Загрузочное устройство

Загрузочное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для автоматизации загрузки деталей в технологическое оборудование . Цель изобретения - повышение надежности работы устройства и уменьшение его габаритов за счет ликвидации линейного перемещения стола. Устройство состоит из основания 1 и жестко связанного с ним стола 2 с вертикальными кассетами 3, расположенными по концентрическим окружностям с определенным угловым шагом Под столом 2 размещен разгрузочный механизм , состоящий из двух поворотных дисков 4 и 8, установленных соосно со столом 2. На диске 4 выполнены радиально расположенные отверстия Число отверстий соответствует числу окружностей на столе Рядом с каждым из отверстий установлен упор, который взаимодействует с подпружиненной планкой, установленной в прорези кассеты 3 На диске 8 выполнены отверстия, расположенные соответственно расположению кассет на столе. Под диском 8 неподвижно установлен патрубок 9. Диски 4 и 8 кинематически связаны с захватным органом 16, закрепленным на штоке 14 силового цилиндра 15.6 ил со / ;у ////// tf J.J, о ел VJ со & ФигЛ ///////(///// 15

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧ Е С КИХ

РЕСПУБЛИК

isi)s В 23 0 7/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

О (21) 4611019/08 (22) 02.12,88 (46) 23.06.91. Бюл. N 23 (72) В,А.Поздеев, B,А,Ронжин и А.С,Поздеев (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1337232, кл, В 23 О 7/10. 1985. (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению и предназначено для автоматизации загрузки деталей в технологическое оборудование. Цель изобретения — повышение надежности работы устройства и уменьшение его габаритов эа счет ликвидации линейного перемещения стола. Устройство состоит иэ основания 1 и жестко связанного с ним стола 2 с вертикальными кассетами 3, Г

„„59„„1657340 А1 расположенными по концентрическим окружностям с определенным угловым шагом.

Под столом 2 размещен разгрузочный механизм, состоящий из двух поворотных дисков 4 и 8, установленных соосно со столом

2. На диске 4 выполнены радиально расположенные отверстия. Число отверстий соответствует числу окружностей на стопе.

Рядом с каждым из отверстий установлен упор, который взаимодействует с подп ружиненной планкой, установленной в прорези кассеты 3. На диске 8 выполнены отверстия, расположенные соответственно расположению кассет на столе, Г1од диском 8 неподвижно установлен патрубок 9. Диски 4 и 8 кинематически связаны с захватным органом 16, закрепленным на штоке 14 силового цилиндра 15. 6 ил, 1657340

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для автоматизации загрузки. деталей в технологическое оборудование.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства за счет уменьшения поворотной массы и уменьшение габаритов за счет ликвидации линейного перемещения стола.

На фиг.1 показано устройство, вид сверху; на фиг,2 — вид А на фиг.1; на фиг.3-разрез Б — Б на фиг,1; на фиг.4 — разрез В-В на фиг,1; на фиг.5 — разрез à — Г на фиг.1; на фиг.6 — разрез Д вЂ” Д на фиг.1, Устройство состоит из основания 1, установленного на нем стола 2 с вертикальными касетами 3, расположенными в три ряда по окружности с определенным угловым шагом <р. Кроме того, кассеты второго ряда смещены по отношению к кассетам первого (внешнего) ряда на угловой шаг р, а кассеты третьего (внутреннего) ряда смещены по отношению к кассетам первого ряда на угловой шаг 2 р. Под столом 2 размещен разгрузочный механизм, выполненный в виде поворотного диска 4 с тремя радиально расположенными отверстиями 5, рядом с каждым из которых установлены упоры 6, взаимодействующие с подпружиненной планкой 7, установленной с возможностью поворота в прорези кассеты 3 и поворотного диска 8 с отверстиями, соответствующими количеству и размещению кассет 3 на столе 2. Под диском 8 неподвижно установлен приемный (направляющий) патрубок 9.

Поворотный диск 4 через предохранительную муфту 10, а поворотный диск 8 через обгонную муфту 11 связаны посредством сопряжения зубчатой рейки 12 и зубчатого колеса 13 со штоком 14 силового цилиндра

15, На конце штока 14 установлен захватный орган 16.

Устройство работает следующим образом.

Детали 17 загружают в кассеты. Нижние детали удерживаются фиксирующей планкой 7, которая установлена с воэможностью поворота в прорези кассеты 3, Таким образом, детали не касаются поверхности поворотного диска 4.

При включении силового цилиндра 15 шток 14, перемещаясь в левое крайнее положение, поворачивает на один угловой шаг

3 р поворотный диск 4 через предохранительную муфту 10 и поворотный диск 8 через обгонную муфту 11. При повороте упор 6 наружного отверстия поворотного диска 4 воздействует на планку 7 и поворачивает ее, освобождая детали в кассете 3. Отверстие

55 при этом становится под кассетой 3 наружного ряда. Детали проваливаются вниз.

Нижняя деталь 17 кассеты 3 проваливается через наружное отверстие поворотного диска 4 в наружное отверстие поворотного диска 8. Следующая за ней деталь наполовину своей высоты находится в отверстии поворотного диска 4 и наполовину в кассете

3, а нижним торцом опирается о верхний торец нижней детали. . При обратном ходе штока 14 цилиндра

15 поворотный диск 4 удерживается от проворота второй деталью, которая наполовину находится еще в кассете 3. В этом случае срабатывает предохранительная муфта 10, и диск 4 остается в прежнем положении, Поворотный диск 8 при обратном холостом ходе всегда неподвижен, таK как установлена обгонная муфта.

Когда снова совершается рабочий ход штока 14 поворотный диск 4 снова удерживается от проворота деталью (срабатывает предохранительная муфта), а диск 8 поворачивается на угловой шаг 3 р, перемещая деталь 17. После поворота на угол отверстие диска 8 с деталью совпадает с отверстием приемного пат.рубка 9, и деталь 17 по направляющим приемного патрубка попадает в гнездо захватного органа 16, а вторая деталь в кассете проваливается в следующее отверстие поворотного диска 8.

Обратный ход штока 14 повторяет предыдущий до тех пор. пока не провалится последняя деталь 17 кассеты в отверстие поворотного диска 8. Как только последняя деталь проваливается в отверстие диска 8, поворотный диск 4 освобождается от фиксации деталью и при обратном ходе штока 14 поворачивается на один угловой шаг р, Упор

6 среднего отверстия воздействует на фиксирующую планку 7 кассеты 3 иэ второго ряда, повара <ивает ее и освобождает детали этой кассеты.

Формула изобретения

Загрузочное устройство, содержащее основание, стол с равномерно расположенными по концентрическим окружностям с

pBBkblM линейным шагом вертикальными кассетами, упоры и разгрузочный механизм, отл ич а ю щееся тем,что,с целью повышения надежности в работе устройства и уменьшения его габаритов, стол жестко связан с основанием, при этом разгрузочный механизм выполнен в виде двух соосно установленных со столом с возможностью поворота дисков, при этом на одном из дисков, расположенном под столом, выполнены радиально размещенные отверстия, количество которых соответствует числу ок1657340 ружностей на столе, и закреплены упоры, соответственно расположенные у упомянутых отверстий, а ня другом диске выполнены отверстия, расположенные соответственно расположению кассет на столе, причем кассеты снабжены подпружиненными планками. размещенными с возможностью взаимодействия с упорами.

1657340 д-В

Составитель, Л.Пыжикова

Редактор И.Шмакова Техред М.Моргентал Корректор Т.Колб

Заказ 1680 Тираж 532 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101