Устройство связи агромоста с элементами главной нити опорного основания

Устройство связи агромоста с элементами главной нити опорного основания

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в мостовых агрегатах для выполнения сельскохозяйственных работ. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства. Устройство связи агромоста содержит каретку 12, соединенную с подпружиненными роликами каретки 18, имеющей бесконтактные преобразователи 19, 22 для считывания положения ферромагнитных вставок 23. Каретка 12 также связана с линией 1 токонесущими линиями 3, 4. При перемещении каретки 12 бесконтактный преобразователь 19 считывает с линии 1 задания программы работы сигналы управления. Электропитание поступает от токонесущих линий 3, 4 и передается мостовому агрегату. Дополнительная синхронизация осуществляется от ферромагнитных вставок 23. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧ Е С К ИХ

РЕСПУБЛИК (я>s А 01 В 49/00, 3/74

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

20 23 (Я С

24 (21) 4378463/15 (22) 04.01.88 (46) 15.07.91. Бюл. М 26 (75) И.А,Майсов (53) 631.319,06(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Q 1549494, кл. А 01 В 49/00, 1987. (54) УСТРОЙСТВО СВЯЗИ АГРОМОСТА С

ЭЛЕМЕНТАМИ ГЛАВНОЙ НИТИ ОПОРНОГО ОСНОВАНИЯ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в мостовых агрегатах для выполнения сельскохозяйственных работ, Цель изобретения — повышение надежности ЛЯ„„1662376 А1 в работе устройства. Устройство связи агромоста содержит каретку 12, соединенную с подпружиненными роликами каретки 18, имеющей бесконтактные преобразователи

19, 22 для считывания положения ферромагнитных вставок 23, Каретка 12 также связана с линией 1 токонесущими линиями 3,4. При перемещении каретки 12 бесконтактный преобразователь 19 считывает с линии 1 задания программы работы сигналы управления. Электропитание поступает от.токонесущих линий 3, 4 и передается мостовому агрегату. Дополнительная синх, ронизация осуществляется от ферромагнитных вставок 23. 3 ил, Д А

1662376

50

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в мостовых агрегатах для выполнения сельскохозяйственных работ.

Цель изобретения — повышение надежности в работе устройства.

На фиг.1 показан разрез А-А на фиг.3; на фиг.2 — то же, в другом масштабе; на фиг.3 — устройство, вид сбоку.

Устройство связи агромоста с элементами главной нити опорного основания имеет линию 1 задания программы работы агромоста 2, выполненную, например, с использованием ленты с ферромагнитным слоем, три шины 3 трехфазного тока и шину 4 нульпровода, установленные по вертикали одна нэд другой в боковой шине главной нити 5 опорного основания агромоста.

Линия задания программы работы агромоста и все шины электроснабжения заключены в соответствующий жесткий кожух 6 с продольной прорезью, причем внутри каждого замкнутого кожуха установлен трубчатый корпус 7 иэ эластичного злектроизоляционного материала с сомкнутой прорезью, соответствующей прорези в жестком кожухе. Внутри замкнутого кожуха с линией задания программы работы агромоста установлен элемент 8 записи-считывания сигнала, а на токонесущих шинах установлены токосьемники (щетки) 9, причем элемент записи-считывания сигнала и каждый из токосъемников находятся в корпусах 10, движущихся внутри стенок соответствующего замкнутого корпуса на подпружиненных элементах — роликах 11, Система подачи электропитания и подача сигнала с линии задания программы работы агромоста выполнена в виде каретки

12 на роликах 13, установленной вертикально в боковой нише главной нити на направляющих 14, а выход элемента для записи-считывания сигнала и токосьемники при помощи соответствующих упругих изолированных токопроводящих элементов 15 соединены с корпусом каретки, Каретка 12 через прижимную пружину

16 соединена с корпусом каретки 17,. второй каретки с опорными на боковую стенку основания и обрезиненными жесткой резиной роликами 18 каретки, в которой за.> креплен бесконтактный преобразователь

19, взаимодействующий через зазор с торцами 20 прутков решетки 21, являющимися опорной сетью„например, для выращивания растений с помощью агромоста íà поперечных рядках агроугодья, а также бесконтактный преобразователь 22, взаимодейстьующий с ферромагнитными вставками 23, обеспечивающими правильность прохождения пролетов многопролетного агромоста по нитям многониточной колеи опорного основания.

Каретка 12 через многожильный кабель

24 связана с агромостом. Привод каретки осуществлен через стержни 25 и шарниры

26 шарнирного устройства, которым каретка 12 связана с колесной опорой 27 агроМоста.

Через опорные ножки 28 жесткие металлические кожухи б скреплены с вертикэльными планками 29, которые через заложенные в бетон крепежные элементы 30 скреплены с главной нитью опорного основания.

Устройство работает следующим образом.

При движении секции 2 агромоста вместе с ней движутся и каретки 12 и 17, Продвижение кареток обеспечивает шарнирный механизм. Запись и считывание магнитных сигналов с ленты 1 осуществляется MB| íèòíoé головкой 8. Магнитная запись на главной нити опорного основания может заменить собой не только два ряда реперов, но и содержать другие сигналы автоматического управления работой моста, например, подавать в исполнительные механизмы агромоста сигнал, в каком месте земельного угодья необходимо приподнять с грунта сельскохозяйственные орудия, чтобы, например, не натолкнуться на поперечную дорогу, проложенную на земельном угодье для нужд вспомогательного обслуживающего транспорта, на трубопровод или иной предмет, который может находиться на агроугодье.

Токосьем осуществляют подпружиненные щетки 9, находящиеся в корпусах кареток, приподнимающих шины 3 и 4 со дна труб 7 из эластичного изоляционного материала, в котором они находятся.

Правильность движения каретки 17 обеспечивают обрезиненные опорные ролики 18 и прижимная пружина 16, что гарантирует стабильность зазора между бесконтактными преобразователями 19 и 22 и торцами опорных реперов 20 и 23. Сигнал с преобразователей по кабелю 24 поступает в блоки обработки, а с них — на исполнительные устройства агромоста (не показаны) С целью повышения точности и стабильности сигнала от преобразователей, участок стенки опорйого основания, вместе с выходящими на него торцами опорных реперов

20 и 23 после монтажа нити опорного основания может быть прошлифован и покрыт защитным покрытием.

Жесткую согласованность движения кареток 12 и 17 с поступательным движением опор 27 агромоста обеспечивают две пары, 1662376 вертикальных стержней 25 шарнирного устройства, связанные между собой дополнительными стержнями жесткости.

Такое выполнение устройства обеспечивает независимость положения элемен- 5 тов 15 от величин деформаций шин колес агромоста при изменении на них нагрузок, надежную связь агромоста с элементами главной нити опорного основания, защиту ферромагнитного слоя на ленте и шин элек- 10 троснабжения от случайных касаний и атмосферных осадков.

Формула изобретения

Устройство связи агромоста с элементами главной нити опорного основания, со- 15 держащее подпружиненную каретку с размещенными на опорных роликах бесконтактными преобразователями для считывания положения феромагнитных меток с торцов прутков решетки основания, а также систему 20 подачи электропитания, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения надежности в работе устройства, оно снабжено линией задания программы работы моста, а система подачи электропитания выполнена в ви- 25 де каретки, установленной в направляющих, расположенных вертикально в боковой нише главной нити опорного основания. и токонесущих шин. расположенных по вертикали одна над другой, над которыми размещена линия задания программы работы моста, при этом последняя и все токонесущие шины заключены каждая в соответствующий жесткий кожух с продольной прорезью, причем внутри каждого жесткого кожуха установлен трубчатый корпус иэ эластичного материала с прорезью, соответствующей прорези в кожухе, кроме того, внутри верхнего замкнутого кожуха установлен элемент считывания сигнала, а на токонесущих шинах установлены токосъемники, причем каждый из последних и элемент считывания сигналов подпружинены относительно внутренних стенок соответствующего замкнутого кожуха, а выход элемента для считывания сигнала и токосъемники посредством соответствующих упругих изолированных токопроводящих элементов соединены с корпусом каретки.

1662376

Составитель И.Майсов

Редактор С.Лисина Тех ред М, Моргентал Корректор O. Ципле

Эаказ,2205 Тираж 421 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101