Захватное приспособление

Захватное приспособление

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к элементам подъемно-транспортных роботизированных систем, предназначенных для захвата и последующего переноса гибких деталей типа тканей, и может найти применение на предприятиях легкой промышленности. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей и повышение надежности захвата. Захватное приспособление содержит цилиндрическую пружину, закрепленную на раме. Для захвата деталей цилиндрическая пружина прогибается с помощью привода в виде установленной на раме над пружиной тонкостенной замкнутой оболочки, сообщенной с источником сжатого воздуха. При прогибании пружины ее витки раздвигаются и, когда изогнутая пружина заходит в контакт с деталью, происходят сдвигание витков и захват ворсинок и микронеровностей деталей (кусков ткани). На нижней поверхности пружины имеется срез на глубину, не превышующую 1 /2 диаметра пружины, что повышает надежность захвата.4 ил. Ё

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)ю В 66 С 1/10, В65 Н 3/08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4607334/13 (22) 22.11.89 (46) 30.06.91. Бюл. М 24 (71) Каунасский политехнический институт им. А.Снечкуса (72) P.P.Ìàëàêàñ и М.М.гутаускас (3) 621.798.4(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

ЬЬ 1405229, кл. В 66 С 1/10, 1985. (54) ЗАХВАТНОЕ ПРИСПОСОБЛЕНИЕ (57) Изобретение относится к элементам подъемно-транспортных роботизированных систем, предназначенных для захвата и последующего переноса гибких деталей типа тканей, и может найти применение на предприятиях легкой промышленности. Цель изобретения — расширение эксплуатационИзобретение относится к элементам подъемно-транспортных и роботизированных систем, предназначенных,для захвата и последующего переноса гибких деталей типа тканей и может найти применение на предприятиях легкой промышленности.

Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей и повышение надежности захвата.

На фиг.1 изображена принципиальная схема захватного приспособления; на фиг,2 — пружина; на фиг.3 — сечение А-А на фиг.2; на фиг.4 — пружина с раздвинутыми под воздействием привода витками.

Устройство содержит цилиндрическую пружину 1, привод 2 и раму 3. Цилиндрическая пружина 1 установлена на раме 3 с помощью концевых держателей 4 и шарниров 5. Пружина 1 имеет срез 6 на нижней,, Ы „„1659343 А1 ных воэможностей и повышение надежности захвата. Захватное приспособление содержит цилиндрическую пружину, закрепленную на раме. Для захвата деталей цилиндрическая пружина прогибается с помощью привода в виде установленной на раме над пружиной тонкостенной замкнутой оболочки, сообщенной с источником сжатого воздуха. При прогибании пружины ее витки раздвигаются и, когда изогнутая пружина заходит в контакт с деталью, происходят сдвигание витков и захват ворсинок и микронеровностей деталей (кусков ткани), На нижней поверхности пружины имеется срез на глубину, не превышующую 1/2 диаметра пружины, что повышает надежность захвата. 4 ил. части поверхности, обращенной в сторону захватываемого предмета. Привод 2 служит для раздвигания витков и выполнен в виде замкнутой тонкостенной оболочки 7 из упругого материала, например резины, размещенной над центральной частью-пружины 1 в ограничительном кожухе 8, установлен- . ном на раме 3. Оболочка 7 имеет штуцерное подсоединение 9 к источнику сжатого воздуха и шарнирный выступ 10 для подсоединения к руке робота, манипулятора или другого транспортного средства, Устройство работает следующим образом, В исходном положении рама 3 захватного приспособления находится выше стопы деталей, а цилиндрическая пружина 1 располагается горизонтально. Во время приближения рамы 3 посредством руки ро1659343 4 бота (не показано) через штуцерное подсоединение 9 сжатый воздух направляется в оболочку 7. При этом пружина 1 прогибается, поворачиваясь вокруг шарниров 5 держателей 4, В результате этого нижняя срезанная плоскость пружины 1 превращается в многозевную цангу, состоящую из большого количества раскрытых цанг с острыми гранями (см.фиг.4). Когда изогнутая пружиНа 1 заходит в контакт с верхней деталью стопы, микроцанги Ilo мере прижатия к поверхности мягкой текстильной детали начиНают закрываться, захватывая при этом ворсинки и микронеровности поверхности ткани, При полном опускании рамы 3 пружина 1 принимает исходный горизонтальный вид. Воздух из оболочки 7 выпускается.

Рама 3 вместе с захваченной деталью переносится в нужном направлении. Затем сжатый воздух опять подается в оболочку 7 и текстильная деталь сбрасывается с рабочей поверхности и пружины 1, так как многозевная цанга открывается, Затем рабочий цикл повторяется.

Ограничительный, кожух 8 удерживает

«онкостенную оболочку 7 и ограничивает

его деформацию. Предлагаемое устройство в зависимости от величины и формы отделяемых деталей на раме 3 может иметь большое количество пружины 1, расположенных разнообразно.

5 Срез боковой поверхности пружины на глубину до 1/2 диаметра ее проволоки со-. здает острые грани захватных цанг, которые могут захватить малейшие выступы на поверхности, что повышает надежность

10 захвата.

Формула изобретения

Захватное приспособление, содержащее раму, горизонтально закрепленную на ней цилиндрическую пружину и привод для

15 раздвигания витков пружины, о т л и ч а ющ е е с я тем, чтб, с целью расширения эксплуатационных возможностей и повышения надежности захвата, привод для раздвигания витков пружины выполнен в виде

20 сообщенной с источником сжатого воздуха замкнутой тонкостенной оболочки из упругого материала, установленной на раме над центральной частью пружины в открытом снизу кожухе, при этом на нижней части

25 поверхности пружины выполнен срез, глубина которого не превышает 1/2 диаметра проволоки пружины.

1659343

Составитель В.Сорокина

Техред М.Моргентал Корректор Т.Малец

Редактор А.Долинич

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 1814 Тираж 457 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5