Устройство для линейного шагового перемещения

Устройство для линейного шагового перемещения

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к общему машиностроению. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей устройства путем обеспечения шагового перемещения ведомого звена как в прямом, так и в обратном направлениях и повышения его нагрузочной способности. Для перемещения рейки 1 на один шаг влево включаются привод 4 и привод упоров 5 и 6. При этом зуб 8 упора 6 выходит из взаимодействия с зубом 10 рейки 1. Так как упор 6 опускается, а упор 5 поднимается благодаря их соединению между собой двуплечим рычагом 13 рейка 1 под действием привода 4 перемещается влево на один шаг до взаимодействия другого зуба 10 рейки 1 с зубом 7 упора 5. Путем реверсирования привода 4 можно получить шаговое линейное перемещение рейки 1 в обоих направлениях. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СО4ИАЛИСТИЧЕСКИХ

РесПУБлик

<я>5 F 16 Н 19/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3882808/28 (22) 10.04.85 (46) 07,07.91. Бюл, N 25 (72) Г.Н.Бабкин, В,И.Бир и В.M.Áî÷êoâ (53) 621.833,12(088.8) (56) Авторе:..ое свидетельство СССР

М 979757, .:л. F 16 Н 19/04, 1981, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЛИНЕЙНОГО ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к общему машиностроению. Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей устройства путем обеспечения шагового перемещения ведомОго звена как в прямом, „„Я „„1661527 А1 так и в обратном направлениях и повышения его нагрузочной способности. Для перемещения рейки 1 на один шаг влево включаются привод 4 и привод упоров 5 и 6.

При этом зуб 8 упора 6 выходит иэ взаимодействия с зубом 10 рейки 1. Так как упор

6 опускается, а упор 5 поднимается благодаря их соединению между собой двуплечим рычагом 13 рейка 1 под действием привода

4 перемещается влево на один шаг до взаимодействия другого зуба 10 рейки 1 с зубом

7 упора 5. Путем реверсирования привода 4 можно получить шаговое линейное перемещение рейки 1 в обоих направлениях. 1 ил, i 661527

Составитель С.Андреев

Редактор О.Юрковецкая Техред М.Моргентал Корректор Т.Палий

Заказ 2113 Тираж 390 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г . Ужгород, ул.Гагарина, 101

Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано в средствах автоматизации технологических процессов для обеспечения шагового перемещения деталей.

Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей устройства утем обеспечения шагового перемещения едомого звена (рейки) как в прямом, так и обратном направлениях и повышения его агруэочной способности.

На чертеже изображено устройство для инейного шагового перемещения, общий вид.

Устройство содержит зубчатую рейку 1, crанoвленнyю в направляющих 2 корпуса . Рейка 1 пиводится в движение приводом продольного перемещения. В корпусе 3 у становлены подвижные относительно друг друга упоры 5 и 6, зубья 7 и 8 которых выПолнены симметричными относительно своих осей 9 и взаимодействуют с зубьями 10 рейки 1. Зубья 10 рейки 1 выполнены также

Симметричными относительно своих осей

11. В корпусе 3 на оси 12 установлен дву . 1лечий рычаг 13, шарнирно соединенный с порами 5 и 6. Перемещение упоров 5 и 6 существляется приводом, выполненным в иде пневмо- или гидроцилиндра 14.

Устройство работает следующим обраом.

При создании усилия приводом 4 иа ейке 1, направленного влево, рейка 1 не перемещается, так как ее эуб 10 зафиксирован зубом 8 упора 6, Для обеспечения перемещения рейки 1 на один шаг включается привод упоров 5 и 6 (пневмо- или гидроци5 линдр 14). При этом зуб 8 упора 6 выходит из взаимодействия с зубом 10 рейки 1, так как упор 6 опускается, а упор 5 поднимается благодаря их соединению между собой двуплечим рычагом 13. Рейка 1 перемещается

10 влево на один шаг до взаимодействия другого зуба 10 рейки 1 с зубом 7 упора 5, Для перемещения рейки 1 еще на один шаг.влево необходимс новое включение привода 14 упоров 5 и 6, Путем реверсирования приво15 да 4 можно получить .. шаговое линейное перемещение рейки 1 в обоих направлениях.

Формула изобретения

20 Устройство для линейного шагового перемещения, содержащее зубчатую рейку с реверсивным приводом продольного перемещения и механизм ее стопорения, выполненный в виде подвижных относительно

25 друг друга упоров, взаимодействующих с зубьями рейки и кинематически связанных между собой двуплечим рычагом, о т л и ч а ющ е е с я тем, что с целью расширения эксплуатационных возможностей, зубья рейки и упоров выполнены одинакового профиля и симметричны относительно своих осей, а упоры соединены с двуплечим рычагом шарнирно.