхностью зажима.