Устройство для импульсно-фазового управления @ -фазным тиристорным преобразователем
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах автоматического регулирования электроприводами . Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет исключения зависимости угла регулирования от изменения частоты питающей сети. Устройство содержит m счетчиков 8, m элементов 10 сравнения, задатчик 11 угла управления 11, блок 9 синхронизации с сетью, распределитель 12 импульсов и задающий генератор 13. Выполнение задающего генератора на первом 1 и втором 2 перемножителях, первом 3 и втором 4 функциональных преобразователях, сумматоре 5, нуль-органе 6 и кольцевом счетчике 7 позволяет формировать импульсы с частотой, кратной частоте сети, определяемой коэффициентом деления кольцевого счетчика 7. Это обеспечивает связанное изменение частоты задающего генератора с изменением частоты сети и позволяет точно работать устройству при достаточно большом диапазоне изменения частоты питающей сети. 2 ил (Л С
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
<я)5 Н 02 M 7/12
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ (ф-Ы
1- 1 -1 1 1 !.
Фиг 1
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4476299/07 (22) 19.08.88 (46) 23.06.91. Бюл. М 23 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт электромеханики (72) Ю.М,Быков, А.Ф.Васильев, А.И.Григораш и С.Э,Городецкий (53) 621.316,727 (088.8) (56) Баговрин А.А. и др, Цифровые системы управления электроприводами, Л.: Энергия, 1977, с.98, рис.4-13.
Горбачев Г.Н., Чаплыгин Е.Е. Промышленная электроника. M,: Энергоатомиздат, 1988, с.285 — 289, рис.8,10. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИМПУЛЬСНО-ФАЗОВОГО УПРАВЛЕНИЯ m-ФАЗНЫМ ТИРИСТОРНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах автоматического регулирования электроприводами. Целью изобретения является
„„. Ж„„1658337 А1 расширение функциональных возможностей за счет исключения зависимости угла регулирования от изменения частоты питающей сети. Устройство содержит m счетчиков 8, m элементов 10 сравнения, задатчик
11 угла управления 11, блок 9 синхронизации с сетью, распределитель 12 импульсов и задающий генератор 13. Выполнение задающего генератора на первом 1 и втором
2 перемножителях, первом 3 и втором 4 функциональных преобразователях, сумматоре 5, нуль-органе 6 и кольцевом счетчике 7 позволяет формировать импульсы с частотой, кратной частоте сети, определяемой коэффициентом деления кольцевого счетчика 7. Это обеспечивает связанное изменение частоты задающего генератора с изменением частоты сети и.позволяет точно работать устройству при достаточно большом диапазоне изменения частоты питающей сети. 2 ил.
1658337
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах автоматического регулирования электро, приводами.
Цель изобретения — расширение функциональных воэможностей, На фиг.1 показано устройство для импульсно-фазового управления m-фазным тиристорным преобразователем; на фиг.2— диаграммы напряжений, поясняющие работу устройства.
Устройство содержит первый 1 и второй
2 перемножители, первый 3 и второй 4 функциональные преобразователи, сумматор 5, нуль-орган 6, кольцевой счетчик 7, m счетчиков 8, блок 9 синхронизации с сетью, m элементов 10 сравнения, эадатчик 11 угла управления и распределитель 12 импульсов, При этом первые входы первого 1 и второго 2 перемножителей являются входами синхронизирующих напряжений устройства, вторые входы перемножителей соединены соответственно с выходами второго 4 и первого 3 функциональных преобразователей. Выходы перемножителей соединены с одноименными входами сумматора 5.
Выход сумматора 5 соединен с входом нуль-органа 6. Выход последнего соединен с объединенными тактовыми входами m счетчиков 8, входом кольцевого счетчика 7.
Выход кольцевого счетчика 7 соединен с адресными входами первого 3 и второго 4 функциональных преобразователей. Каждый J-й выход иэ группы m выходов блока 9 синхронизации с сетью соединен с J-м установочным входом m счетчиков 8. J-выход m счетчиков 8 соединен соответственно с первым входом J-го элемента 10 сравнения, объединенные вторые входы которцх соединены с выходом задатчика 11 угла управления, m выходов элементов 10 сравнения соответственно соединены с группой m входов распределителя 12 импульсов, выходы которого предназначены для связи с управляющими электродами тиристоров преобразователя, причем первый 1 и второй 2 перемножители, первый 3 и второй 4 функциональные преобразователи, сумматор 5, нуль-орган 6 и кольцевой счетчик 7 образуют задающий генератор 13.
Устройство (фиг.1) работает следующим образом.
На первые входы первого 1 и второго 2 перемножителей подаются синхронизирующие напряжения (фиг.2)
0 exp0m sin в1; 0вх =Um sin в (t+ rp) где й) — круговая частота;
t — время;
15 ф — фазовый угол, например p = 120 ;
Um —. амплитудное значение.
На вторые входы перемножителей 1 и 2 поступают напряжения U y, и Uy. с выходов функциональных преобразователей 3 и 4, в результате на выходе перемножителей получаем
Uвых =Uy 0m sin ж t;0вых = Uy Um
1 г. 1
sin(tu(t+ ф ) где 0 у,, 0 у — напряжение управления.
После суммирования этих напряжений на выходе сумматора 5 получаем (фиг.2)
05- Um sin(et+9>), где ät — заданнйй угол квантования, определяемый объемом кольцевого счетчика 7.
Выход сумматора 5 соединен с входом нуль-органа 6, который формирует импульс
Us на выходе, при равенстве входного напряжения нулю (фиг.2). Импульс поступает
20 на вход кольцевого счетчика 7 и на тактовый вход m счетчиков 8. Изменение состояния кольцевого счетчика 7 приводит к изменению выходного значения функциональных пРеобРазователей 3 и 4 (Uyl и Uy.). В РеэУль25 тате на выходе сумматора 5 формируется кривая (фиг.2)
U5= Um sin (в т +вд1) . где и — число квантований за период
2л
J-й выход блока 9 синхронизации с сетью Ug соединен с установочным входом
j-го счетчика. Импульсы, приходящие с выхода нуль-органа 6, изменяют состояние этих счетчиков (фиг.2). Выход J-го счетчика 8 из группы Ua.i соединен с первым входом
J-го элемента 10 сравнения из группы. Напряжение 011, эквивалентное заданному углу сдвига р.,формируемое задатчиком 11
40 угла управления 011 (фиг.2), подается на объединенные вторые входы элементов 10 сравнения иэ группы. В момент равенства входных величин на J-м элементе сравнения на его выходе формируется импульс U»<, 45 который поступает Hà j-й вход распределителя 12 импульсов и затем на тиристоры (фиг.2).
Устройство может быть реализовано с помощью аналоговых, цифровых и аналогоцифровых микросхем. В качестве перемножителей 1 и 2 могут быть использованы цифроаналоговые перемножители типа
К572ПА1. Нуль-орган 6 и сумматор 5 могут быть выполнены на базе микросхем
К554САЗ. В качестве кольцевого счетчика 7 могут быть применены 4-разрядные двоичные реверсивные счетчики К155ИЕ7. Цифровые.функциональные преобразователи 3 и 4 представляют собой схемы на основе
1658337 постоянных программируемых запоминающих устройств типа К573РФ2, обеспечивающие необходимую разрядность на выходе.
Остальные элементы и функциональные узлы реализуются на основе микросхем серии
155 и 140УД6.
Таким образом, за счет того, что частота заполнения счетчиков синхронизирована с частотой сети и имеет постоянную кратность по отношению к ней. работа устройства не зависит от частоты сети и по сравнению с известным устройством позволяет повысить точность регулирования фазы, чем и расширяются функциональные воэможности устройства.
Формула изобретения
Устройство для импульсно-фазового управления в-фаэным тиристорным преобразователем, содержащее задающий генератор, выход которого подключен к тактовым входам m счетчиков, к установленным входам которого подключен блок синхронизации с сетью, выходы m счетчиков соединены с соответствующими первыми входами mэлементов сравнения,,вторые входы которых соединены с соответствующими входами эадатчика угла управления, выходы m элементов сравнения соединены с соответствующими входами распределителя импульсов, выходы которого предназначены для связи с управляющими электродами тиристоров преобразователя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, задающий генератор выполнен на нуль-органе, кольцевом счетчике, сумматоре, первом и втором перемножителях и пер5 80М и втором функциональных преобразователях, которые реализуют следующие функциональные зависимости
U y . sin (а — p ); U = sin а, 10 где U у,, Uy- сигналы соответственно на выходах первого и второго функциональных преобразователей; а — сигнал на входах функциональных
15 преобразователей; р — сигнал, пропорциональный фазовому сдвигу между соответствующими синхрониэирующими напряжениями сети, причем первые входы первого и второго пе20 ремножителей предназначены для связи с соответствующими синхронизирующими напряжениями сети, вторые входы которых соответственно через первый и второй функциональные преобразователи соединены с
25 выходом кольцевого счетчика. вход которога соединен с выходом нуль-органа и является выходом задающего генератора, выходы первого и второго перемножителей соответственно соединены с первым и вто30 рым входами сумматора, выход которого соединен с входом нуль-органа.
1658337 и, ир.и
Риг. 2
Редактор В. Данко
Заказ 1720 Тираж 398 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул.Гагарина, 101 иЬ
ПЩ
ЕИ
Составитель В. Гордеев
Техред М.Моргентал Корректор М. Кучерявая