Станочное приспособление

Станочное приспособление

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к устройствам для закрепления деталей на металлорежущих станках, оснащенных роботом. Изобретение позволяет повысить надежность в работе. Приспособление состоит из корпуса , планшайбы и зажимного устройства, которое содержит зажимную губку 3, привод 5 зажимной губки 3 и дополнительную губку 4. Привод 5 выполнен в виде трехпозиционного гидроцилиндра со штоком 6, смонтированным соосно с поворотной планшайбой. Зажимная губка 3 установлена на штоке 6. Дополнительная губка 4 установлена на штоке 6 привода 5 зажимной губки 3 и подпружинена упругим элементом 7, воздействующим на нее через подшипник 8. Гидроцилиндр 5 со i штоком 6 смонтирован посредством стойки 9 на корпусе соосно с поворотной планшайбой. На дополнительной 4 и зажимной 3 губках выполнены конические поверхности, образующие разъемное коническое соединение 10, посредством которого дополнительная губка 4 центрируется относительно оси 11 штока 6 привода 5 зажимного устройства. Приспособление оснащено поддоном с рифлеными базовыми опорами для детали 15 и сферическим пальцем. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИС ГИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАР СТ В Е ННЫ И КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Фиа 2

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3958088/08 (22) 30,09,85 (46) 23,06.91, Бюл. М 23 (71) Украинский научно-исследовательский институт станков и инструментов (72) Э.В.Ярковой, С.Г.Казак и О.Н,Власова (53) 62-229.329(088,8) (56) Станочные приспособления.: Справочник. /Под ред. Б.Н.Вардашкина и В.В.Данилевского, М,: Машиностроение, т.2, 1984, с.231, рис.51, (54) СТАНОЧНОЕ ПРИСПОСОБЛЕНИЕ (57) Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к устройствам для закрепления деталей на металлорежущих станках, оснащенных роботом, Изобретение позволяет повысить надежность в работе. Приспособление состоит из корпуса, планшайбы и эажимного устройства, которсе содержит зажимную губку 3, привод 5

„„Ы.3 ÄÄ 1657334 А1 эажимной губки 3 и дополнительную губку

4. Привод 5 выполнен в виде трехпоэиционного гидроцилиндра со штоком 6, смонтированным соосно с поворотной планшайбой.

Зажимная губка 3 установлена на штоке 6.

Дополнительная губка 4 установлена на штоке 6 привода 5 зажимной губки 3 и подпружинена упругим элементом 7, воздействующим на нее через подшипник 8.

Гидроцилиндр 5 со i штоком 6 смонтирован посредством стойки 9 на корпусе соосно с поворотной планшайбой. На дополнительной 4 и эажимной 3 губках выполнены конические поверхности, образующие разъемное коническое соединение 10, посредством которого дополнительная губка 4 центрируется относительно оси 11 штока 6 привода 5 зажимного устройства, Приспособление оснащено поддоном с рифлеными базовыми опорами для детали 15 и сферическим пальцем. 1 э.п, ф-лы, 2 ил, л-л

1657334

Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к устройствам для закрепления деталей на металлорежущих станках.

Цель изобретения — псгвы шение надежности в работе и повышение эффективности уборки стружки путем снабжения приспособления дополнительной врубкой и съемным поддоном.

На фиг.1 изображено приспособление, общий вид; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1.

Станочное приспособление для металлорежущего станка состоит из корпуса 1, поворотной планшайбы 2 и зажимного устройства. Зажимное устройство (фиг.2) содержит зажимную 3 и дополнительную 4 губки. Привод 5 зажимной губки 3 выполнен в виде трехпозиционного гидроцилиндра со штоком 6, смонтированным соосно с поворотной планшайбой 2. Зажимная губка 3 установлена на штоке 6, Дополнительная губка 4 установлена на штоке б привода 5 зажимной губки 3 и подпружинена упругим элементом 7, воздействующим на нее через подшипник 8, Гидроцилиндр 5 со штоком 6 смонтирован посредством стойки 9 на корпусе 1 соосно с поворотной планшайбой 2. На дополнительной губке 4 выполнено коническое отверстие Б, а на зажимной губке 3 выполнена коническая поверхность В, образующие разъэмное коническое соединение 10, посредством которого дополнительная губка 4 центрируется относительно оси 11 штока б привода 5 зажимного устройства.

На зажимной губке 3 смонтирован подпружиненный шарик 12. На поворотной планшайбе 2 установлен съемный поддон

13 для сбора стружки с рифлеными базовыми опорами 14 для детали 15. Поддон 13 оснащен элементом фиксации его относительно поворотной планшайбы 2, выполненным в виде сферического пальца 16, и сменными накладками 17 для захвата поддона 13 схватом робота (не показан). Цилиндр 5 имеет рабочие полости 18 и 19, Станочное приспособление работает следующим образом.

В полость 18 гидроцилиндра 5 станочного приспособления, отлаженного для закрепления детали 15, подается под расчетным давлением рабочая среда. От этого шток 6 со смонтированной на нем зажимной губкой 3 двигается в крайнеее верхнее положение. Коническое соединение 10 центрирует дополнительную губку 4 относительно смонтированного соосно с поворотной планшайбой 2 штока 6 и перемещает дополнительную губку 4 вместе со

Ф штоком i 6, сжимая упругий элемент 7. После остановки штока 6 зажимная губка 3 оказывается выше дополнительной губки 4 на заданную величину.

Роботом деталь 15 устанавливается на опоры 14, смонтированные в поддоне 13 для сбора стружки. Рабочая полость 18 гидроцилиндра подключается к сливной магистрали (не показан), а полость 19 — к нагнетательной магистрали. От этого шток 6 с зажимной губкой 3 и дополнительной губкой 4, подпружиненной упругим элементом 1, опускается на деталь 15. Первой детали 15 касается дополнительная губка 4, второй — зажимная губка. После касания с деталью 15 дополнительной губки 4 стык 10 раскрывается и дополнительная губка 4. сцентрированная с осью планшайбы 2. оказывается прижатой к детали 15 упругим элементом 7, После касания с деталью 15 зажимной губки 3 движение штока 6 прекращается, а деталь 15 оказывается прижатой к опорам

14 расчетным усилием упругого элемента 7 и усилием гидроцилиндра 5 привода эажимной губки 3.

Обработка детали 15 проводится с одной стороны посредством шпинделя (не показан) металлорежущего станка. Для обработки другой стороны рабочая полость

19 гидроцилиндра 5 соединяется со сливной магистралью (не показана). Шток 6 гидроцилиндра 5 под действием подпружиненного шарика 12 приподнимается, отрывая зажимную губку 3 от детали 15. При этом конические поверхности штока 6 и дополнительной губки 4, образующие разьемное коническое соединение 10, не контактируют. и дополнительная губка 4 продолжает воздействовать на деталь 15 с расчетным усилием упругого элемента 7.

Поворотом планшайбы 2 на требуемый угол деталь 15 подставляют к шпинделю необработанной стороной. В процессе поворота планшайбы 2 дополнительная губка 4 поворачивается на подшипнике 8, поддерживаемым упругим элементом 7.

Высокая соосность дополнительной губки 4 и поворотной планшайбы 2, достигнутая ранее на этапе зажатия детали 15, вызывает незначительное биение наружной обоймы подшипника 8, взаимодействующий с упругим элементом 7. Радиальная податливость упругого элемента 7 и незначительное биение наружной обоймы подшипника 8 вызывают малые силы сопротивления биению, которыс не в состоянии сдвинуть, деталь 15, прижатую к рифленым опорам 14 упругим элементом 7.

После окончания поворота планшайбы

2 на требуемый угол в полость 19 гидрпци1657334

25 линдра подают под расчетным давлением рабочую среду, Зажимная губка 3 прижимает деталь 15 к опорам 14 с расчетным усилием, В процессе обработки стружка попадает на деталь 15 и поддон 13.

Для смены детали 15 рабочая полость

19 гидроцилиндра 5 соединяется со сливной магистралью, а полость 18 — c нагнетательной магистралью, Шток 6 с губками 3 и 4 . поднимается в верхнюю позицию, освобождая деталь 15. Робот выносит деталь 15 из рабочей зоны станочного приспособления и освобождается от нее. При этом стружка, падая с детали 15, попадает на опоры 14, Далее робот захватывает за сменные накладки 17 поддон 13 со стружкой, приподнимает его, выводя сферический палец 16 из сопрягаемого с ним отверстия планшайбы 2, и выносит за зону станочного приспособления. Кантованием поддона 13 его освобождают от стружки и с очищенными опорами 14 помещают в станочное приспособление, фиксируя на планшайбе 2 сферическим пальцем 16.

Формула изобретения

1. Станочное приспособление для ме5 таллорежущего станка. содержащее корпус, поворотную планшайбу с отверстием и зажимное устройство, выполненное в виде размещенной в корпусе соосно с поворотной планшайбой зажимной губки со штоком

10 привода, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе. приспособление снабжено установленной на штоке привода дополнительной подпружиненной губкой, с внутренней конической

15 поверхностью, предназначенной для взаимодействия с наружной конической поверхностью, выполненной на зажимной губке.

2. Приспособление по п.1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что поворотная планшайба

20 снабжена съемным поддоном. на котором установлены базовые опоры, и сферическим пальцем, предназначенным для взаимодействия со стенками отверстия планшайбы.

1657334

2 1

Составитель,А. Никифоров

Редактор А.Козориз Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор О Кундрик

Заказ 1680 Тираж 523 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул,Гагарина, 101