Устройство управления вибрационным питателем для загрузки железнодорожных вагонов

Устройство управления вибрационным питателем для загрузки железнодорожных вагонов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к вибропогрузочной технике и может быть использовано для автоматизации погрузочных операций в К36 faJtoH 2 -I 1 rpfepeLгорной , металлургической, строительной и других отраслях промышленности. Цель изобретения - повышение точности и оперативности контроля. Для этого устройство управления вибрационным питателем для загрузки железнодорожных вагонов содержит бункер 1 с вибролотком и электроприводом 2, датчики 4 и 5 соответственно нижнего и верхнего уровня, элементы 6 запрета , элемент НЕ 7 триггеры 8. 10, 19, одновибраторы 9, 20, счетчики 11, 22, индикаторы 12, 23, генератор 13 импульсов, элемент И 14, задатчики 15 и 21 соответственно дозы бункера и отпускаемой дозы, элементы 16 и 17 соответственно останова и пуска и элемент ИЛИ-НЕ 18. Изобретение позволяет снизить перегруз вагонов до +1% и повысить оперативность при нагрузке. 1 ил. Ё О ел J VI 00 ел

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

НЗб (21) 4649365/24 (22) 12.01.89 (46) 07.06.91. Бюл. ¹ 21 (71) Днепропетровский горный институт им. Артема (72)А. С. Малюга, Л. С. Ястремский, H. И, Школа и С. А. Лельчук (53) 681.121(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 960102, кл. В 65 G 20/00, 1981.

Авторское свидетельство СССР

¹ 550623, кл. 6 05 D 7/06, 1975. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ВИБРА. ЦИОННЫМ ПИТАТЕЛЕМ ДЛЯ ЗАГРУЗКИ

ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНЫХ ВАГОНОВ (57) Изобретение относится к вибропогрузочной технике и может быть использовано для автоматизации погрузочных операций в

5U, 1654785 А1 (says G 05 0 7/06, В 65 G 27/24 горной, металлургической, строительной и других отраслях промышленности, Цель изобретения — повышение точности и оперативности контроля. Для этого устройство управления вибрационным питателем для загрузки железнодорожных вагонов содержит бункер 1 с вибролотком и электроприводом 2, датчики 4 и 5 соответственно нижнего и верхнего уровня, элементы 6 запрета, элемент HE 7 триггеры 8, 10, 19, одновибраторы 9, 20, счетчики 11, 22, индикаторы 12, 23, генератор 13 импульсов, элемент И 14, задатчики 15 и 21 соответственно дозы бункера и отпускаемой дозы, элементы 16 и 17 соответственно останова и пуска и элемент ИЛИ вЂ” НЕ 18. Изобретение позволяет снизить перегруз вагонов до «+17; и повысить оперативность при нагрузке. 1 ил, 1654785

20

40

Изобретение относится к вибропогрузочной технике и может быть использовано для автоматизации погрузочных операций, в частности в вибрационных загрузочных устройствах в горной, металлургической, строительной и других отраслях промышленностии.

Цель изобретения — повышение точности и оперативности контроля, На чертеже показана функциональная схема устройства.

Устройство управления вибрационным питателем для загрузки железнодорожных вагонов содержит бункер 1 с вибролотком и электроприводом 2, с помощью которых горная масса поступает в железнодорожный вагон 3, датчики 4, 5 соответственно нижнего и верхнего уровня, элемент 6 запрета, элемент НЕ 7, триггер 8, одновибратор 9, триггер 10, счетчик 11, индикатор 12, генератор 13 импульсов (например, кварцевый генератор), элемент И 14, задатчик 15 дозы бункера, элементы 16, 17 соответственно останова и пуска, элемент ИЛИ-НЕ

18, триггер 19, одновибратор 20, задатчик

21 отпускаемой дозы, счетчик 22 и индикатор 23.

Устройство работает следующим образом.

При заполненном горной массой бункере 1 гамма-излучатели датчиков 4 и 5 по мощности не способны включить гаммаприемники. Это приводит к тому, что во время перекрытия гамма-лучей на нужном выводе датчика 5 устанавливается нулевой потенциал, а на выходе датчика 4 — единичный. Первый 8 и второй 10 триггеры устанавливаются а нулевое состояние, Элемент

6 запрета при исходном нулевом состоянии третьего триггера 19 и единичном сигнале с датчика 4 на своем выходе формирует нулевой потенциал, что приводит триггер 8 в нулевое состояние, Нулевой потенциал с прямого выхода триггера 8 закрывает элемент И 14 совместно с нулевым потенциалом с выхода триггера 19. На втором входе элемента И 14 установлен единичный разрешающий потенциал с выхода триггера 10.

Этот же разрешающий потенциал подается на вход разрешения работы электропривода 2. На инверсных входах триггера 19 удерживается единичный потенциал, а сам триггер находится в нулевом состоянии, т,е. на прямом выходе триггера 19 установлен нулевой потенциал, а на инверсном — единичный, Двоичный счетчик 11 находится в нулевом состоянии так же, как и двоичный счетчик 22 отпускаемой дозы. Индикаторы

12 и 23 высвечивают нули, Генератор 13 выдает на вход элемента И 14 секундные импульсы.

При емкости бункера 1, равной 213 т горной массы, и производительности вибропитателя 2, равной 300 кг/с, полная выгрузка бункера осуществляется за время 710 с.

Следовательно, емкость счетчика 11 должна быть расчитана на 710 секундных импульсов. При 10 двоичных разрядах можно получить максимальную емкость в 1024 секундных импульса. Чтобы емкость счетчика соответствовала емкости конкретного бункера, используется задатчик 15. Для занесения числа 710 на задатчик 15 набирается двоичный код 10 1100 0110.

Если выполняется загрузка вагонов емкостью 70 т, то счетчик 22 выполняется восьмиразрядным, а на задатчике 21 набираем двоичный код 11101001 После занесения указанных кодов в счетчики 11 и 22 индикаторы 12 и 23 будут соответственно индицировать десятичные числа 710 и 233, что соответствует 213 и 70 т горной массы, При отпуске горной массы, равной емкости вагонов 65 и 60 т, в счетчик 22 дозы заносятся с задатчика соответствующие коды, После выполнения всех ранее описанных операций устройство готово к работе..Если вагон 3 находится под вибропитателем бункера t, то оператор нажатием элемента 17 пуска устанавливает триггер 19 в единичное состояние, Это приводит к тому, что на инверсном выходе триггера 19 единичный потенциал изменится на нулевой, Это изменение потенциала на входе одновибратора

20 приведет к тому, что он выработает единичный импульс заданной длительности, который поступит на управляющий вход счетчика 22. Значения единиц и нулей с выхода задатчика 21 занесутся по информационным входам в счетчик 22, а индикатор 23 будет индицировать значение в десятичном коде, В это же время единичный потенциал, установленный на прямом выходе триггера

19, поступит на вход электропривода 2. Так как на первом входе электропривода 2 с инверсного выхода триггера 10 имеется единичный разрешающий потенциал, то произойдет включение вибропитателя, Единичный потенциал с прямого àb! õода триггера 19 также поступит на входы элементов 6, 7 и 14. Это приведет к тому, что на выходе элемента 6 запрета установится единичный потенциал, а на выходе элемента HE 7— нулевой, Триггер 8 будет установлен в единичное состояние. Единичный потенциал с прямого выхода триггера 8 поступит на первый вход элемента И 14.

При заполнении бункера 1 горной массой происходит перекрытие гамма-излуча1654785

25

50

55 теля датчика 4, а триггер 8 устанавливается в нулевое состояние, Это приводит к тому, что на инверсном выходе триггера 8 потенциал изменяется с нулевого на единичный.

Индикаторная лампочка Л1 сигнализирует о заполнении бункера, а гамма-счетчик датчика 5 сигналом конец загрузки бункера (КЗБ} отключает конвейер загрузки. Изменение потенциала на входе одновибратора

9 от триггера 8 приводит к тому, что на управляющий вход счетчика 11 поступает управляющий импульс. По этому сигналу в счетчик 11 по информационным входам с выхода задатчика 15 заносится ранее рассчитанный и установленный двоичный код.

Индикатор 12 индицирует рассчитанное число в десятичном коде.

При нажатии элемента 17 пуска и установке триггеров 19 и 8 в единичное состояние на всех управляющих входах элемента

И 14 устанавливается единичный разрешающий потенциал. Это приводит к тому, что с выхода элемента И 14 на вычитающие входы счетчиков 11 и 12 от генератора 13 поступают секундные импульсы.

Горная масса с бункера 1 вибрационным питателем с помощью электропривода

2 подается в вагон 3, Скорость движения вагона выбирается таким образом, чтобы за

233 с (отгрузка 70 т) была отпущена требуемая доза материала, Так как идет вычитание содержимого счетчиков 11 и 22, то по окончании времени отпуска дозы s счетчике 11 будет число 477, если за основу принять ранее выполненные расчеты, Счетчик 22 будет сброшен в нуль импульсом 233 генератора 13, а затем в единичное (инверсное состояние) импульсом 234, Это приведет к тому, что с выхода переноса (самого старшего разряда) на вход элемента ИЛИ вЂ” НЕ 18 будет подан единичный импульс, который проинвертируется и поступит на инверсный вход триггера 19 и третий вход электоопривода 2.

Вибропитатель выключится, а это приведет к прекращению подачи горной массы в вагон 3. Триггер 19 установится в нулевое состояние. Элемент И 14 будет заКрыт нулевым потенциалом с прямого выхода триггера 19. Этот же потенциал поступает на второй вход электропривода 2 и на входы элемента 6 запрета и элемента HE 7. Триггер 8 своего состояние не изменит потому, что на его входах установлен единичный потенциал. Загрузка второго и третьего вагонов ничем не отличается по последовательности работы всех элементов устройства при загрузке первого. Значение счетчика 11 после загрузки второго вагона будет 244, а третьего 11, Если начать загрузку четвертого вагона без догрузки бункера

1, то сработает датчик 5 из-за понижения уровня ниже допустимого, Полная выгрузка бункера 1 приводит к просыпи горной массы на железнодорожный путь и значительному изменению производительности вибропитателя из-за малого уровня горной массы в бункере.

Если сработал датчик 5, то на входе триггера 10 будет установлен нулевой потенциал. Триггер 10 будет установлен в единичное состояние. С инверсного выхода триггера 10 нулевой запрещающий сигнал поступит на электропривод 2, что приведет к его выключению, Этот же запрещающий сигнал поступит на второй вход элемента И

14, что приведет к прекращению работы счетчиков 11 и 22. С прямого выхода триггера 10 единичный потенциал поступит на третий вход элемента ИЛИ вЂ” НЕ 18, триггер

19 будет установлен в нулевое (исходное) состояние. Этот же сигнал с прямого выхода триггера 10 включит индикаторную лампочку Л2 (бункер пуст) и сбросит счетчик 11 в нулевое состояние. Величину отгруженной горной массы можно узнать по показаниям индикатора 23, так как счетчик 22 уменьшит свои показания на величину отгрузки. После заполнения бункера 1 горной массой триггеры 8 и 10 установятся в нулевое состояние и устройство готово к работе.

Если железнодорожный вагон при загрузке движется со скоростью выше допустимой, то отгрузить полностью требуемую дозу материала не представляется возможHbtM, а поэтому оператор имеет возможность выключить вибропитатель с помощью элемента 16 "Стоп". При его нажатии первый вход элемента ИЛИ вЂ” НЕ 18 отключается от нулевого потенциала общей шины. На выходе элемента ИЛИ вЂ” НЕ 18 устанавливается логической нуль, который приводит к сбрасыванию триггера 19 в нулевое состояние и выключает электропривод 2. Величину горной массы можно определить по индикатору 23, который подключен к счетчику 22 отпускаемой дозы, Это позволяет оператору в дальнейшем догрузить необходимую величину горной массы в соответствующий железнодорожный вагон.

Испол ьзование в устройстве двух датчиков позволяет контролировать загрузку бункера ленточным конвейером, а подключение на выход датчика заполнения бункера триггера и световой индикации позволяет оператору контролировать объем горной массы при помощи счетчика емкости бункера и сигнала индикатора на базе лампы fl1, датчик нижнего уровня защищает бункер от полной разгрузки и не позволяет

1654785

Формула изобретения

Составитель В. Прямицын

Техред М,Моргентал Корректор М, шароши

Редактор . В. Данко

Заказ t950 Тираж 472 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

8Kllючать вибропитатель при понижении уровня горной массы ниже минимального уровня. Подключение к выходу нижнего датчика триггера позволяет организовать аварийное отключение вибропитателя, о 5 котором сигнализирует индикатор Л2, а совместно со счетчиком отпуска дозы осуществлять контроль отпускаемой дозы на каждом цикле загрузки вагонов.

Контрольные перевески вагонов после 10 такой загрузки показывают, что точность ручной дозировки равна 3...4, предложенного устройства +1, При стоимости известняка фракции

40...80 мм 3,95 руб/т и отгрузке 50 семидеся- 15 титонных вагонов за сутки стоимость их в денежном выражении составит 415...553 руб. При недогрузе вагонов получатели выставляют штрафные санкции, а при перегрузке MAC штрафует за отступле- 20 ние от требований ГОСТ, Если точность отгрузки дозы будет соотвтствовать требованиям ГОСТа+1, то стоимость перегруза будет колебаться в пределах +.138 руб. Следовательно, эконо- 25 мический эффект одного устройства управления вибропитателем, осуществляющего дозирование горной массы, может за 180 рабочих дней(среднее время отгрузки фракции 40...80 мм за год) составить 22160 руб, 30

Устройство управления вибрационным питателем для загрузки железнодорожных 35 вагонов, содержащее бункер с выпускным отверстием, под которым расположен вибролоток с электроприводом, датчик нижнего уровня, элемент НЕ, два счетчика, три триггера, элемент пуска, подключенный од- 40 ним выводом к общей шине, а другим выводом — к входу единичной установки первого триггера. элемент останова, подключенный одним выводом к общей шине, элемент

ИЛИ-НЕ, первый одновибратор, генератор 45 импульсов, подключенный выходом к первому входу элемента И соединенного выходом с вычитающим входом первого счетчика, и задатчик отпускаемой дозы, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и оперативности контроля, в него введены датчик верхнего уровня, элемент запрета, второй одновибратор, задатчик дозы бункера и два индикатора, причем другой вывод элемента останова соединен с первым входом элемента ИЛИ вЂ” НЕ, второй вход которого подключен к выходу второго счетчика, третий вход — к прямому выходу второго триггера и входу сброса первого счетчика, а выход — к выключающему входу электропривода и входу нулевой установки первого триггера, соединенного инверсным выходом с входом первого одновибратора, а прямым выходом — с включающим входом электропривода, первым входом элемента запрета, входом элемента НЕ и вторым входом элемента И, подключенного третьим входом к входу разрешения работы злектропривода и инверсному выходу второго триггера, четвертым входом — к прямому выходу третьего триггера, а выходом — к вычитающему входу второго счетчика, соединенного входом начальной установки с выходом первого одновибратора, и группой информационных входов — с соответствующими выходами задатчика отпускаемой дозы, первый и второй выходы датчика нижнего уровня соединены соответственно с входами единичной и нулевой установки второго триггера, выход датчика верхнего уровня соединен с вторым входом элемента запрета, соединенного выходом с входом нулевой установки третьего триггера, подключенного входом единичной установки к выходу элемента НЕ, а инверсным выходом — к входу второго одновибратора, соединенного выходом с входом начальной установки первого счетчика, подключенного группой информационных входов к соответствующим выходам задатчика дозы бункера, а группой выходов — к соответствующим входам первого индикатора, группа выходов второго счетчика соединена с соответствующими входами второго индикатора.