Буровой манипулятор

Буровой манипулятор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для ведения буровых работ. Цель изобретения - повышение надежности работы. Буровой манипулятор содержит основание 2, стрелу 1, оголовок 3 и гибкие тяги 4, образующие параллелограммный механизм. Манипулятор снабжен кронштейнами 5 и 6, направляющими 7-10 и установленным на стреле валом 11. На концах вала 11 расположены зубчатые конические колеса 12 и 13, входя щие в зацепление с зубчатыми колесами 14 и 15, закрепленными на кронштейнах 5 и 6. Кронштейн 5 шарнирно соединен с основанием , а кронштейн 6 шарнирно соединен с оголовком 3. Тяги 4 соединены с основанием 2 и оголовком 3 и установлены с возможностью перемещения в направляющих 7-10. размещенных на стреле. При подъеме стрела вращения через вал 11 передается колесу 15. Оголовок 3 при этом опускается относительно стрелы на тот же угол. Бурильная машина остается параллельной первоначальному положению. 2 ил. Ё

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5!)5 Е 21 С 11/02

ГОСУДАРСТВЕ ННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

8 И

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4655544/03 (22) 24.02.89 (46) 30.05.91. Бюл. М 20 (71) Фрунзенский политехнический институт и Кузнецкий машиностроительный заВод (72) Л.Т.Дворников, С.Г.Степанов, А.А.Мифтахутдинов и В.А.Шилов (53) 622.233.055.3(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР (Ф 907236, кл. Е 21 С 11/02, 1980.

Авторское свидетельство СССР

М 1023080, кл. Е 21 С 11/02, 1981. (54) БУРОВОЙ МАНИПУЛЯТОР (57) Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для ведения буровых работ. Цель изобретения — повышение надежности работы. Буровой манипулятор содержит основание 2, стрелу 1, . Ы, 1652537А1 оголовок 3 и гибкие тяги 4, образующие параллелограммный механизм. Манипулятор снабжен кронштейнами 5 и 6, направляющими 7 — 10 и установленным на стреле валом 11. На концах вала 11 расположены зубчатые конические колеса 12 и 13, входящие в зацепление с зубчатыми колесами 14 и 15, закрепленными на кронштейнах 5 и 6.

Кронштейн 5 шарнирно соединен с основанием, а кронштейн 6 шарнирно соединен с оголовкам 3. Тяги 4 соединены с основанием 2 и оголовком 3 и установлены с возможностью перемещения в направляющих

7 — 10, размещенных на стреле. При подъеме стрела вращения через вал 11 пер дается 3 колесу 15, Оголовок 3 при этом опускается относительно стрелы на тот же угол. Бурильная машина остается параллельной первоначальному положению. 2 ил.

Ф

1652537

20

Изобретение относится к области горной промышленности в частности технике, и может быть использовано в устройствах, предназначенных для ведения буровых работ.

Цель изобретения - повышение надежности работы.

Сущность изобретения поясняется чертежом, где на фиг.1 представлен манипулятор в рабочем положении с поднятой стрелой; вид сбоку; на фиг.2 — кинематическая схема бурового манипулятора, вид сверху, Буровой манипулятор включает стрелу

1, основание 2, оголовок 3, гибкие тяги 4, образующие параллелограммный механизм. Стрела 1 соединена с основанием 2 посредством кронштейна 5, оголовок 3 соединен со стрелой 1 посредством кронштейна 6, а гибкие тяги 4 подвижно установлены в направляющих 7-10 и жестко соединены с основанием 2 и оголовком 3. В стреле 1 установлен вал 11, на концах которого жес тко закреплены зубчатые конические колеса

12 и 13, входящие в зацепление с колесами

14 и 15. жестко закрепленными соответственно на кронштейнах 5 и 6. Основание 2 и оголовок 3 выполнены в виде шкивов. Подъем и поворот стрелы 1 осуществляется гидроцилиндрами (не показаны). Иа оголовке

3 установлена бурильная машина (не показана).

Буровой манипулятор работает следующим образом.

При подьеме стрелы 1 зубчатое колесо

12 обкатывается по колесу 14 и через вал 11 и колесо 13 передает вращение колесу 15.

Оголовок 3, соединенный через кронштейн

6 с колесом 15, опускается относительно стрелы 1 на тот же угол, на какой стрела

1 поднимается относительно горизонтальной плоскости, Бурильная машина остается параллельной первоначальному положению. Опускание стрелы 1 происходит аналогично.

При подьеме (опускании) стрелы 1 и соответственно опускании (подьеме) ofоловка 3 гибкие тяги 4 перемещаются совместно со стрелой и оголовком, т,е. гибкие тяги4 поднимаются (опускаются) относительно горизонтальной плоскости на тот же угол, что и стрела 1, и опускаются (поднимаются) относительно стрелы 1 на тот же угол, что и оголовок 3. Совместность перемещения.тяг

4 со стрелой 1 обеспечивается направляющими 8 и 10 а с оголовком 3 — направляющими7и9.

При повороте стрелы 1 в горизонтальной плоскости одна иэ гибких тяг 4 сматывается.с оголовка 3, разворачивая последний относительно стрелы 1, и наматывается на основание 2, в это же время другая тяга 4 соответственно наматывается на оголовок 3 и сматывается с основания 2, при этом тяги

4 перемещаются в направляющих 7 — 10. Оголовок 3, разворачиваясь. относительно стрелы 1 на тот же угол, на какой поворачивается стрела, перемещается поступательно и вместе с ним параллельно перемещается бурильная машина. Основание ", стрела 1 оголовок 3 и одна из гибких тяг 4 (поочередно) структурно. образуют механический параллелограмм, посредством которого и происходит параллельное перемещение бурильной машины в горизонтальной плоскости, при этом стрела 1 может занимать любое положение в вертикальной плоскости.

Формула изобретения

Буровой манипулятор, включающий основание, стрелу, оголовок, гибкие тяги, образующие параллелограммный механизм, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, манипулятор снабжен кронштейнами с зубчатыми коническими колесами, направляющими и установленным на стреле валом, на концах которого расположены зубчатые конические колеса, входящие в зацепление с зубчатыми коническими колесами кронштейнов, один из которых шарнирно соединен с основанием, а другой шарнирно соединен с оголовком, при этом гибкие тяги соединены с основанием и оголовкам и установлены с возможностью перемещения в направляющих, размещенных на стреле.,1652537

15 13

И f0

Составитель О.Собин

Редактор М.Недолуженко Техред М.Моргентал

Корректор Л.Бескид

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1755 Тираж 302 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5