Способ формирования сигнала изображения изолинии рельефа местности
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение относится к технике формирования видеоинформации, получаемой стереотелевизионными системами. Целью изобретения является повышение точности формирования сигнала изображения изолинии рельефа местности. Способ формирования сигнала изображения основан на формировании двух оптических изображений, преобразовании их в видеосигналы, отфильтровывании низкочастотных составляющих видеосигналов, формированиии разностного сигнала видеосигналов, формировании среднего значения видеосигналов, селектировании отрицательных и положительных составляющих видеосигнала, инверсии отрицательной составляющей и сложении ее с положительной, отфильтровывании высокочастотной составляющей видеосигнала, развертывании видеосигнала в изображение. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4494390/09 (22) 12.10.88 (46) 30.06.91, Бюл. М 24 (71) И нститут космических исследований АН
СССР и МГУ им. M.Â. Ломоносова (72) КЗ.И,Фивенский и В,А. Котцов (53) 621.397 (088,8) (56) Шмаков П.В., Колин К.Т. Стереотелевидение. M,: Связь, 1968, с. 82. (54) СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛА
ИЗОБРАЖЕНИЯ ИЗОЛИНИИ РЕЛЬЕФА
МЕСТНОСТИ (57) Изобретение относится к технике формирования видеоинформации, получаемой стереотелевизионными системами. Целью изобретения является повышение точности
Изобретение относится к телевидению, а именно к способам анализа видеоинформации, получаемой стереотелевизионными системами наблюдения.
Цель изобретения — повышение точности формирования сигнала изображения рельефа местности, На чертеже изображено устройство для осуществления предлагаемого способа.
Устройство содержит телевизионные камеры (ТВ) 1 и 2, блок 3 регулируемой задержки сигнала развертки, блок 4 развертки видеосигналов, низкочастотные фильтры 5 и 6, блок 7 вычитания сигналов, блок 8 формирования сигнала среднего уровня, блок 9 исключения среднего уровня, блок 10 селекции отрицательных и положительных составля тощих видеосигнала, инвертирующий блок 11, суммирующий блок 12, блок 13
„, БЫ„„,1660216 А 1. (si)s Н 04 N 17/04 формирования сигнала изображения изолинии рельефа местности. Способ формирования сигнала изображения основан на формировании двух оптических изображений, преобразовании их в видеосигналы, отфильтровывании низкочастотных составляющих видеосигналов, формировании разнастнаго сигнала видеосигналов, формировании среднего значения видео сигналов, селектировании отрицательных и положительных составляющих видеосигнала, инверсии отрицательной составляющей и сложении ее с положительной, отфильтровывании высокочастотной составляющей видеосигнала, развертывании видеосигнала в иэображение, 1 ил. фильтрации высоких частот и выходное ВКУ
14. ° и
Входные объективы блоков 1 и 2 разне- О сены на базисное расстояние и параллельны () между собой, блок 4 развертки связан с од- ) ной из TB;âåííî, а со второй— через регулируемый блок 3 задержки строч- и ной развертки. Направление строчной развертки a TB 1 и 2 параллельна направленного базиса. Блок 8 среднего уровня сигнала выполнен в виде источника постоянного напряжения.
Устройство работает следующим образом, .
TB-камеры 1 и 2 формируют изображения перекрывающихся полей зрения и преобразуют излучение в электрические сигналы. Блок 4 развертки формируетсигналы развертки изображений ТВ-камер 1 и 2, а блок 3 задерживает один из них с регули1660216
Составитель M,Äåäëîâñêèé
Техред M.Ìoðãåíòàë Корректор И,Муска .
Ф
Редактор А.Ревин, Заказ 1857 Тираж 402 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул,Гагарина, 101 руемой величиной задержки, постоянной для строк всего кадра с выхода ТВ-камер 1 и 2. Видеосигналы, проходя через низкочастотные фильтры 5 и 6, исключающие низкочастотную часть сигналов, взаимно вычитаются в блоке 7, Для раэностного видеосигнала определяют его средний уровень и вычитают этот средний уровень из .полученного раэностного видеосигнала. Получают видеосигнал с изменяющимся ,знаком относительно нулевого уровня на, выходе блока 9. Затем в блоке 10 разделяют, положительную и отрицательную части сигнала, а для отрицательной части сигнала изменяют знак в инвертирующем блоке 11, После этого обе части сигналов вновь суммируются, образуя полностью положительный видеосигнал на выходе блока 12. Этот сигнал фильтруют в блоке 13, исключая eb>сокочастотные составляющие. Полученный видеосигнал развертывают в изображение, на котором след сечения рельефа плоскостью изображается в виде непрерывной иэолинии-на однородном фоне.
Величина относительной задержки развертки для-пары изображений меняется в зависимости.от задаваемого положения секущей плоскости по отстоянию от базиса.
Использование предлагаемого способа позволяет получать изолинию рельефа, т.е. изображение на выходе стереосистем технического зрения, дает объективный анализ рельефа сразу для всей плоскости сечения, который наблюдается в виде физического изображения линии следа сечения, что существенно упрощает анализ рельефа по сравнению со стереометодами, объективи5 зирует и резко повышает производительность анализа по сравнению со стереонаблюдениями.
Формула изобретения
10 Способ формирования сигнала иэображения изолинии рельефа местности, основанный на формировании двух оптических изображений одного участка местности, преобразовании их в видеосигналы изобра15 жений, анализе видеосигналов и воспроизведении изолинии рельефа местности, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности формирования сигнала иэображения изолинии рельефа местности, 20 адин иэ видеосигналов задерживают, отфильтровывают низкочастотную составляющую каждого видеосигналов, формируют разностные сигналы указанных видеосигналов, определяют среднее значение видео25 сигналов изображений, вычитают среднее значение из разностного сигнала, селектируют отрицательные и положительные составляющие видеосигнала, инвертируют отрицательную составляющую, суммируют
30 ее с положительной составляющей, отфильтровывают высокочастотную составляющую сигнала, полученный видеосигнал развертывают в изображение,