Захватное устройство манипулятора

Захватное устройство манипулятора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к захватным устройствам манипуляторов, предназначенных для монтажно-сборочных операций миниатюрных изделий. Целью изобретения является обеспечение компактности захватного устройства манипулятора Захватное устройство содержит корпус 1, соединенный через уплотнительное кольцо 2 с крышmg&&m кой 3, в которой выполнено глухое посадочное отверстие для крепления устройства к манипулятору, расположенный внутри корпуса и подпружиненный пружиной 4 поршень 5 с манжетой 6, выполненный в виде юбки 7 с концентричным выступом 8 на конце и распорным конусом 9 внутри, миниатюрные зажимные губки 10, расположенные на одной общей оси 11, закрепленной в корпусе 1, и представляющие собой в разжатом состоянии цилиндр, который снаружи подвижно обхвачен концентричным выступом 8 юбки поршня. В крайнем верхнем положении поршня 5 концентричный выступ 8 юбки расположен выше оси 11 губок 10 на величину , не превышающую свободный ход поршня 5. 1 ил. S (Л С и

союз советских социАлистических

РЕСПУБЛИК (sIls В 25 J 15/00

ГОСУДАР СТ В Е ННЫ И КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4386939/08 (22) 04.03.88 (46) 23.05,91, Бюл. ¹ 19 (72) А.В. Павлов (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 922035, кл. В 66 С 1/бб, 1980. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО МАНИПУЛЯТОРА (57) Изобретение относится к захватным устройствам манипуляторов, предназначенных для монтажно-сборочных операций миниатюрных изделий. Целью изобретения является обеспечение компактности захватного устройства манипулятора. Захватное устройство содержит корпус 1, соединенный через уплотнительное кольцо 2 с крыш» Ж 1650431 А1 кой 3, в которой выполнено глухое посадочное отверстие для крепления устройства к манипулятору, расположенный внутри корпуса и подпружиненный пружиной 4 поршень 5 с манжетой 6, выполненный в виде юбки 7 с концентричным выступом 8 на конце и распорным конусом 9 внутри, миниатюрные зажимные губки 10, расположенные на одной общей оси 11, закрепленной в корпусе 1, и представляющие собой в разжатом состоянии цилиндр, который снаружи подвижно обхвачен концентричным выступом

8 юбки поршня. В крайнем верхнем положении поршня 5 концентричный выступ 8 юбки расположен выше оси 11 губок 10 на величину, не превышающую свободный ход поршня 5. 1 ил.

1650431

Составитель А, Коротков

Техред M,Ыоргентал Корректор В. Гирняк

Редактор Н. Тупица

Заказ 1573 Тираж 472 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101

Изобретение относится к захватным устройствам манипуляторов, предназначенных для монтажно-сборочных операций миниатюрных изделий, Цель изобретения — обеспечение компактности захватного устройства манипулятора, Поставленная цель достигается тем, что в захватном устройстве, содержащем корпус, внутри которого расположен силовой привод, подвижный элемент которого в виде юбки расположен вокруг распорного конуса и контактирует выступом, расположенным в нижней его части, с губками, установленными в корпусе для взаимодействия с распорным конусом, возвратная пружина расположена между юбкой и корпусом устройства.

На чертеже изображено устройство, общий вид, Захватное устройство содержит корпус

1, соединенный через уплотнительное кольца 2 с крышкой 3, в которой выполнено глухое посадочное отверстие для крепления к манипулятору, расположенный внутри корпуса и подпружиненный пружиной 4 поршень 5 с манжетой 6, выполненный в виде юбки 7 с концентричным выступом 8 на конце и- распорным конусом 9 внугри, миниатюрные зажимные губки 10, расположенные на одной общей оси 11, закрепленной в корпусе 1, и представляющие собой в разжатом состоянии цилиндр, который снаружи . подвижно обхвачен концентричным выступом 8 юбки поршня.

В крайнем верхнем положении поршня

5 концентричный выступ 8 юбки расположен выше оси 11 губок 10 на величину, не превышающую свободный ход поршня 5.

Захватное устройство работает следующим образом.

5 При подаче в корпус 1 сжатого воздуха поршень 5 вместе с юбкой 7 и распорным конусом 9, двигаясь вниз, воздействует на зажимные губки 10, разводя верхние их части, нижние (рабочие) части губок при этом

10 сводятся, причем концентричный выступ 8 юбки при воздействии распорного конуса на губки должен находиться не выше оси 11, иначе может произойти заклинивание губок в юбке, При прекращении подачи сжатого

15 воздуха в корпус поршень 5 под действием пружины 4 поднимается вверх до крышки 3, воздействуя на верхнюю часть зажимных губок концентричным выступом юбки, в результате чего зажимн ые губки 10 разводятся

20 и удерживаются в разжатом состоянии, Захватное устройство просто по конструкции, технологично в изготовлении и надежно в работе.

25 Формула изобретения

Захватное устройство манипулятора, содержащее корпус, внутри которого расположен силовой привод, подвижный элемент которого в виде юбки расположен вокруг

30 распорного конуса и контактирует выступом, расположенным в нижней его части, с губками, установленными в корпусе для взаимодействия с распорным конусом, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения

35 компактности, возвратная пружина расположена между юбкой и корпусом устройства.