Механизм перемещения выемочного комбайна

Механизм перемещения выемочного комбайна

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к механизации выемки полезных ископаемых очистными комплексами и агрегатами и м.б. использовано в бесцепных системах перемещения выемочных комбайнов (ВК). Цель изобретения - повышение надежности и долговечности работы путем исключения влияния перекосов направляющей. Механизм перемещения ВК включает приводные звезды 1,2, закрепленные на выходных валах (В) 3,4. Последние установлены в корпусе 5 редуктора подачи. Посредством шлицевого соединения на В 3,4 с возможностью осевого перемещения закреплены полумуфты 6,7. На В 3 закреплены зубчатые колеса 8 и 9 с жестко прикрепленными к ним полумуфтами 10 и 11. Приводная звезда 1 взаимодействует с рейками, подвижно закрепленными в направляющих 15 с возможностью продольного перемещения. Направляющие 15 закреплены на корпусе 5 редуктора подачи и имеют прорези 16 для прохода зубьев приводных звезд 1,2 и прорези для прохода рычагов с захватами. Одна из реек выполнена Z-образной формы и взаимодействует одновременно с двумя приводными звездами 1 и 2. Другая рейка выполнена прямолинейной . При перемещении ВК рейка воздействует на концевой выключатель, соединенный с полумуфтами 6 и 10. Полумуфта 6 вращает В 3 со звездой 1. 2 ил. Ј

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (н)ю E 21 С 29/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ б

1б 15

Фиг. 2 (21) 4085914/03 (22) 04.07.86 (46) 30.05.91. Бюл. М 20 (71) Тульский политехнический институт (72) Л.Г.Зысманов, В.Г.Лукиенко, В.Г.Наумова, С.Н.Смирнов и А.IQ.Òêà÷åâ (53) 622.232.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 613102, кл. Е 21 С 29/00, 1978.

Авторское свидетельство СССР

М 693003, кл. Е 21 С 29/00, 1979. (54) МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ВЫЕМОЧНОГО КОМБАЙНА (57) Изобретение относится к механизации выемки полезных ископаемых очистными комплексами и агрегатами и м.б. использовано в бесцепных системах перемещения выемочных комбайнов (BK). Цель изобретения — повышение надежности и долговечности работы путем исключения влияния перекосов направляющей. Механизм перемещения BK включает приводные звезды

„, . Ы„„1652542 А1

1,2, закрепленные на выходных валах (В)

3,4. Последние установлены в корпусе 5 редуктора подачи, Посредством шлицевого со- единения на В 3,4 с возможностью осевого перемещения закреплены полумуфты 6,7.

На В 3 закреплены зубчатые колеса 8 и 9 с жестко прикрепленными к ним полумуфтами 10 и 11. Приводная звезда 1 взаимодействует с рейками. подвижно закрепленными в направляющих 15 с возможностью продольного перемещения. Направляющие 15 закреплены на корпусе 5 редуктора подачи и имеют прорези 16для прохода зубьев приводных звезд 1,2 и прорези для прохода рычагов с захватами. Одна из реек выполнена Z-образной формы и взаимодействует одновременно с двумя приводными звездами 1 и 2. Другая рейка выполнена прямолинейной. При перемещении ВК рейка воздействует на концевой выключатель, соединенный с полумуфтами 6 и 10. Полумуфта 6 вращает В 3 со звездой 1. 2 ил, Ф

1652542

Изобретение относится к механизации выемки полезных ископаемых очистными комплексами и агрегатами и может быть. использовано в бесцепных системах перемещения выемочных комбайнов. 5

Цель изобретения — повышение надежности и долговечности работы путем исключения влияния перекосов направляющей.

На фиг.1 изображена схема механизма перемещения выемочного комбайна, вид 10 сбоку; на фиг.2 — разрез А-А нэ фиг.1.

Механизм перемещения выемочного комбайна включает две приводные звезды

1 и 2, жестко закрепленные на параллельных выходных валах 3 и 4, шарнирно за-, 15 крепленных в корпусе 5 редуктора подачи.

На выходных валах 3 и 4 закреплены посредством шлицевого соединения с возможностью осевого перемещения полумуфты 6 и 7, соединенные с механизмом 20 управления, выполненным в виде концевых выключателей, закрепленных на корпусе 5 редукто ра подачи (н е показан ы)„так ка к принципиально могут быть закреплены в любом месте корпуса. 25

На выходных валах 3 и 4 шарнирно закреплены зубчатые колеса 8 и 9 с жестко прикрепленными к ним полумуфтами 10 и

11.

Муфты в целом 6 — 10 и 7 —,11 могут быть 30 как электромагнитными, так и механически4

Зубчатые колеса 8 и 9 соединены одновременно с приводной зубчатой шестерней

12 одинаковым передаточным отношени- 35

GM, Приводная заезда 1 взаимодействует одновременно с рейками 13 и 14, подвижно закрепленными в направляющих 15 с воэможностью продольного перемещения, при 40 этом направляющие 15 жестко прикреплены к корпусу 5 редуктора подачи.

Направляющие 15 выполнены в виде коробов, содержащих прорези 16 для прохода зубьев приводных звезд 1- и 2, а с 45 противоположных сторон — прорези (не показаны) для прохода рычагов 17„жестко прикрепленных с одной стороны к рейкам

13 и 14, а с другой шарнирно соединенных с рычажными заклинивающими захватами 50

18, взаимодействующими с направляющей

19, жестко закрепленной на раме забойного конвейера (не показан).

Рейка 14 выполнена Z-образной формы и взаимодействует одновременно с обеими 55 приводными звездами 1 и 2, а рейка 13 выполнена прямолинейной и взаимодействует с одной приводной звездой 1.

Концевые выключатели (не показаны) взаимодействуют с рейками 13 и 14.

Механизм перемещения работает следующим образом.

От привода, соединенного с двигателем (не показаны), вращается приводная зубчатая шестерня 12, которая одновременно вращает зацепляющиеся с ней зубчатые колеса 8 и 9 с одинаковым передаточным отношением, шарнирно закрепленные совместно с полумуфтэми 10 и 11 на выходных валах 3 и 4, Полумуфты 10 и 11 жестко прикреплены к зубчатым колесам 8 и 9 и свободно вращаются совместно с ними на выходных валах 3 и 4.

При перемещении комбайна справа налево (фиг,1) со скоростью V рейка 13 или

14 воздействует на концевой выключатель (не показан), который соединен с электромагнитной муфтой 6 — 10, которая включена, т.е. полумуфта 6 соединена с полумуфтой 10 и вращает выходной вал 3 с приводной звездой 1, так как жестко соединена с вращающимся колесом 8.

Приводная звезда 1, находящаяся в зацеплении с рейками 13 и 14, перемещает последние по направляющим 15, жестко закрепленным на корпусе 5 редуктора подачи, соответственно рейку 13 слева направо, а рейку 14 справа налево.

Рейка 13 воздействует через рычаг 17 на шарнирно присоединенный к нему рычажный заклинивающий захват 18, который заклинивает (сцепляется) с направляющей 19, жестко закрепленной на раме забойного конвейера (не показан), вследствие чего рейка 13 останавливается, а приводная звезда 1 перекатывается по ней в направлении Ч, и перемещает комбайн со скоростью

Чп, При этом муфта 7 — 11 выключена, т.е, полумуфта 7 расцеплена с полумуфтой 11 и зубчатым колесом 9, которое свободно вращается на выходном валу 4.

Z-образная рейка 14 перемещается пв своим направляющим 15 вследствие зацепления левого плеча (фиг.1) с приводной звездой 1 с удвоенной скоростью — 2Vn, свободно вращая приводную звезду 2 и выходной вал 4 с полумуфтой 7 в противоположном вращению приводной звезды направлении.

При этом, вследствие наличия в направляющих 15 прорезей 16 зацепление приводных звезд 1 и 2 с рейками 13 и 14 не нарушается.

В конце хода рейки 14, которая перемещается быстрее, она включает через посредство концевого выключателя муфту

7-11 и включает одновременно муфты 6 — 10.

При этом выходной вал 3 приводной звезды 1 разъединяется с зубчатым колесом

1652542

Формула изобретения

Фиг.1

Составитель А.Шестимиров

Техред М.Моргентал Корректор Л. Бескид

Редактор А.Долинич

Заказ 1755 Тираж 301 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

8, а выходной вал 4 приводной звезды 2 соединяется с зубчатым колесом 9 и получает вращение от приводной зубчатой шестерни 12 в том же направлении, что и зубчатое колесо 8, вследствие чего рейка 14 совместно с своими рычагом 17 и рычажным заклинивающим захватом 18 (правого на фиг.1) перемещается слева направо и эаклинивает правый рычажно заклинивающий захват 18 с направляющей 19, останавливается, а приводная звезда 2 перекатывается по рейке 14, перемещая комбайн в том же направлении V> (справа налево).

Приводная звезда 1 при этом свободно перекатывается по другому плечу рейки 14, перемещая рейку 13 с левым рычажно заклинивающим захватом 18 в исходное положение т.е. справа налево также с удвоенной скоростью 2.

В конце хода рейка 13, воздействуя на концевой выключатель (не показан), производит включение муфты 6 — 10 и выключение муфты 7-11.

Далее циклы повторяются га комбайн перемещается в указанном направлении.

Для обратного перемещения комбайна по лаве достаточно реверсировать привод и рычажно эаклинивающий захват 18, Механизм перемещения выемочного комбайна, содержащий тяговый орган. ры5 чажные заклинивающие захваты, размещенные в направляющей, которая закреплена на раме забойного конвейера, механизм управления и редуктор подачи, включающий корпус и приводной вал с эуб10 чатой шестерней,отличаю щийсятем, что, с целью повышения надежности и долговечности работы путем исключения влияния перекосов направляющей, редуктор подачи снабжен двумя выходными валами с

15 закрепленными на них приводными звездами и зубчатыми колесами, которые кинематически связаны с зубчатой шестерней приводного вала, причем зубчатые колеса и выходные валы снабжены полумуфтами, ус20 тановленными с воэможностью взаимодействия и осевого перемещения одна относительно другой, а корпус редуктора снабжен направляющими, в которых размещен с возможностью продольных переме25 щений тяговый орган, который выполнен из двух реек, одна из которых выполнена Z-образной и расположена с возможностью контакта. с обеими приводными звездами, а другая — с одной приводной звездой.