Устройство для групповой ориентированной загрузки деталей в кассету

Устройство для групповой ориентированной загрузки деталей в кассету

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ф

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

И53202 А 1 (19) 111) (q1)g Н 05 К 13/02 (В 3 1) ОПИСАНИЕ ИЗОбРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

Г10 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (? 1) 4453899/21 (22) С4,07.88 (46) 30.05.91. Еюл. 1(20 (72) В.К.Нестеренко, И.Е.Ковтун и С.Л.Козюк (53) 621.396.6.002(088.8)

,56) Авторское свидетельство СССР

N 543064, кл, Н 01 R 43/00, 1974.

Авторское свидетельство СССР

Nl 450699, кл. В 23 Q 7/02, 1973. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУППОВОЙ ОРИЕНТМР0НАНН0А ЗАГРУЗКИ ЛГТАЛЕЙ В КАССЕТУ (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может быть исполbзoва!!О в элен pо

НОЙ ПРОМЬШ1ЛЕНЕ1ОСT!l Д!iЯ T Р" ITI1ОВO(i Р1: — е нтир Ова нной1 за груз к11 а c ii ..1. !е Tpll I ill i! изделий, преимущественно штамповав:;1 из прОволОки с одним УToJTIIII. нны 1 ко11 цом. Цель изобретения — и 111.ипе:1и, производительности д< ст11гается за счет того, что изделия 5 посту..ак т из многоручьевого дозатора 1, с.1". женного карманами 2 и крышкой 3, нескольким ру .ьям 4 в цилиндрпческ11й лоток 9, устанс вленный непс. ви; н мещу стойками 7 основа1п1я 6. 11а I c.—

pèзОHòàëüíîé îси 10 cooolio с лоткo..i

9 размещен поворотный барабан 1 со

1653202 сквозными отверстиями 12, сообщающимися с отверстиями 13 лотка, являющимися продолжением ручьев 4 дозатора 1. На поверхности 17 барабана расположены быстросъемная кассета 18 с гнездами 19 для размещения в них загружаемых изделий 5 и подвижная плита 20. Перемещение плиты 20 осуществляется механизмом перемещения, 10 состоящим из двуплечего подпружиненного рычага 22 с роликом на одном из плеч и кулачка 21. После открывания крышки 3 доэатора 1 изделия 5 по ручьям 4 попадают в отверстия 13 цилинд-15 рического лотка 9, выполненные в виде пазов, выходные сужающиеся участки 24 которых имеют форму окружности, а выходные участки 25 — форму эллипса. Далее детали -попадают в барабан 20

11 и по его сквозным отверстиям 12 в гнезда 19 кассеты 18. При повороте

45 чатого ножа 16. На поверхности 17 поворотного барабана 11 размещена быстросъемная многоместная кассета 18 с гнездами 19 для размещения в них загружаемых деталей 5. Под кассетой

18 вплотную к ней установлена подвижная плита 20, предназначенная для зажима загружаемых деталей 5 и связанная с механизмом ее перемещения, 55 состоящим из кулачка 21 и двуплечего подпружиненного. рычага 22 с размещенным на нем роликом для взаимодействия с кулачком 21. В подвижной плите 20 выполнены отверстия 23, соответствуюИзобретение относится к автоматизации технологических процессов и может быть использовано в электронной промышленности для групповой ориентированной загрузки в кассету деталей, преимущественно асимметричных штампованных из проволоки с одним утолщенным концом.

Целью изобретения является повышение производительности групповой ориентированной загрузки деталей в кассету.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1, на фиг. 3— устройство и взаимное положение его частей и набираемых деталей при повороте барабана вокруг горизонтальной оси по цилиндрической поверхности неподвижного лотка на 180 и закрыо той заслонке," на фиг. 4 — то же, при открытой заслонке, на фиг. 5 — разрез Б-Б на фиг. 1, на фиг. 6 — элемент кассеты и подвижной плиты, на фиг. 7 — положение детали на фиг. 1, на фиг. 8 — положение детали на фиг. 3, Устройство состоит из механизма загрузки, представляющего многоручьевой дозатор 1 с карманами 2, крышкой

3 и рядом параллельных ручьев 4 для групп загружаемых деталей 5. На осно" нанни 6 установлены стойки 7, между барабана 11 на 180 в верхнее положение заслонка 26 перемещается эа барабаном по цилиндрической поверхности

27 лотка 9 до взаимодействия с упором 30. Отверстия в плите 20 перекрывают гнезда 19 кассеты 18 и зажимают в ней правильно ориентированные детали. Не зажатые в кассете 18 детали под действием вибрации и собственного веса перемещаются в отверстие 13 лотка 9, меняя ориентацию .

После двойного поворота барабана 11 ! с заполненной кассетой 18 на 180 производят ее замену на пустую. При этом срабатывает дополнительный привод заслонки 26 от пневмоцилиндра

29, который перемещает ее до полного открытия выходных участков 24 отверстий 13„ преодолевая усилие пружины

28. 8 ил. которыми в направляющих 8 неподвижно установлен цилиндрический лоток 9. На горизонтальной оси 10 соосно с лотком размещен барабан 11 с выполненными в нем радиальными сквозными отверстиями 12. В лотке 9 выполнены отверстия

13, при этом их число соответствует числу отверстий барабана и числу ручьев 4 дозатора 1. Ручьи 4 дозатора 1 расположены относительно горизонтали под углом р . Отверстия 13 лотка 9 выполнены перпендикулярно его цилиндрической поверхности, являются продолжением ручьев 4 доэатора и расположены относительно последних под углом Р . Барабан 11 установлен с возможностью поворота на 180 и кинемао тически связан с пневмоцилиндром 14 посредством зубчатой рейки 15 и эубr«

16 !!(!!(l !/Сз/1.-<м 19;!Ног<«мс стнлй к ace<: ы

18. (?тверстин 13 lit!Jlи!!прического н< т— ка 9 выполнеH! i в виде плзс В, Вх<;1I. I!e сужающиеся участки 24 которых Выполнено; кружн<3ст!1, сос тветствуюшей и <мс тру OTвсрстий 12 барабаня 11, я Б Х («д Н Ы Е <3>

1!л с тойтсе 7 Teide уc Taновлен упор 30„ (я

У тройс-во работает с.. едующим обРЯЗ(3. !. (:реднг=aaче, ные ; †.:(я загрузки детали 5 .(3сыпя".,Вг В»f/Ho! Ор-;ч-,. евой д<«зл— то«! ", я н" но(-орот(ый бяраба!I 11

У< та лвл:(вя(ст быстросъемную многомест«! у ю <; a c c e < у ; 8« : . . <О 3 ято«! тI<ри ь К.1иче «сии 13ыда ет сд« овременно неско<:üко доз деталей 5. мс!няя при этом ориен < я!ти!<..:.,o концу.

Т, осле отк:п..«четпгя 1!1(с.в»!<11

14 б"-.ðëáàí 11 Возвращлется => исходное

ПОЛОЖЕНИЕ ЦО С(.ВМЕЩСНИЯ ВХОДНЫХ УЧЯС."ков отверстий 12 с входными у (ястками 25 отверстий 13, преодолевая Уси-лие «пру!чтит«! 28 и перемешля при этом заслс.нк у 26 „. а плита 20 п<эсредстьом

5 ".le a i«I a Ma ee Etepe»lett!< ! t H c!.: <1=< 1 cя в край.- ее левое полож. Н

<пирявшиеся В заслонку 26 и уже переориентированные и< концу детали

5 перемещаются из отверстий 13 В оТ верстия 12 барабана 1i1 Itó;:.< !ым концом вперед. Гсли первонлчл::т,нс в,: озе

55 находи. ioc ь з начительн< е ко. li I åcтво неправильно ориентировл нны ge TatleEI

5, то после переориентл«ьчи они псд действием собствеHHol в: л н ВибрлЦИИ «IУЖНЫМ КОНЦОМ a!1C 11«C,. it«< ТУ(. Н«С 1 т; !еского паза, ширина которого с:«ат— ветс твует диаметру выходного участка

2 .. . 1а оси 10 установ-!еня заслонка

26 с возможностью поворота вокруг цилиндрической поверхности 27 лотка

9. 3a. .тонка 26 поджимается к цилинд—

Pt,

/, Я исходном <,:!ижнем) положении поворотного блрабан,1 (когда его от—

E3epcTIIH 12 соосны с выходными участками 24 отверстий 13, а заслонка 26 находится в крайнем левом положении) подвижная плита 20 посредством взаимодействия кулачка 21 и подпружинен—

t!î о рычага 22 механизма ее перемещения сдвинута в крайнее левое положе— ние, при котором отверстия 23 подвижHoA ttJtEITbI coocHbI с гнездами 19 кассс..ты 18.

Выданные дозы деталей 5, сориен— тированных вдоль своих изогнутых продольнь<х осей, пройдя по ручьям 4, попадают во входные участки 25 отверстия 13 неподвижно установленного цилиндрического лотка 9, а затем в отверстия 12 поворотного барабана 11, находящегося в нижнем попожении. Детали 5, ко-.орые сориентированы нужным!

l:cH!!et т вес и и 1

13<3 3 от во 13 с ти я 2 3 1!(т;113!1жнс

5 в гнезда 19 быстрост емной !(accеты 18.

1!с сле выдержки необхс ",!!мс г<. отрез—

: я ВрЕ»le!<<< llo КС<»!ЛН,"Е "ò роя< Врвмс—

Н1! (е>

l!<:". 1ð ч и кинс млтнческ . с !<я лнньн1 с Ill!»! блрл<«лн 11 и, вор"-.÷ :a,l TcF. на

180 В Верхнее положе ни<-, <р;"< кото-. т! <м его (тт13ерстия 1 3 соогщлются с. входными учяст«;л»и 25 стверстн-, 13, л освободившаяся заслонка 26 пере» е— щлетс.я за барабаном 11 по ..;.инин?(рич с/.- КОЙ и О В ер хносттт 2:

JiJ: я о 1 р(1 ннч" ни я двlтжо i!i IH злГ:то нi(l! . 6,

20 .т-с рекрывают гне 3J;a 19 кяссеть! 18 и па:3<1!Мают p. H< . и пра Ви.<ьно зяI

<сассеты 18. тслк клк 1!ри Верхне»<

3Q пс !с«женин <барабаня 11 Вх,.нные участки отверстий 12 участками 25 отверст 1й 13, не за:каTbic ь3 кассе-се 18 детали 5 поп действием cобстве.п(огo а и г.<бряции

35 перемешаются B (3T!3epc TIIH 13 .ieподвижнс го лотка 9 по уilоря 1-3 зяслс нку 26, 165 1, 02

8 через отверстия 23 подвижной 11лнт11 20 и оставшиеся сЕзободными гнезда 19 быстрос ьемной кассеты 18. (аким обра3ом, за один новорот барабана 11 не3 о СЕ

180 заполняются все гнезда 19 быстрссс ьемной кассеты 18.

После выдержки во времени барабан

11 с заполненной кассетой 18 снова о .Еоворачивается на 180 и занимает верх10 нее положение, при котором производят замену заполненной кассеты 18 на пустую. После замены кассеты 18 по про— грамме срабатывает дополнительный ,,привод заслонки ?6 от пневмоцилиндра

,29, который перемещает ее цо попного открытия выходных участков 24 отззерс-тий 13, преодолевая усилие пружины

28. Так как при максимальном количест

I;e деталей 5 в первоначальной дозе оставшаяся часть деталей 5 н отверс-тиях 12 может привести к заклиниваниео, то во избежание этого предус1отре11о открытие выходных участков 24 (прп верхнем положении бараб".íà 11), 25 когда все оставшиеся в его отверстиях

12 детали 5, не попавшие в гнезда 19 кассеты 18, выпадают через отверстия

13 лотка 9 в емкость 31, предна:значенную для сбора остатков загружаемых деталей 5, После замены допол1штельной кассе.I" I 18 на пустую и освобождения î".верс.— тий 12 от оставшихся деталей 5 прин;д в вице пневмоцилиндра 29 освобож- «»

35 геает заслонку 26 и она под действием пружины 28 возвращается в исходное н:лс жеllliе, II/)II котором снова перекры13ас т вы:ое1131,1е участки 24 отверстий

13 лотка 9. ) арабан 11 также вс звра— шнетсн в исходное нижнее положение, нк.llil)ча" гся до затор 1 для выдачи оче— редне,ix Jo 3 набираемых деталей 5, ко— торы, 11еремеща1отся по отверстиям 13 отверстия 12 барабана 11, и после дво13нс1го поворота барабана 11 на с

° г

180 никл 11абора деталей э в кассету

18 новтсряется.

1 6532(1;

22

18 эо

Ж

g z> и

Риг Ф

И

Фиг. б

Составитель К).Капитонов

Техред Л.Олийнв к Корректор Л.Обр чар

1 елактор А.Нежнина

Подписное

Тираж 504

:1аказ 1782

Е1ИИПИ Государств ного комитета по изобретениям и открнтиям ири ГКНТ ГССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. й/5

11роизвnдr твенно. itзлатеньский комбинат 11атент, г, Ужгород, ул. Гагарина, 101