Многопозиционный автомат для сборки узлов

Многопозиционный автомат для сборки узлов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к механосборочному оборудованию, в частности к оборудованию для автоматической сборки узла, состоящего из рукоятки и нескольких деталей типа шайб и втулок. Цель изобретения - расширение технологических возможностей автомата. Автомат содержит поворотный стол 4 со спутниками, неподвижный копир, механизм 6 выдачи шайб, механизм 7 выдачи прокладки, механизм 8 выдачи накладки, механизм 9 выдачи втулки, устройство 10 для чеканки, прижим 11. Каждый спутник имеет корпус, втулку, направляющую, шток-ловитель (ШЛ). На свободный конец (ШЛ) нанизываются комплектующие детали. Другой конец ШЛ совершает движение по пазу 16 копира. Собранный комплект деталей перегружается с ШЛ на прямолинейный участок рукоятки и зачеканивается на устройстве 10 для чеканки. Собранное изделие выгружается в тару с помощью ШЛ, возвращающегося в исходное положение с помощью копира. Конструкция спутника позволяет осуществить сборку комплекта деталей на непрямолинейный стержень. 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (si)s В 23 P 19/00

ГОСУДАРСТВЕ ННЫ И КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4739508/27 (22) 25.09.89 (46) 07.07.91. Бюл, М 25 (71) Симферопольский филиал Центрального проектно-конструкторского и технологического бюро Министерства промышленности строительных материалов СССР (72) В.В.Каширцев, В.В.Ищенко и А.Г.Леонов (53) 621.757 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

hh 774477668855, кл. В 23 P 21/00, 1980. (54) МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ АВТОМАТДЛЯ

СБОРКИ УЗЛОВ (57) Изобретение относится к механосборочному оборудованию, в частности к оборудованию для автоматической сборки узла, состоящего из рукоятки и нескольких деталей типа шайб и втулок, Цель изобретения — расширение технологических возможностей автомата. Автомат содержит поворотный стол 4 со спутниками, неподвижный копир, механизм 6 выдачи шайб, механизм 7 выдачи прокладки, механизм 8 выдачи накладки, механизм 9 выдачи втулки, устройство 10 для чеканки, прижим 11. Каждый спутник имеет корпус, втулку, направляющую, штокловитель (LUfl). На свободный конец (LUll) нанизываются комплектующие детали. Дру1660925 гой конец LLjJl совершает движение по пазу

16 копира, Собранный комплект деталей перегружается с ШЛ на прямолинейный участок рукоятки и зачеканивается на устройстве 10 для чеканки. Собранное изделие выИзобретение относится к механосборочному оборудованию, в частности к оборудованию для автоматической сборки узла, состоящего из рукоятки и нескольких деталей типа шайб и втулок, 5

Целью изобретения является расширение технологических возможностей автомата за счет изменения способа сборки (сборка на ложный вал комплекта деталей).

На фиг. 1 показан автомат для сборки в 10 плане, общий вид; на фиг, 2 — то >ке, продольный разрез; на фиг. 3 — последовательные фазы перемещения рабочих органов; на фиг. 4 — спутник а позиции сборки деталей на шток-ловитель, продольный разрез; на 15 фиг, 5 — то же, в позиции чеканки; на фиг, 6 — схема изделия в сборе и деталей.

Многопозиционный автоматдля сборки содержит смонтированные на станине 1 привод 2, неподвижный копир 3, поворотный 20 стол.4, закрепленный на валу 5. Вокруг поворотного стола 4 в технологической последовательности расположены механизм 6 выдачи шайб, механизм 7 выдачи прокладки, механизм 8 выдачи накладки, механизм 25

9 выдачи втулки, устройство 10 для чеканки, а также прижим 11. В транспортном устройстве — поворотном столе 4 по перефирии расположены спутники, Каждый спутник выполнен в виде гнезда в поворотном столе 30

4, где неподвижно соосно закреплены корпус 12 и втулка-направляющая 13, Внутри корпуса 12 и втулки 13 подвижно распоп ожен шток-ловитель 14, на одном конце которого закреплен ролик 15, перемещающийся 35 при вращении стола 4 по пазу 16 неподвижного копира 3. В пазах корпуса 12 подвижно закреплены симметрично и перпендикулярно оси штока-ловителя 14 подпружиненные пуансоны 17 для чеканки и подпружинен- 40 ный прижим 18.

Загрузочно-сборочные устройства состоят из корпуса 19, шибера 20, поворотного на оси 21 отсекателя 22, поддерживающей лапки 23, съемной кассеты 24 и упора 25. Устрой- 45 ство 10 для чеканки выполнено в виде гружается в тару с помощью ШЛ, возвращающегося в исходное положение с помощью копира. Конструкция спутника позволяет осуществить сборку комплекта деталей на непрямолинейный стержень. 6 ил. клещей с рычагами 26 и планкой 27, по пазу которой перемещается ось 28. На рычагах

26 установлены подпружиненные съемники

29, Многопозиционный автомат работает следующим образом.

Детали собираемого изделия (шайба, прокладка, накладки, втулки) поступают в загрузочно-сборочные устройства в съемных кассетах 24 в ориентированном состоянии.

Кулачково-пальцевый привод 2 придает поворотному столу 4 прерывистое вращательное движение.

Шток-ловитель 14 расположен в отверстии корпуса 12 и втулке-направляющей 13 таким образом, что от поперечного перемещения он ограничен корпусом и втулкой, от продольного перемещения — пазом 16 в неподвижном копире 3, в котором перемещается ролик 15, закрепленный на конце штока-ловителя. Противоположный конец штока-ловителя выдвинут эа пределы спутника для нанизывания на него сборочных единиц. Подпружиненные пуансоны 17 — разведены, На первую позицию поступает шайба 6 и поштучно выдается из кассеты 24 шибером 20 в гнездо отсекателя 22. Последний с деталью перемещается горизонтально до упора 25, затем на оси 21 поворачивается на

90О, удерживая деталь в его гнезде лапкой

23 и нанизывает шайбу на выдвинутый конец штока-ловителя 14. Поддерживающая лапка 23 удерживает деталь на штоке-ловителе при возврате отсекателя 22 в исходное положение.

На последующих трех позициях происходит аналогичное последовательное нанизывание прокладки, накладки, втулки. Пятая позиция работы автомата — перегрузка комплекта нанизанных сборочных единиц со штока-ловителя 14 на рукоятку (стержень

Г-образной формы), которая происходит таким образом, что Г-образный стержень своим прямолинейным концом (например, от манипулятора) упирается в свободный ко1660925 нец штока-ловителя 14 и перемещает его в корпусе 12 и втулке-направляющей 13 вдоль оси. Паз 16 в неподвижном копире 3 на данной позиции имеет такую ширину, что позволяет ролику 15 штока-ловителя перемещаться вдоль своей оси на определенное расстояние. Таким образом, шток-ловитель

14 уходит в спутник на on ределенную глубину и его место занимает прямолинейная часть

Г-образного стержня, на которую перегружается комплектдеталей, Г-образный стержень вставляется в комплект деталей до упора в них буртиком рукоятки и фиксируется прижимом 18, На шестой позиции происходит закрепление собранного комплекта на Г-образном стержне путем их зачеканки, в частности поворотный стол 4 с вставленным в спутник

Г-образным стержнем (собранным изделием) останавливается перед устройством для чеканки 10. Рычаги 26 сжимают пуансоны 17 спутника и затем разводят их с помощью подпружиненных съемников 29, установленных на рычагах 26, Собранное изделие на следующей позиции выталкивается в тару штоком-ловителем 14, возвращающимся в свое исходное положение посредством ролика 15, скользящего в сужающемся пазу 16 копира 3.

50 Формула изобретения

Многопозиционный автомат для сборки узлов, содержащий установленные на станине приводной поворотный стол, загрузочные и сборочные устройства, о т л и ч а ю55 шийся тем, что, с целью расширения технологических воэможностей при сборке узлов, состоящих из непрямолинейного стержня и деталей типа шайб и втулок, он снабжен установленными на поворотном столе спутниками, неподвижным копиром, установленным соосно с поворотным столом, при этом каждый спутник выполнен в виде корпуса с гнездом, закрепленной соосно,с ним втулки-направляющей, установленных в гнеэ5 де двух подпружиненных пуансонов с возможностью перемещения навстречу друг другу и расположенных в плоскости перпендикулярно продольной оси спутника и размещенных в гнезде и втулке-направляющей

10 штоков-ловителей, один конец каждого из которых установлен в контакте с копиром, а другой предназначен для взаимодействия со сборочным узлом.

1660925

1660925

Риг, Ф

1660925

Составитель И.Соловьева

Техред M.Moðãåíòýë Корректор Э.Лончакова

Редактор А,Мотыль

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 2083 Тираж 474 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР .

113035, Москва, Ж-35, Рэушская наб., 4/5