Устройство для разработки подвижности суставов конечностей

Устройство для разработки подвижности суставов конечностей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к механотерапевтическим аппаратам. Цель изобретения - исключение травматизации тканей при разработке полицентрических суставов. Для устранения вредных дополнительных нагрузок на сустав один сегмент конечности (тела) крепится к основанию (кушетке) 1 при помощи неподвижного ложемента 2, другой сегмент конечности закрепляется в подвижном ложементе 18, который в процессе разработки сустава, совершает плоское движение относительно сменных рычагов 15 с помощью ползунов 17. Движение на сменные рычаги 15 передается от вала 30 электропривода 6 через винтовую пару 8. 9 и коромысла 11, имеющие присоединительные элементы, связанные со сменными рычагами 15, совершающими с коромыслами 11 возвратно-вращательные движения. Рама 5 во время работы устройства качается на подвеске 4. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з- А 61 Н 1/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ. (21) 4705329/14 (22) 14.06.89 (46) 07.06,91. Бюл. М 21 (71) Курганский машиностроительный институт (72) А.А,Гельман (53) 615.825.1:615,473:616-089.21 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

t4 302122, кл. А 61 Н 1/02, 1970. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗРАБОТКИ flOДВИЖНОСТИ СУСТАВОВ КОНЕЧНОСТЕЙ (57) Изобретение относится к медицинской технике, а именно к механотерапевтическим аппаратам. Цель изобретения — исключение травматизации тканей при разработке полицентрических суставов.. ЯЛ 1653770 А1

Для устранения вредных дополнительных нагрузок на сустав один сегмент конечности (тела) крепится к основанию (кушетке) 1 при помощи неподвижного ложемента 2, другой сегмент конечности закрепляется в подвижном ложементе 18, который в процессе разработки сустава, совершает плоское движение относительно сменных рычагов

15 с помощью ползунов 17. Движение на сменные рычаги 15 передается от вала 30 электропривода 6 через винтовую пару 8, 9 и коромысла 11, имеющие присоединительные элементы, связанные со сменными рычагами 15, совершающими с коромыслами

11 возвратно-вращательные движения. Рама 5 во время работы устройства качается на подвеске 4. 4 ил.

1653770

20

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к механо-терапевтическим аппаратам для разработки тугоподвижности суставов конечностей.

Цель изобретения — исключение травматизации тканей при разработке полицентрических суставов.

На фиг.1 изображена кинематическая

: схема устройства (в варианте для разработки коленного сустава) с подвижным ложементом, расположенным в крайнем и промежуточном положениях; на фиг.2 — то же, вид сверху (подвижный ложемент в крайнем положении); на фиг,3 — элемент кинематической схемы устройства (e варианте для разработки голеностопного сустава); на фиг.4 — то же, вид слева.

Устройство (в варианте для разработки коленного сустава) состоит из основания (кушетки) 1, на котором закреплен неподвижный ложемент 2 для фиксации (образующего сустав) сегмента конечности (тела), неподвижного при разработке. На основании 1 посредством подвески 3 с шарниром

4 установлена рама 5 с закрепленным на ней реверсивным электроприводом 6, оснащенным электронным блоком 7 управления, размещенным на основании 1. На выходе злектропривода 6 установлена винтовая пара в виде винта 8 и гайки 9, с которой шаониром 10 связаны коромысла 11 с; присоединительными элементами 12 на концах. Посредством этих присоединительных элементов 12 коромысла 11 установлены с возможностью поворота в кронштейнах 13 и 14 и жестко связаны со сменными рычагами 15 кулиснаго механизма 16, включающего. также ползуны 17, закрепленные на подвижном ложементе 18, снабженном манжетой 19, и размещенные в пазах 20 сменных рычагов 15, на одном из которых закреплен упор 21, контактирующий с установленными на кронштейне 13 конечными выключателями 22- элементами регулирования диапазона углов поворота подвижного ложемента 18, В варианте для разработки голеностопного сустава (фиг.3 и 4) подвижный ложемент выполнен в виде стоподержателя 23, а сменные рычаги — в виде коленчатого звена

24 с ползуном в виде ролика 25 в средней части, контактирующим с основанием 26 стоподержателя 23, оснащенного манжетой

27. На одном из колен коленчатого звена 24 закреплен упор 28.

Винтовая пара 8 и 9 коромысла 11, сменные рычаги 15 и 24 и ползуны 17 и 25 образуют трансмиссию.

Устройство работает следующим образом.

Конечность располагается так, чтобы ось вращения сустава была как можно ближе к оси 29 вращения коромысел 11. Точное совмещение осей не требуется. Один сегмент конечности крепится к основанию 1 при помощи неподвижного ложемента 2 и остается в процессе разработки неподвижным, второй закрепляется в соответствующем подвижном ложементе 18 или стоподержателе 23. Инструктор или врач проводит настройку устройства путем установки требуемой амплитуды и скорости движения конечности по показаниям больного.

Амплитуда задается путем соответствующей установки конечных выключателей 22, срабатывающих от упоров 21 или 22 и подающих команду на реверс электропривода 6, а скорость движения задается путем установки при помощи электронного блока 7 управления требуемой частоты вращения электропривода 6,.Вращение выходного вала 30 электропривода 6 передается на винт

8, преобразуется в поступательное движение гайки 9, приводящей в движение коромысла 11, к которым через присоединительные элементы 12 крепятся сменные рычаги 15 или 24. В процессе работы рама 5 с электроприводом 6 и винтовой парой 8 и 9 качается в шарнире 4 на подвеске 3, а сменные рычаги 15 и 24 совершают возвратно-вращательное движение и разрабатывают соответствующий сустав, Из-за несовпадения осей вращения сменных рычагов 15 и 24 и подвижного сегмента конечности в суставе их траектории будут различны, а относительное движение — плосхим. Такое относительное движение реализуется путем соединения подвижного ложемента 18 и сменных рычагов 15 вращательно-поступательной кинематической парой за счет ползунов 17 (фиг,1 и 2) и путем комбинации вращательной и вращательнопоступательной кинематической пар (например, на фиг,3, 4), где сменные рычаги 24 соединяются с роликом 25 вращательной, а ролик 25 со стоподержателем 23 — вращательно-поступательной кинематическими парами.

Предлагаемое устройство позволяет, не добиваясь точного совмещения осей вращения сустава и рычажных звеньев устройства. снизить вредные дополнительные нагрузки на костно-мышечные ткани сустава за счет обеспечения плоского относительного движения подвижного сегмента конечности и сменных рычагов 15 и 25. Снижение вредных дополнительных нагрузок исключает болевые ощущения, дает возможность повысить интенсивность и сократить сроки восстановительного лечения, в

3653770

17 1S особенности при разработке полицентрических суставов.

Формула изобретения

Устройство для разработки подвижности суставов конечностей, содержащее ос- 5 нование с неподвижным ложементом, шарнирно соединенную с основанием раму и размещенный на ней реверсивный злектропривод с блоком управления и трансмис-, сией, посредством которой злектропривод 10 связан с подвижным ложементом. а также элементы регулирования диапазона углов поворота последнего, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью исключения травматиэации тканей при разработке полицентрических суставов. в нем тра нсмиссия выполнена в виде установленной на выходе злектропривода винтовой пары, с гайкой которой шарнирно соединены коромысла, жестко связанные со сменными рычагами кулисного механизма. ползуны которого установлены на подвижном ложементе.

1653770

Составитель Н.. Люкшин

Техред М.Моргентал Корректор О, Кравцова

Редактор Е. Папп

Проиэводственно-издательский комбинат "Патент". г. ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1908 Тираж 409 Подписное

8НИИПИ Государственного комитета по иэобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5