Устройство автоматического замедления и точной остановки реверсивных станов холодной прокатки

Устройство автоматического замедления и точной остановки реверсивных станов холодной прокатки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

}65499

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических. Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 16.Vill.1962 (№ 791077/26-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 12.Х.1964. Бюллетень № 19

Дата опубликования описания 11.1.1965

Кл. 21с, 626а

7Ь, Зо".

МПК С 05g

В 21с

Государственный

«омитет по делам изобретений и открытий СССР

УДК

Авторы изобретения

Ф. Ф. Олефир и Ю. П. Бобраницкий

Заявитель

УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО ЗАМЕДЛЕНИЯ И ТОЧНОЙ

ОСТАНОВКИ РЕВЕРСИВНЫХ СТАНОВ ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ

Подписная группа № 75

Предложенное устройство автоматического замедления и точной остановки реверсивных станов холодной прокатки обеспечивает повышение производительности станов.

Устройство осуществляет следующие функции: выбор начала торможения стана с учетом скорости прокатки и числа пропусков; торможение в функции пути в начале замедления по квадратичному, а в конце замедления по линейному закону; обеспечение минимального остатка полосы на разматываемой моталке после полной остановки стана; образование уступа недоката и точную остановку стана, исключающую вырывание полосы и попадание необкатанной полосы в валки клети.

Предложенное устройство выполнено в виде аналого-цифровой следящей системы, содержащей датчики оборотов моталок, включенные на нелинейный блок вычитания скоростей, соединенный через цифро-аналоговый преобразователь с регулирующим органом привода стана, и подсоединенные через реверсивные счетчики к блоку вычисления скорости, также подключенному к нелинейному блоку вычитания скоростей.

На чертеже изображена блок-схема предложенного устройства.

Устройство состоит из привода 1 стана и аналого-цифровой следящей системы 2. Аналого-цифровая система содержит датчики 8 и

4 оборотов правой и левой моталок, вырабатывающие по две последовательности импульсов ср и а, реверсивные двоичные счетчи5 ки б и б числа витков моталок, блок 7 учета пропусков, блок 8 вычисления скорости, нелинейный блок 9 вычитания скорости, цифроаналоговый преобразователь 10, датчик времени 11, необходимый для измерения скоро1О сти и синхронизации работы. Реверсивные двоичные счетчики 5 и б числа витков правой и левой моталок ведут прямой и обратный счет оборотов и осуществляют операцию вычитания из оставшихся витков числа витков, равных длине остатка полосы или длине уступа. Блок 7 учета пропусков осуществляет счет числа пропусков, выдачу величины остатка полосы или уступа и коммутацию датчиков и счетчиков. Блок 8 вычисления скоро20 сти производит вычисление скорости как функции оставшегося пути по формулам о =

= /2в ро и о = К р, где о — мгновенное значение вычисленной скорости; в — ускорение; о — оставшееся число витков на моталке. Не25 линейный блок 9 вычитания скорости осуществляет измерение скорости моталок в виде числа импульсов в секунду и вычитание вычисленной скорости о, из измеренной ад пли и„с выдачей только положительной разности

30 +Ла Цифро-аналоговый преобразователь 10 преобразует положительную разность +Лго в напряжение, подаваемое на ЭМУ-1, Регулирование скорости проката ведется по заранее установленному закону в зависимости от числа витков ро, остающихся намотанными на разматываемой моталке, за вычетом витков уступа недоката y m. Осуществляется регулирование с помощью аналогоцифровой следящей системы. Скорость о, вычисляется в блоке 8 вычисления скорости по установленному закону в зависимости от значения ро, которое поступает с реверсивного счетчика 5 или б, соединенного с датчиком оборотов ср разматываемой моталки. Одновременно реверсивный счетчик 5 или б, соединенный с датчиком оборотов наматываемой моталки, регистрирует количество сделанных ей оборотов за вычетом числа оборотов на уступ недоката q>,m в следующем пропуске.

Величина уступа вводится в реверсивный счетчик в дополнительном ходе в момент реверса из блока 7 учета пропусков, который осуществляет коммутацию узлов в зависимости от направления проката.

Предмет изобретения

Устройство автоматического замедления и точной остановки реверсивных станов холод10 ной прокатки, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности стана, оно выполнено в виде аналого-цифровой следящей системы, содержащей датчики оборотов моталок, включенные на нелинейный блок

l5 вычитания скоростей, соединенный через цифро-аналоговый преобразователь с регулирующим органом привода стана, и подсоединенные через реверсивные счетчики к блоку вычисления скорости, также подключенному к

20 нелинейному блоку вычитания скоростей.

Составитель Е. С. Попова

Редактор Н. С. Коган Техред Л. К. Ткаченко Корректор Л. Е. Марисич

Заказ 3360/2 Тираж 1350 Формат бум. 60)(90 /s Объем 0,21 изд. л. Цена 5 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д, 4

Типография, пр. Сапунова, 2