Трехстепенный гироскоп с внутренним подвесом

Реферат

 

Трехстепенный гироскоп с внутренним подвесом, содержащий корпус, магнитотвердый ротор с радиальной намагниченностью, неравномерной вдоль его окружности, установленной во внутреннем кардановом подвесе, обмотки приводного двигателя, датчик угла, статор датчика момента с обмотками, расположенными в поле магнитотвердого ротора, жестко закрепленный на корпусе, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов гироскопа без увеличения осевого тяжения ротора, в нем обмотки приводного двигателя расположены на статоре датчика момента с шагом в половину периода неоднородности намагничивания ротора и включены встречно.