Стенд для слесарно-доводочных работ

Стенд для слесарно-доводочных работ

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к средствам механизации для сборки и доводки штампов и пресс-форм. Цель изобретения - упрощение конструкции, повышение точности обработки и качества сборки, повышение производительности и расширение технологических возможностей. Подвижный в горизонтальной плоскости нижний стол 2 установлен на направляющих треугольной формы станины 1. Подъемный (поворотный электроприводом вокруг горизонтальной оси) стол 3 снабжен винтовым механизмом подъема 4, расположенным с внешней стороны станины. Механизм поворота верхнего стола 3 содержит размещенные на одном из ползунов 6 электродвигатель и двухступенчатый червячный редуктор, выходное колесо которого закреплено на столе 3. Механизмы прижима верхнего стола выполнены в виде клиновых механизмов с приводом от силовых цилиндров. Для придания верхней половине изделия, закрепленной на верхнем столе заданного положения, средство фиксации промежуточного положения выполнено в виде фрикционного дискового механизма с усилием от тарельчатой пружины и приводом в виде силового цилиндра с клиноплунжерным усилителем. Для проведения на стенде полного цикла доводочных работ на изделии стенд содержит сверлильное устройство с переменной частотой вращения шпинделя, смонтированного на траверсе с изменяемым вылетом, имеющей возможность вертикального перемещения по направляющей, закрепленной на станине стенда. 4 з.п.ф-лы, 18 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я) В 21 0 37!20

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4717356/27 (22) 12.05.89 (46) 07.07.91. Бюл. М 25 (71) Научно-производственное объединение

"Техоснастка" (72) Н.В.Галат, Э.С.Гашников и Е.А.Годяев (53) 621.7,073 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1328034, кл, В 21 D 37/20, 1985.

„„„ рЦ „„1660804 А1 (54) СТЕНД ДЛЯ СЛЕСАРНО-ДОВОДОЧHbl X РАБОТ (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к средствам механизации для сборки и доводки штампов и пресс-форм, Цель изобретения — упрощение конструкции, повышение точности обработки и качества сборки, повышение производительности и расширение технологических

1660804 возможностей. Подвижный в горизонтальной плоскости нижний стол 2 установлен на направляющих треугольной формы станины

1. Подьемный (поворотный электроприводом вокруг горизонтальной оси) стол 3 снабжен винтовым механизмом подъема 4, расположенным с внешней стороны станины. Механизм поворота верхнего стола 3 содержит размещенные на одном из ползунов 6 электродвигатель и двухступенчатый червячный редуктор, выходное колесо которого закреплено на столе 3, Механизм прижима верхнего стола выполнен в виде клиновых механизмов с приводом от силовых цилиндров, Для придания верхней поИзобретение относится к машиностроению, а именно к средствам механизации для сборки и доводки штампов и пресс-форм.

Цель изобретения — упрощение конструкции, повышение точности обработки и 5 качества сборки, повышение производительности и расширение технологических возможностей, На фиг. 1 изображен предлагаемый стенд, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг, 10

1; на фиг. 3 — вид Б на фиг, 1; на фиг. 4— разрез  — В на фиг. 1; на фиг, 5- разрез Г-Г на фиг. 3; на фиг. 6 — сечение Д вЂ” Д на фиг. 4; на фиг, 7 — разрез Ж-Ж на фиг, 4; на фиг. 8 — сечение Š— Е на фиг. 3; на фиг, 9 — сечение 15

3 — 3 на фиг. 1; на фиг. 10 — сечение И вЂ” И на фиг, 3; на фиг. 11 — сечение К вЂ” К на фиг, 1; на фиг. 12 — сечение Л вЂ” Л на фиг, 11; на фиг. 13 — сечение M — M на фиг. 4; на фиг. 14 — вид Н на фиг, 1; на фиг. 15 — вид П на фиг, 14; на 20 фиг. 16 — кинематическая схема механизма подъема и поворота; на фиг. 17 — кинематическая схема механизма выдвижения нижнего стола; на фиг. 18 — кинематическая схема сверлильного устройства. 25

Стенд состоит из станины 1, нижнего 2 и верхнего 3 столов, механизма 4 вертикального перемещения верхнего стола, механизма 5 поворота верхнего стола, ме- 30 ханизма 6 горизонтального перемещения нижнего стола, сверлильного устройства 7.

В механизме вертикального перемещения верхнего стола ползуны 8, на которых 35 шарнирно закреплен верхний поворотный стол 3, перемещаются по накладным направляющим станины 9 с помощью двух высокоточных винтов 10, Вращающиеся винты от привода через редуктор 11 .пере- 40 лавине изделия, закрепленной на верхнем столе,. заданного положения средство фиксации промежуточного положения выполнено в виде фрикционного дискового механизма с усилием от тарельчатой пружины и приводом в виде силового цилиндра с клиноплунжерным усилителем, Для проведения на стенде полного цикла доводочных работ на изделии стенд содержит сверлильное устройство с переменной частотой вращения шпинделя, смонтированного на траверсе с изменяемым вылетом, имеющей возможность вертикального перемещения по направляющей, закрепленной на станине стенда. 4 з.п.ф-лы, 18 ил. дают возвратно-поступательное перемещение ползунам посредством двух пар гаек 12.

На кронштейне каждого ползуна одна из гаек укреплена неподвижно, а, вторая, квадратная — вставлена в паз и служит для выбора зазоров в передаче винт-гайки, Нижние концы винтов являются выходными валами червячных редукторов 11, особенностью которых является эксцентричная установка червяков, позволяющая выбирать зазор в червячной паре.

Червяки обоих редукторов жестко связаны соединительным валом 13, который имеет промежуточную опору 14 и муфту 15, дающую возможность при наладке вращать каждый из червяков отдельно.

Привод редукторов расположен на внутренней стороне передней стенки станины и включает в себя электродвигатель 16 и промежуточный валик 17, вращающийся в подшипниках качения, На промежуточном валике имеется предохранительная кулачковая муфта 18, ведущий шкив клиноремен- . ной передачи 19 и ведомая коническая шестерня 20 ручного перемещения стола.

На плите привода установлено и натяжное устройство ремня.

Ручное перемещение верхнего стола производится посредством вала ручного привода 21, установленного в подшипниках скольжения правой тумбы станины. На выходном конце вала сидит маховичок 22, а на противоположном — ведущая коническая шестерня 23. С помощью имеющейся пружины шестерни находятся постоянно в рассоединенном (нерабочем) состоянии. Для восстановления зубчатого зацепления вал от руки перемещается в осевом направлении до срабатывания фиксирующего устройства, расположенного на крышке

1660804

10

55 переднего подшипника вала. Рукоятка фиксирующего устройства 24 выведена наружу, Имеется также блокирующее устройство, не позволяющее включить электропривод во время пользования ручным и риводом.

Механизм поворота предназначен для разворота верхнего стола на 180 с остановками в любом промежуточном положении, Он состоит из электродвигателя 25 и двухступенчатого червячного редуктора 26, выходное червячное колесо которого расположено на цапфе 27 стола. Редуктор с двигателем размещены на правом ползуне, Ручной поворот стола предусмотрен для режима наладки, Он производится с помощью съемного ключа-шестерни, вставляемого в специальное гнездо редуктора 26 поворота стола.

Для фиксации верхнего стола в крайних положениях на ползунах предусмотрены упоры 28.

Поджим стола к упорам производится клином 29, приводимым в движение пневмоцилиндром 30, Пневмоцилиндры с клином расположены на выносных кронштейнах 70 обоих ползунов.

Для фиксации стола в промежуточных положениях при его повороте на нужный угол предусмотрен тормоз стола. Он представляет собой подвижный суппорт 31, перемещающийся по шпонкам левого ползуна и контактирующий с тормозным диском 32 левой цапфы поворотного стола 3. На суппорте расположен пневмоцилиндр 33 с клиноплунжерным усилителем 34. Торцовые поверхности плунжера и суппорта, зажимающие тормозной диск стола, оснащены тормозными накладками из фрикционной ленты 35. Зажим тормозного диска и роизводится тарельчатыми пружинами 36 и плунжером 37, развивающими необходимое усилие. Для отвода плунжера и разжима диска необходима работа пневмоцилиндра, сжимающего тарельчатые пружины на время поворота стола.

Механизм тормоза и фиксации верхнего поворотного стола срабатывают автоматически при выключении электропривода поворота стола.

Нижний стол 2 установлен на станине 1 на треугольных направляющих 38, Привод стола включает в себя телескопический ходовой.винт 39, гайку 40, конструктивно выполненную заодно с ведомым шкивом, клиноременную передачу 41 и электродвигатель 42, Кронштейн, на котором установлен двигатель, имеет пазы для осуществления натяжения ремня, На вы20

50 ходном конце ходового винта находится маховичок 43, имеющий возможность перемещаться в осевом направлении. А сам ходовой винт установлен в столе подвижно с помощью шарикоподшипников. На маховичке выполнена шестерня 44 с внутренними зубьями, а на торце нижнего стола неподвижно укреплена другая шестерня 45 с наружными зубьями. При перемещении маховичка в переднее крайнее положение шестерни входят в зацепление, замыкая ходовой винт со столом. В этом положении маховичка при включении электропривода вращается гайка, а неподвижный ходовой винт поступательно перемещается вместе со столом, Для ручного перемещения нижнего стола 2 маховичок 43 переводится в другое крайнее положение, при этом шестерни 44 и 45 рассоединяются и ходовой винт 39 приобретает возможность вращаться от маховичка в подшипниках. Если в этом случае застопорить гайку, стол будет перемещаться поступательно. Гайка через клиноременную передачу стопорится электромагнитным тормозом 46, барабан которого выполнен заодно с ведущим шкивом 47. Электромагнитный тормоз включается автоматически при выключении электропривода. При нахождении маховичка в положении "Ручное перемещение" предусмотрена блокировка включения электропривода перемещения нижнего с ола.

Для фиксации нижнего стола 2 в любом промежуточном положении, например при сверлении отверстий в штампе, предусмотрены Г-образные прижимы 71, срабатывающие от пневмоцилиндров 72 через клиновой механизм 73.

Для предотвращения снятия стола с направляющих при размыкании штампов по обеим сторонам стола установлены ограничительные планки 48. В пазах этих же планок имеются ограничительные упоры для стола.

Рабочая поверхность нижнего стола имеет Т-образные пазы для крепления штампов и пресс-форм; пазы для домкратов, отверстия для установки координатной линейки и окно для подсветки зазора между пуансоном и матрицей, Верхний слой представляет собой отливку из чугуна, усиленную ребрами жесткости. По краям имеются цапфы 49, в которые запрессованы оси 50. Оси вместе со столом вращаются в подшипниках 51 скольжения ползуном 8, Одна из опор стола плавающая, а вторая снабжена упорными подшипниками и гайкой для выборки осевого зазора, Центр тяжести стола смещен относительно

1660804 оси вращения с целью облегчения вращения в загруженном состоянии, так как масса стола является противовесом закрепленному на нем штампу, Для закрепления штампа нэ столе имеются отверстия. Боковые торцы стола снабжены упорами 52 для фиксации стола в двух положениях; рабочей поверхностью вниз и вверх.

Сверлильное устройство состоит из центральной колонки 53, подвижной каретки 54, двухколонной траверсы 55 и трехскоростной сверлильной головки 56.

Центральная колонка трубчатого сечения с помощью обоймы 57 жестко крепится к станине стенда.

Каретка предназначена для перемещения траверсы в вертикальном направлении, вручную с помощью маховика и редуктора, Фиксация положения каретки производится двумя тангенциальными зажимами 58, Траверса состоит из шарнирно-связанных фермы 59 и поворотного фланца 60.

Ферма может вручную поворачиваться на

210 относительно каретки. Фланец с закрепленной на нем сверлильной головкой в свою очередь можно повернуть на 270 относительно фермы. Такая степень свободы перемещения позволяет производить сверление любой точки обрабатываемого штампа на стенде, Фиксация положения фермы и поворотного фланца производится тангенциальными зажимами 61.

Сверлильная головка состоит из трехскоростной коробки 62 передач,шпинделя

63 и пиноли 64, смонтированных в литом корпусе, который жестко закреплен к поворотному фланцу, На корпусе в верхней части установлен на фланце двигатель 65, вращение от которого передается через коробку

62 передач к шпинделю 63. Переключение скоростей производится перемещением блока шестерен с помощью рукоятки 66, установленной на лицевой стороне сверлильной головки.

Вертикальное перемещение пиноли со шпинделем осуществляется вращением штурвала 67, который через вал-шестерню

68 перемещает рейку пиноли 69, Шпиндель имеет конус Морзе N 2, что позволяет устанавливать режущий инструмент 12...15 мм, Для установки и закрепления инструмента меньшего диаметра предусмотрена втулка с конусом Морзе N. 1, помощью телескопического винта перемещают стол 2 относительно станины 1.

Нижний стол 2 перемещается в крайнее переднее положение и останавливается, на него устанавливается штамп (или прессформа), нижняя половина которого крепится к столу, Затем нижний стол возвращается в исходное положение до упора, где фиксируется при помощи пневматических прихватов. Опускается верхний стол 3 до

10 соприкосновения с верхней половиной штампа, которая закрепляется на нем.

Перемещая верхний стол 3 вверх и вниз, ручным или электроприводом, смыкают и размыкают обе половины штампа, пробуют на краску, делают контрольные вырубки, например на алюминиевой фольге.

При вращении вала ручного привода движение через конические шестерни передается промежуточному валику электропри15

20 вода и далее через клиноременную передачу редуктора. При работе электропривода маховичок ручного привода остается неподвижным. Особенностью механизма вертикального перемещения

25 верхнего стола является жесткая связь между редукторами, обеспечивающая синхронное перемещение пол зунов, а следовательно, параллельность и стабиль30 ность рабочей поверхности верхнего стола.

При необходимости доводки, в roM числе механической обработки верхней половины штампа верхний стол 3 электроприводом механизма поворота разворачивается зеркалом вверх. Для удобства слесарно-доводочных работ верхний стол 3

35 может останавливаться в любом промежуточном положении от 0 до 180 .

Кроме того, нижний стол с нижней половиной штампа может выкатываться в переднее положение. А на освобожденное им

40 место можно опустить перевернутый на

280 верхний стол, с верхней половиной штампа, причем рабочие поверхности обоих, столов будут находиться в одной плоскости.

В этом положении удобно производить механическую обработку обеих половин разомкнутого штампа или другие операции, прИменять сверлильное устройство, Сверлильное устройство работает следующим образом.

В шпиндель вставляется инструмент, освобождается каретка тангенциальными зажимами с помощью рукояток и, вращая

55 штурвал механизма перемещения, устанавСтенд работает следующим образом. ливается каретка, а вместе с ней и траверса

Маховичок устанавливается в первое со сверлильной головкой на нужную высоту, положение, шестерни 44 и 45 находятся в в зависимости от высоты обрабатываемого зацеплении. Двигатель, вращая шкив, через штампа или пресс-формы. Производится . клиноременную передачу вращает гайку, с стопорение каретки, 1бб0804

Освобождаются оси вращения поворотных частей траверсы с помощью рукояток тангенциальных зажимов. Поворачивая ферму и поворотный фланец, режущий инструмент подводится к месту механической обработки штампа. Производится стопорение траверсы в нужном положении, Устанавливается рукояткой переключения необходимая скорость вращения шпинделя. Нажатием на кнопку "Пуск" включается двигатель сверлильного устройства.

Вращением штурвала производится верти кал ьная подача шпинделя с инструментом, По окончании мехобработки, вращением штурвала шпиндель сверлильного устройства возвращается в исходное положение. Нажатием на кнопку "Стоп" включается электропривод, при необходимости меняется инструмент, производится расфиксация шарниров траверсы. Поворачивая траверсу, режущий инструмент подводится к следующей точке, подлежащей механической обработке, затем следует зажатие тангенциальными зажимами шарниров траверсы в нужном положении, Рабочий цикл повторяется, После окончания слесарно-доводочных работ на обеих половинах штампа верхний стол 3 поворачивается плоскостью стола вниз и прижимается к упорам 28, нижний стол 2 после расфиксации возвращается в исходное положение до упора и снова фиксируется. Ползуны 8 в направляющих 9 опускаются, опускается и верхний стол 3, происходит смыкание штампа. Верхний блок штампа отсоединяется от верхнего стола 3, последний поднимается. Совмещенный штамп, после расфиксации выкатного стола

2, выдвигается в переднее крайнее положение, где, после открепления от стола, снимается груэоподъемным механизмом.

Предлагаемый стенд по сравнению с известным обеспечивает возможность доводки ручным механизированным инструментом обоих блоков крупногабаритных штампов (или пресс — форм), обработку их сверлильным устройством, значительно сокращает вспомогательное время за счет совмещения выкатки, подъема и поворота столов, может работать по заданной программе в зависимости от габаритов изделий, т.е. обладает расширенными технологическими возможностями.

Формула изобретения

1. Стенд для слесарно-доводочных работ при изготовлении штампов или пресс-форм, содержащий станину и расположенные на ней нижний стол, установлен5

20 телем, на плунжере которого и упомянутом

55 суппорте закреплены тормозные накладки с возможностью взаимодействия с тормозным диском посредством тарельчатой пружины, 5.Стендпоп.1,отлича ющийсятем,что,сцелью расширения технологических возможностей стенда путем осуществления на нем сверлил ьных работ, он

50 ный в направляющих с возможностью перемещения, привод его перемещения. средство его фиксации, верхний стол с механизмом его поворота и механизмом его подъема, включающим кинематически связанные два ползуна, две гайки и два винта, каждый из которых установлен с внешней стороны станины с возможностью взаимодействия соответствующей гайкой и жестко связан с полэуном, и средствами прижима верхнего стола и фиксации его промежуточного положения, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, каждая гайка механизма подъема жестко связана с соответствующим ей ползуном, а винты установлены с возможностью вращения относительно своей оси симметрии, а привод поворота верхнего стола установлен на ползуне и выполнен в виде пары шестерен и двухступенчатого червячного редуктора, выходное червячное колесо которого жестко связано с поворотным столом.

2. Стенд по п.1, о т л и ч а ю щ и и с, я тем, что, с целью повышения качества слесарно-доводочных работ, направляющие нижнего стола выполнены треугольной формы, средство фиксации нижнего стола выполнено в виде Г-образных прижимов, связанных с силовыми цилиндрами, привод перемещения нижнего стола выполнен в виде телескопического винта, на выходном конце которого закреплен маховичок, и зубчатой муфты, одна шестерня которой закреплена на маховичке, а другая на торце нижнего стола.

3. Стенд по и 1, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, каждое из средств прижима верхнего стола после поворота его на 180 выполнено в виде клинового механизма и привода в виде силового цилиндра.

4. Стенд по п 1, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности фиксации верхнего стола в промежуточном положении средство фиксации промежуточного положения верхнего стола выполнено в виде фрикционного дискового механизма, включающего суппорт, установленный с возможностью перемещения по ползуну, тормозной диск, закрепленный на верхнем столе и привод, выполненный в виде силового цилиндра с клиноплунжерным усили1660804

12 снабжен сверлильным устройством с переменной частотой вращения, смонтированным на траверсе, закрепленной на каретке, установленной с воэможностью вертикального перемещения по направляющей, жестко связанной со станиной, 1660804

Ю-Р

Г-Г

1660804

Ж- Ж поЬернутс

1бб0804

3-3

1660804

1660804

1660804

5идл

1660804

Составитель И.Николаева

Редактор В.Бугренкова Техред М.Моргентал Корректор И МУска . J

Заказ 2077 Тираж фЯ Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул:Гагарина, 101