Устройство для управления движением ковша экскаватора- драглайна

Устройство для управления движением ковша экскаватора- драглайна

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к горной промети и м.б. использовано для управления рабочим оборудованием экскаватора-драглайна . Цельповышение надежности электропривода и механизма тяги экскаватора-драглайна за счет снижения их динамических нагрузок. Устройство содержит блок 7 регулирования скорости тяговой лебедки (ТЛ) 5. блок 8 задания скорости копания, содержащийсммуторЭ, в цепь обратной связи которого включено звено 10 ограничителя, управляемые ключи 11-13, задатчик 17 интенсивности скорости ТЛ 5, компаратор 19, блок 20 выделения сигнала управления электроприводом тяги, задатчик 21 скорости тяги, регулятор 22 и задатчик 23 натяжения тяговых канатов (ТК) 3, задатчик 26 и датчик 27 натяжения подъемных канатов (ПК) 2, нелинейный элемент 28 и источник 31 опорного напряжения. Управление осуществляется задатчиком 21. блок 20 выделяет наименьший сигнал. При появлении слабины в ПК 2 выходной сигнал задатчика 26 становится больше сигнала датчика 27, В результате размыкаются цепи ключа 12 и обеспечивается блокировка задающего сигнала от блока 7. При этом ТЛ 5 останавливается. После устранения слабины в ПК 2 сигнал задатчика 26 становится меньше сигнала датчика 27. Ключи 12 замыкаются и через блок 8 сигнал подается на вход блока 7. В результате обеспечивается разгон электропривода ТЛ 5 с заданной интенсивности. При усилии в ТК 3 больше заданного значения сигнал выхода датчика 24 становится больше сигнала с выхода задатчика 23. Таким образом, при усилиях в ТК 3, близких с заданным (стопорным), обеспечивается автоматическое снижение заданной скорости копания. Происходит стабилизация заданного натяжения ТК 3. 1 ил. СП с о ел о ел о ю

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 Е 02 F 9/20

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ. СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4716462/03 (22) 06.07.89 (46) 30,06.91. Бюл. М 24 (71) Московский горный институт (72) M.Ñ.Ëîìàêèí, А.M. Ромашенков, И.С, Кулешов, В.С.Косорыгин, В.В.Березин и

В.А.Холкин (53) 632.022 л 41 (088.8) (56) Буль Ю,Я., Ключев И,И, и Седаков П,В.

Наладка электроприводов экскаваторов. М,;

Недра, 1975.

Авторское свидетельство СССР

t4 1320332, кл, Е 02 F 9/20, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ДВИЖЕНИЕМ КОВША ЭКСКАВАТОРАДРАГЛАЙНА (57) Изобретение относится к горной пром— сти и м,б. использовано для управления рабочим оборудованием экскаватора-драглайна. Цель — повышение надежности электропривода и механизма тяги экскаватора-драглайна за счет снижения их динамических нагрузок. Устройство содержит блок 7 регулирования скорости тяговой лебедки (ТЛ) 5, блок 8 задания скорости копания, содержащий сммутор 9. в цепь обратной связи которого включено звено 10 ограничителя, управляемые ключи 11-13, задатчик 17 интенсивно„.,5U„„1659599 Al сти скорости ТЛ 5, компаратор 19, блок 20 выделения сигнала управления электроприводом тяги, задатчик 21 скорости тяги, регулятор 22 и задатчик 23 натяжения тяговых канатов (ТК) 3, задатчик 26 и датчик 27 натяжения подъемных канатов (ПК) 2, нелинейный элемент 28 и источник 31 опорного напряжения. Управление осуществляется задатчиком 21, блок 20 выделяет наименьший сигнал. При появлении слабины в ПК 2 выходной сигнал задатчика 26 становится больше сигнала датчика 27. В результате размыкаются цепи ключа 12 и обеспечивается блокировка задающего сигнала от блока 7. При этом ТЛ 5 останавливается. После устранения слабины в ПК 2 сигнал задатчика 26 становится меньше сигнала датчика

27. Ключи 12 замыкаются и через блок 8 сигнал подается на вход блока 7. В результате обеспечивается разгон электропривода ТЛ 5 с заданной интенсивности. При усилии в ТК 3 больше заданного значения сигнал выхода датчика 24 становится больше сигнала с выхода задатчика 23, Таким образом, при усилиях в ТК 3, близких с заданным (стопорным), обеспечивается автоматическое снижение заданной скорости копания. Происходит стабилизация заданного натяжения ТК 3. 1 ил.

1659599

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано для управления рабочим оборудованием экскаватора-драглайна.

Цель изобретения — повышение надежности и долговечности электропривода и механизма тяговой лебедки за счет снижения их динамических нагрузок.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство для управления движением ковша экскаватора-драглайна включает рабочее оборудование в виде ковша 1 с подъемными 2 и тяговыми 3 канатами, подъемную лебедку 4 и тяговую лебедку 5, соединенную с двигателем 6, который управляется от блока 7 регулирования скорости тяговой лебедки. К входу этого блока 7 подключен выход блока 8 задания скорости копания, который может быть выполнен, например, в виде сумматора 9, содержащего в цепи обратной связи последовательно соединенные звено 10 ограничения и управляемый ключ 11. Первый вход блока 8 задания скорости копания (вход сумматора 9), через контакты 15 и 16 первого 12 и второго 13 управляемых ключей и зэдатчик 17 интенсивности скорости тяговой лебедки подключен к выходу блока 20 выделения сигнала управления электроприводом тяги, Второй вход блока 8 задания скорости копания(также вход сумматора 9) подключен к выходу этого блока 20 через контакты 15 и 18 первого 12 и второго 13 управляемых ключей. Третий вход блока 8 задания скорости копания (управляющий вход ключа 11) подключен к выходу второго компаратора 19. К входам блока 20 выделения сигнала управления электроприводом тяги подключены задатчик 21 скорости тяговой лебедки и регулятор

22 натяжения тяговых канатов, входы которого соединены с выходами задатчика 23 и датчика 24 натяжения тяговых канатов. Первый ключ 12 управляется от первого компаратора 25, входы которого подключены к выходам задатчика 26 и датчика 27 натяжения подъемных канатов. Управляющий вход второго ключа 13 соединен через нелинейный элемент 28 с выходом задатчика интенсивности скорости тяговой лебедки и через контакты 29 и 30 подключен к источнику 31

- опорного напряжения. Входы второго компаратора 19 соединены с выходами задатчика 23 и датчика 24 натяжения тяговых канатов.

Устройство работает следующим образом.

Машинист управляет движением ковша с помощью эадатчика 21 скорости тяговой лебедки, выходной сигнал которого и выходной сигнал регулятора 22 натяжения тяговых канатов поступает на входы блока 20 выделения сигнала управления электроприводом тяги, являющегося блоком выделения

5 наименьшего сигнала. На первом выходе задатчика 23 натяжения тяговых канатов— устанавливается их заданное натяжение стабилизации, равное, например, 0,9 — 0,95 от стопорной величины усилия. При усилии

10. в тяговых 3 канатах, меньшем заданного значения стабилизации, выходной сигнал блока 20 выделения сигнала управления электроприводом тяги соответствует выходному сигналу задэтчика 21 скорости тяго15 вой лебедки, так как этот сигнал меньше выходного сигнала регулятора 22 натяжения тяговых канатов, Если слабина в подьемных канатах отсутствует, то выходной сигнал задатчика 26 меньше выходного сиг20 наладатчика 27 натяжения подьемных канатов. На выходе первого компэратора 25 имеется управляющий сигнал и контакты 15 и 29 первого ключа 12 замкнуты.

Через замкнутые контакты 15 и 18 клю25 чей 12 и 13 сигнал с выхода блока 20 выделения сигнала управления электроприводом тяги. поступает на второй вход блока 8 задания скорости копания, выход которого соединен с входом блока 7

30 регулирования скорости тяговой лебедки.

При этом управление электроприводом тяги обеспечивается в соответствии с сигналами задатчика 21 скорости тяговой лебедки.

При появлении слабины в подъемных

35 канатах выходной сигнал задатчика 26 становится больше выходного сигнала датчика

27 натяжения подьемных канатов. Выходной сигнал компаратора 25 становится равным нулю. Контакты 15 и 29 первого ключа

40 12 размыкаются, что приводит к отключению выходного сигнала блока 20 выделения сигнала управления электроприводом тяги и, кроме того, к отключению источника 31 опорного напряжения от управляющего

45 входа второго ключа 13. При этом контакты

18 и 30 этого ключа 13 размыкаются, а его контакты 16 замыкаются, В результате обеспечивается блокировка (отключение) задающего сигнала от блока 7 регулирова50 ния скорости тяговой лебедки, которая при .слабине в подъемных канатах останавливается.

После устранения слабины э подьемных канатах сигнал задатчика 26 становится

55 меньше сигнала датчика 27 натяжения подьемных канатов и с выхода компаратора 25 к первому ключу 12 подводится напряжение управления. Контакты 15 и 29 первого ключа

12 замыкаются. Выходной сигнал блока 20 выделения сигнала управления электропри1659599

10

55 водам тяги поступает через замкнутые контакты 15 первого ключа 12 и замкнутый контакт 16 второго ключа 13 первого ключа 12 и замкнутый контакт 16 второго ключа 13 на вход эадатчика 17 интенсивности, который обеспечивает преобразование входного сигнала в линейно изменяющийся во времени сигнал на выходе. Через блок 8 задания скорости копания сигнал с выхода задэтчика 17 интенсивности поступает на вход блока 7 регулирования скорости тяговой лебедки. В результате этого после устранения слабины в подъемных канатах и снятия блокировки с сигнала заданной скорости обеспечивается разгон электропривода тяговой лебедки с заданной интенсивностью.

Выходное напряжение задэтчика 17 интенсивности поступает на вход нелинейного элемента 28, При выходном сигнале задэтчикэ 17 интенсивности, соответствующем заданию скорости электропривода тяги значения, аэвного, например, 0,5-0,6 от ее номинальной величины на выходе нелинейного элемента 28 появляется напряжение, поступающее на управляющий вход второго ключа 13, В результате контакты 18 и 30 этого ключа 13 замыкаются, а его контакты 16 размыкаются, При этом выход блока 20 выделения сигнала управления электроприводом тяги отключается ат входа зэдатчика 17 интенсивности и подключается к второму входу блока 8 задания скорости копания. Кроме того, одновременна с замыканием контакта 30 второго ключа 13 к его управляющему входу подключается источник 31 опорного напряжения, что удерживает этот ключ 13 в состоянии, когда его контакты 18 и 30 - àìêíóòû,,а контакт 16 разомкнут, Дальнейшее управление электроприводом тяги осуществляется без преобразования задающего сигнала задэтчикам на основании сигнала, который не преобразуется зэдатчиком интенсивности скорости тяговой лебедки.

На втором выходе зэдатчика 23 натяжения тяговых канатов устанавливается Сигнал, соответствующий 0,8-0,85 стопарной величины усилия, При усилии в тяговых канатах, большем этого значения, выходной сигнал датчика 24 становится больше сигнала, установленного на втором выходе задатчика 23 натяжения подъемных тяговых канатов. На выходе второго кампаратора 19 появляется напряжение, которое поступает через третий вход блока 8 задания скорости копания на управляющий вход ключа 11.

Контакты этого ключа 11 замыкаются, в результате в цепь обратной связи сумматора

9 подключается звено 10 ограничения. Это приводит к ограничению выходного напряжения блока задания 8 скорости копания величиной, соответствующей 40 — 50ф» от номинального значения скорости электропривода тяги. Таким образом, при усилиях в тяговых канатах, близких к стопорным, обеспечивается автоматическое снижение заданной скорости копания, Если усилие в тяговых канатах становится больше заданного уровня стабилизации, установленного на первом выходе задатчика 23 натяжения тяговых канатов, то выходной сигнал регулятора 22 натяжения канатов становится меньше выходного сигнала задатчика 21 скорости тяговой лебедки, Выходной сигнал блока 20 выделения сигнала управления электроприводом тяги становится равным выходному сигналу регулятора 22 натяжения тяговых канатов. Этот сигнал подключается на вход блока 7 регулирования скорости копания, в результате чего обеспечивается стабилизация заданного натяжения тяговых канатов, Таким образом, предлагаемое устройство позволяет обеспечить разгон электропривода тяги с заданной интенсивностью после снятия блокировки с сигнала заданной скорости этого электропривода при ус-транении слабины в подъемных канатах и, кроме того, обеспечить автоматическое снижение этого сигнала при нагрузках тягового механизма, близких к стопарным.

Формула изобретения

Устрой тво для управления движением ковша экскаватора-драглайнэ, содержащее задэтчик натяжения тяговых канатов, первый выход которого соединен с одним из входов регулятора натяжения тяговых канатов, второй вход которого соединен с выходом датчика натяжения тяговых канатов, выход регулятора натяжения тяговых канатов и выход задатчика скорости тяговой лебедки подключены к входам блока выделения сигнала управления электроприводом тяги, выход которого соединен с одн м из входов первого ключа, другой вход которого соединен с выходом источника опорного напряжения, а управляющий вход ключа соединен г. выходом компаратора, входы которого соединены соответственно с выходами задатчика натяжения подъемных канатов и датчика натяжения подъемных канатов, задатчик интенсивности скорости тяговой лебедки и блок регулирования этой скоростью, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности электропривода и механизма тяги экскаватора-драглайна за счет снижения их динамических нагрузок, оно снабжено блоком задания скорости копания, вторым ключом, вторым компаратором и нелинейным зле1659599

Составитель А.Мартынов

Редактор Ю.Середа Техред М.Моргентал Корректор М,Кучерявая

Заказ 1827 Тираж 398 Подписное

ВНИИПИ Государственно-о комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент"., г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 ментом, при этом блок задания скорости копания выполнен их трехвходового суммаора, элемента нелинейности и управляемого ключа, при этом выход сумматора через управляемый ключ и элемент нелинейности соединен„с первым входом сумматора. второй и.третий входы которого являются соответственно первыми и вторыми входами блока задания скорости копания, э управляющий входуправляемого ключа является третьим входом блока задания скорости копания, первый выход первого ключа соединен с первым входом второго ключа, а второй выход первого ключа соединен с вторым и третьим входами второго ключа, первый выход второго ключа соединен с управляющим входом второго ключа, второй выход второго ключа соединен с входом задатчика интенсивности скорости тяговой лебедки, а третий выход второго ключа соединен с вторым входом блока задания ско5 рости копания, выход задатчика интенсивности скорости тяговой лебедки соединен с первым входом блока задания скорости копания и входом блока нелинейности, выход которого соединен с управля10 ющим входом второго ключа, второй выход задатчика натяжения тягового каната и выход датчика натяжения тяговых канатов соединены с входами второго компаратора, выход которого соединен с третьим входом

15 блока задания скорости копания, выход которого соединен с входом блока регулирования скорости тяговой лебедки.