Способ получения сигнала, пропорционального

Способ получения сигнала, пропорционального

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О Л Й C А Н Й Е I65494

ЙЗОБРЕ ЕЙЙЯ", О(оз Qc ggтскя, -.ЦИ::.."I! .:тИЦв"СКИХ

Респубп; i

K ЬТО =:СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Кл. 2lc, 46„-р

42m, 36

42d, 10

Зависимое от агт. свидетельства ¹

Заявлено 28.Х1.1962 (№ 805039/26-24) МПК G 05f

G 061 б Old с присоедпнсппсм заявки №

l

I тдК

ГОСо,". й" тп. ИИЫй

Приоритет

11О вс -" " т 10;, Да,М

Опубликовано 12.Х.1964. Бюллетень Х 19

Дата опубликования описания 23.Х.1964

Авторы изобретения

I,.; Е-1

: C Cl

В. С. Недавний и В. В. 12ервашидзе

Заявитель

СГ1ОС1В ЛОЛУ - 1ЕНИЯ СИГНАЛА, ПРОПОРЦИОНАЛЬНОГО

ВТогтО П Г1 РОИэ РОДНОЙ ОТ ВЫХОДНО14 ВЕР Рч И НЫ

В ЛОЗИЦИОННО14 СЛЕДЯKEM ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ

НЕРЕМЕННОГО ТОКА (2) К2

Uoc К г У

) Подписная группа J¹ 75

Известен способ получения сигнала, пропорциопальпого второй производной, от входIlой ВЕЛИЧИНЫ В ПОЗИЦИОППОМ СЛЕДЯЩЕМ ЭЛЕКтроприводе переменного тока, содержащем усилитель, исполпительиый ДВигатель и ясинхронпый Taxol cli=pBTop, установленный на выходной оси двигателя.

В предложенном способе папряжение переменного тока с выхода тахогеператора вычитают из напряжения па управляющей обмотке исполнительногÎ двигателя. Это позволит упростить процесс вычисления производной.

1-1а чсртеже изображе:1а схема реализации прсдложсlillо! О способа.

При встречпоъ1 включении вспомогательной обмотки 1Г1 трапсформатора Tpl и обмотки

W г1 тахогеператора ТГ при соответствующсм Выборе параметров элемептов схемы в соотвстстьии с определенными условиями можно иолу пить псрсмегп10е папряжение обратной связи U„, пропорциональпое второй производной по времени от угла поворота отрабатыва1ощей оси.

1-1апря>кепие обратной связи трансформатора Тр равно: г,lc К вЂ” — коэффициент трансформации трансформатора Тр>,.

К1 — коэффициепт трансформации обмотки Тр1, U,,— упрBâëÿþùåå напряжение исполнитсльпого двигателя;

U„.„— выходное папряже11ие тахогенератора.

Выходное напряжение тахогеператора: гурвих тг — тг

cCI где: о „„. — угол поворота следящей оси.

Работа исполнительного двигателя со следящей Осью определяется уравнением:

Го э

5 i, C2 С1U (3)

cI l-" г11 где К,„, С, C2 — коэффициенты пропорциональности;

l — момент инерции.

20 По jcTBl!ляя .-;пачспия U,,- п L из выражений (2) и (3) в выражегп1е (1), получим выражспис,1 III папряжспия 06pBTIIOA сВязи

Uîñ. .о,,„,. +

Из Выражения (4) гпдпо, что при выполне30 пии условия

165494 (5) Предмет изобретения г г

Состагитсль Г. В. Чуйко

Тсхрсд A. А. Кудрявицкая

Pe;,àêòîð Н. С. Каган

Корректор A. Иовикович

"сказ 270-i/11 T»pa;:-. 1550 Формат бум. 60)(90 /8 Обьсм 0,16 изд. л. Vena 5 коп.

Ц1-1ИИПИ Государствсппого комитета по делам пзобретспий и открытий СССР

Иосква, Центр, пр. Ссрова, д. 4

Типография, пр, Сапунова, 2 напряжение обратной связи с)„будет изменяться пропорционально второй производной по времени от угла поворота отрабатывающей оси:

Следовательно, при выполнении условия (5) (что всегда достигается соответствующей настройкой схемы) в установившемся режиме

К1U =U,„è вследствии встречного включения обмоток W и W,„ç. д. с., наводимая во вторичной обмотке трансформатора Тр», равна нулю. При наличии ускорения отрабатывающей (следящей) оси по отношению к задающей оси напряжение К1 У вспомогательной обмотки Р7т пе равно напряжению тахогенератора U,„ è на выходе трансформатора Тра поягляется напряжение, пропорциональное второй производной по времени, от угла поворота следящей оси.

Способ получения сигнала, пропорциональI0 ного второй производной, от выходной вели чипы в позиционном следящем электроприводе переменного тока, содержащем усилитель, исполнительный двигатель и аси хронный тахогенератор, установленный на выход15 ной оси двигателя, отличающийся тем, что, с целью упрощения процесса вычисления производной, напряжение переменного тока с выхода тахогенератора вычитают из напряжения па управляющей обмотке исполни20 тельного двигателя.