Привод системы программного управленияположением

Привод системы программного управленияположением

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е I65959

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 49b, 5о,49п, los

МПК В 23с

G 05d

Заявлено 16. I I1.1957 (Мв 568794/25) с присоединением заявки Ю 645319/25

Приоритет №

Опубликовано 26.Х.1964. Бюллетень № 20

Дата опубликования описания 25,I.1965

Государственный комитет по делам изобретений и открытий СССР

УДК т

6Авторы изобретения

М. Г. Власов и M. А. Тржецяк

Заявитель

ПРИВОД СИСТЕМЫ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

ПОЛОЖЕН И ЕМ

Предмет изобретения

Подписная группа М 99

В существующих приводах системы программного управления положением длительность программного сигнала определяет величину перемещения. При заданном перемещении, превышающем единичный шаг в несколько раз, электромагнит должен сработать столько раз, во сколько раз заданное перемещение превышает единичный шаг.

В предлагаемом приводе системы программного управления положением для кинематического присоединения выходного вала к непрерывно вращающемуся валу применена одно- или полуоборотная муфта. Такое устройство привода обеспечивает плавное перемещение исполнительных органов и уменьшение числа переключении электромагнитов.

На чертеже изображена кинематическая схема описываемого привода, В описываемом приводе перемещения и реверс по одной координате осуществляются механизмом, состоящим из двух щаговых полуоборотных муфт 1 и 2, соединенных дифференциалом 3 и управляемых двумя электромагнитами 4 и 5.

Для перемещения по другой координате служит второй механизм, состоящий из таких же элементов.

При необходимости вращения выходного вала б в направлении, указанном сплошной стрелкой А, на электромагнит 5 подается импульс электрического тока. Палец 7 и фиксатор 8 поднимаются. Полуоборотная муфта 2 под действием пружины 9 сцепляется с непрерывно вращающейся полумуфтой 10. Когда импульс тока, питающего электромагнит 5, прекращается, палец 7 под действием пружины 11 опускается вниз. На него набегает наклонный выступ 12 полуоборотной муфты 2

10 (наклонных выступов в этой муфте имеется два). Единичный шаг пол1 оборотной муфты

2 — 180 . Число шагов, которое совершает полуоборотная муфта 2, кратно продолжительности импульса электрического тока, подан15 ного в обмотку электромагнита 5.

При необходимости вращения выходного вала б в направлении, указанном пунктирной стрелкой Б (в обратную сторону), импульс тока подается в обмотку электромагни20 та 4. Электромагнит 4 включает полуоборотную муфту 1. Реверс осуществляется автоматическп дифференциалом 8.

Привод системы программного управления положением, в котором длительность про. граммного сигнала определяет величину пе30 ремещения, отличающийся тем, что, с целью

l65959

Составитель Е. А. Майкапар

Редактор Б. С. Нанкина Техред Ю. В. Баранов Корректор О, И. Попова

Заказ 3678/7 Тираж 1500 Формат бум. 60)(90 /8 Объем 0,13 изд. л. Цена 5 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 плавного перемещения исполнительных органов и уменьшения числа переключений электромагнитов, для кинематического присоединения выходного вала к непрерывно вращающемуся валу применена одно- или полуоборотная муфта.