Устройство для взаимного сопряжения деталейпри сборке

Устройство для взаимного сопряжения деталейпри сборке

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

II65836

Союз Советских

"оциалистических

Республик

ig

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 19 111.1963 (№ 825972/26-9) Кл. 21g, 11 щ с присоединением заявки №

Государственный комитет по делам

Приоритет

5s.Г

С. С. Стаховскии, Д. С. Языков, H. С. UIRTRJIHH 3. М. Слайинектпт — -" —и В. М. Плеханов

Авторы изсбретения

Заявитель,,уг h à r Г/ 6

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЗАИМНОГО СОПРЯЖЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ

ПРИ СБОРКЕ

Подписная группа № 82

В известных устройствах для взаимного сопряжения деталей при сборке, например, полупроводниковых приборов, содержащих оптическую проекционную систему, состоящую из осветителя, проектора и экрана трудно получить высокую точность сопряжения, а при использовании подобных устройств для автоматической взаимной ориентации сопрягаемых деталей, существенно усложняется их конструктивное выполнение.

В описываемом устройстве повышение точности сопряжения и упрощение конструкции при автоматической ориентации деталей достигается жестким соединением между собой одной из сопрягаемых деталей, оптической системы и исполнительного органа, приводные двигатели которого подключены к блоку управления, соединенному с фотоэлектрическим датчиком, установленным над экраном проекционной системы.

Схема устройства изображена на чертеже.

Одна из сопрягаемых деталей 1 подается в зону действия оптической проекционной системы, состоящей из осветителя 2, проектора

8 и экрана 4, на котором получают увеличенное изображение детали 1. Для подачи деталей могут быть использованы шаговые транспортеры любой конструкции. Вторая сопрягаемая деталь жестко связана с оптической проекционной системой и исполнительным органом. Положение оптической оси проектора должно быть точно согласовано с положенисм сопрягаемой поверхности детали б. Над экраном размещены фотоэлектрические дат5 чики б, в качестве которых могут быть использованы фотосопротивления, фотодиоды, и другие светочувствительные элементы, а также электроннолучевые передающие телевизиснные трубки.

1О Сигналы рассогласования с датчиков поступают на блок управления 7, к которому подключены приводные двигатели 8, 9 и 10, перемещающие исполнительный орган 11 в горизонтальной плоскости по двум координатам и

15 поворачивающие его вокруг вергикальной оси, Одновременно с исполнительным органом перемещается оптическая проекционная система и датчики. Величина сигналов рассогласования определяется взаимным расположением

20 изображения детали на экране и датчиков.

Если оно совпадает с тем, которое бь1ло задано запоминающим элементам, входящим в состав блока управления, сигналы рассогласования становятся равными нулю и двпгате25 ли 8, 9 и 10 останавливаются.

Устройство производит ориентацию по сопрягаемой поверхности одной из деталей и может быть использовано прп сборочных опс.рациях, требующих повышенной точности

ЗО ориентации деталей (20 — 30 лк) . При необ1Ь5836

Составитель 3. Крейнин

Редактор Н. Г. Копылова Техред А. А. Камышникова Корректор О, Б. Тюрина

Заказ !5/6 Тираж 1100 Формат бум. 60X90>/s Объем 0,16 изд. л. Цена 5 коп.

Ц11ИИГ!И Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 ходимости производить ориентаьппо по сопрягаемым поверхностям обеих собираемых деталей в устройство вводят датчик для получения информации о положении в пространстве обеих деталей и производят управление дви.гателями исполнительного органа сигналом рассогласования, полученным в результате сравнения информации о положении каждой из сопрягаемых деталей.

Предмет изобретения

Устройство для взаимного сопряжения деталей при сборке, например, полупроводниковых приборов, содержащее оптическую проекционную систему, состоящую из осветителя, проектора и экрана, в зоне которой размещена одна из сопрягаемых деталей, отлича ощееся тем, что, с целью повышения точности сопряхкения и упрощения конструкции уст5 ройства при автоматической взаимной ориентации сопрягаемых деталей, оптическая проекционная система жестко связана со второй сспрягаемой деталью и исполнительным opv аном, приводные двигатели которого, служа10 шие для перемещения этого органа в горизонтальной плоскости и поворота его вокруг своей оси, подключены через блок управления к фотоэлектрическим датчикам, установленным над экраном оптической проекцион15 ной системы.