Устройство для загрузки и выгрузки заготовок из печи
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение относится к машиностроительной промышленности и предназначено для загрузки и выгрузки заготовок из термической печи. Цель изобретения - увеличение срока службы. Устройство включает в себя тележку 1, раму 7, закрепленную на тележке и соединенную шарнирно с параллелограммным механизмом 8, который соединен с хоботом имеющим захваты. На раме установлен пневмоцилиндр 11с пневмораспределителем, при этом шток 13 пневмоцилиндра соединен с хоботом Кроме того, на раме шарнирно закреплен стержень, контактирующий с вилкой, закрепленной на верхней горизонтальной тяге 31. На хоботе смонтирован пневмоцилиндр 23 зажима и разжима захвата. Система охлаждения устройства образована полостями 18 и 19, соединенными между собой и со сбросными каналами распределителей рукавами 22.4 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (н)э Г 27 D 3/00
ГОСУДАРСТВЕННО КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР., gi;v0i83i .4 ,я; ;; ",- TLк
ЬИ Л Gi
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Ф
О Cl (21) 4464388/02 (22) 17.06.88 (46) 30.05.91. Бюл. М 20 (71) Производственное объединение "Ленинградский завод турбинных лопаток" им. 50-летия СССР (72) Л.Н.Семенов и Н.С,Серебренников (53) 621.783.077 (088,8) (56) Патент ФРГ
М 1815350, кл. F 27 0 3/06, 1972. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И ВЫГРУЗКИ ЗАГОТОВОК ИЗ ПЕЧИ (57) Изобретение относится к машиностроительной промышленности и предназначено для загрузки и выгрузки заготовок из термической печи. Цель изобретения — увеличе„„Я ÄÄ 1652782 А1 ние срока службы. Устройство включает в себя тележку 1, раму 7, закрепленную на тележке и соединенную шарнирно с параллелограммным механизмом 8, который соединен с хоботом, имеющим захваты, На раме установлен пневмоцилиндр 11 с пневмораспределителем, при этом шток 13 пневмоцилиндра соединен с хоботом, Кроме того, на раме шарнирно закреплен стержень, контактирующий с вилкой, закрепленной на верхней горизонтальной тяге 31. На хоботе смонтирован пневмоцилиндр 23 зажима и разжима захвата. Система охлаждения уетройства образована полостями 18 и 19, соединенными между собой и со сбросными каналами распределителей рукавами 22. 4 ил.
1652782
Изобретение относится к машиностроению и предназначено для загрузки и выгрузки заготовок из термической печи.
Цель изобретения — увеличение срока службы устройства.
На фиг.1 показано устройство для загрузки и выгрузки, вид спереди; на фиг.2— то же, план; на фиг.3- натяжное устройство; на фиг.4 — разрез А-А на фиг.2.
Устройство для загрузки и выгрузки кольцевых печей содержит тележку 1, установленную на осях 2 с профилированными роликами
3, движущихся по направляющим 4, натяжные устройства 5 приводных цепей 6 тележки 1, раму 7, которая соединена с тележкой
1 и шарнирно через параллелограммный механизм 8 с хоботом 9, имеющим захваты 10.
На раме 7 установлен пневмоцилиндр 11 с пневмораспределителем 12, установленным на тележке 1. Шток 13 пневмоцилиндра 11 соединен с хоботом 9. Натяжные устройства
5 приводных цепей 6 снабжены винтами 14 с квадратными хвостовиками и пружинами 15, один конец которых закреплен на пальце 16 звена 17 приводной цепи 6, другой конец — на тележке 1.
Система охлаждения образована полостями 18 и 19, соединенными между собой и со сбросными каналами 20 пневмораспределителей 12 и 21 рукавами 22, Пневмоцилиндр 23 зажима и разжима захвата 10 с пневмораспределителем 21 снабжен регулятором 24 хода штока 25 пневмоцилиндра 23, установленного в задней крышке 26 пневмоцилиндра. Параллелограммный механизм 8 имеет вилку 27, с которой контактирует стержень 28 с пружиной 29 и гайкой 30, при этом стержень закреплен шарнирно на раме 7, а вилка 27 — на горизонтальной верхней тяге
31 параллелолограммного механизма. Кроме того, параллелограммный механизм имеет верхний упор 32 и нижний регулируемый упор 33. Пневмоцилиндр 23 соединен тягой
34 с захватом 10.
Устройство работает следующим образом.
При включении пневмораспределителя
21 шток 25 пневмоцилиндра 23 совершает движение, в результате чего при помощи тяги 34 захват 10 берет заготовку 35. -Для подъема хобота 9 с заготовкой 35 в верхнее положение включают пневмораспределитель
12, шток 13 пневмоцилиндра 11 приводит в движение параллелограммный механизм 8, 5 который движется до верхнего упора 32. при этом сжатая пружина 29 оказывает помощь пневмоцилиндру 11 в подьеме хобота 9 с заготовкой 35 в верхнее положение. Затем включают привод механизма перемещения
10 тележки 1, которая движется вперед и хобот
9 с заготовкой 35 заходит в печь, Для укладки заготовки 35 на под печи включают пневмораспределитель 12, шток
13 пневмоцилиндра 11 совершает поступа15 тельное движение, включает в работу параллелограммный механизм 8, который перемещает хобот 9 с захватом 10 до упора 32, при этом пружина 29 обеспечивает плавное опускание хобота 9 с заготовки 35 в нижнее край20 нее положение.
Включают пневмораспределитель 21, шток 25 пневмоцилиндра 23 включает в работу тягу 34, в результате чего захват 10 разжимается и заготовка 35 освобождается, 25 При работе пневмораспределителей 12 и 21 во время каждого цикла происходит сброс отработанного воздуха в полости 18 и
19 через рукава 22 для охлаждения рамы 7 и хобота 9 с захватом 10.
Формула изобретения
Устройство для загрузки и выгрузки заготовок из печи, содержащее тележку с рамой, параллелограммный механизм, 35 шарнирно соединенный с рамой и хоботом и имеющий горизонтальную верхнюю тягу, приводы тележки и хобота, содержащие пневмоцилиндры с пневмораспределителя40 ми, и систему охлаждения, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью увеличения срока службы, оно снабжено вилкой, установленной на горизонтальной верхней тяге, и стержнем с пружиной, закрепленными на раме
45 с воэможностью контактирования с вилкой, рама и хобот выполнены полыми, при этом система охлаждения включает полости рамы и хобота, соединенные между собой и сбросным каналом пневмораспределителя
50 посредством соединительных рукавов.
1652782
Фиг.З
А-A
Составител ь М. Костин
Редактор С.Лисина Техред М.Ыоргентал Корректор М Максимишинец
Заказ 1764 Тираж 401 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35. Раушская наб.. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул,Гагарина, 101