Устройство управления световым режимом в теплице

Устройство управления световым режимом в теплице

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, к растениеводству в условиях сооружений защищенного грунта. Цель изобретения - оптимизация светового режима в теплице и экономия электроэнергии. Уровень освещенности в теплице поддерживается с учетом естественной освещенности и ступенчатого подключения или отключения групп ламп 12 светотрона. При наличии снегопада по сигналу сигнализатора в снегопад все группы ламп 12 светотрона автоматически включаются, отражающие экраны 6 светотрона поворачиваются в вертикальное положение (перпендикулярно скату кровли) для обеспечения обогрева кровли теплицы и предотвращения накопления снега или льда, препятствующих поступлению естественного света к растениям в теплице. Кроме того, в ясную погоду сигналы от программатора 27 поворота экранов 6 через электропривод 5 обеспечивают перемещение отражающих экранов 6 в такое положение, при котором осуществляется минимальное затенение экранами 6 внутреннего пространства теплицы. При этом повышается общий уровень освещенности в теплице, повышается равномерность светового поля, что приводит соответственно к снижению потребности в дополнительной подсветке электролампами, что обеспечивает экономию электроэнергии, и к повышению урожайности овощей. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 А 01 G 9/24

ГОСУДАРСТВЕ ННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4703958/15 (22) 14.06.89 (46) 15.07.91. Бюл. ¹ 26 (71) Научно-исследовательский и проектнотехнологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства Нечернозем ой зоны РСФСР (72) Ю.С - ернер, Г.М.Чистякова. В.Н.Судаченко, С.Г,Хазанова, Н.Н.Мякишев, Е,И,Мудрак и А.А,Бузенков (53) 631,344.8 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 147241, кл. А 01 G 9/24, 1987, (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ СВЕТОВЫМ РЕЖИМОМ В ТЕПЛИЦЕ (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству, к растениеводству в условиях сооружений защищенного грунта. Цель изобретения — оптимизация светового режима в теплице и экономия электооэнергии.

Уровень освещенности в теплице поддерживается с учетом естественной освещенности и ступенчатого подключения или отключения групп ламп 12 светотрона. При

Изобретение относится к сельскому хозяйству, к растениеводству в условиях сооружений защищенного грунта, Цель изобретения — оптимизация светового режима в теплице и экономия электроэнергии, На чертеже представлена блок-схема устройства управления световым режимом в теплице.

Устройство управления световым режимом в теплице содержит датчик 1 наружной освещенности, выход которого соединен с входом первого порогового элемента 2.

„„5U ÄÄ 1662424 А1 наличии снегопада по сигналу сигнализатора в снегопад все группы ламп 12 светотрона автоматически включаются. отражающие экраны 6 светотрона поворачиваются в вертикальное положение (перпендикулярно скату кровли) для обеспечения обогрева кровли теплицы и предотвращения накопления снега или льда, препятствующих поступлению естественного света к растениям в теплице. Кроме того, в ясную погоду сигналы от программатора 27 поворота экранов 6 через электропривод 5 обеспечивают перемещение отражающих экранов 6 в такое положение, при котором осуществляется минимальное затенение экранами 6 внутреннего пространства теплицы. При этом повышается общий уровень освещенности в теплице, повышается равномерность светового поля, что приводит соответственно к снижению потребности s дополнительной подсветке электролампами, что обеспечивает экономию электроэнергии, и к повышению урожайности овощей. 1 ил.

Этот элемент представлен для формирования логического сигнала при превышении наружной естественной освещенностью некоторого порогового значения. Его выход подключен к первому входу первого элемента И 3, предназначенного для выполнения функции логического умножения. Выход элемента И 3 связан с первым входом первого элемента ИЛИ 4, предназначенного для выполнения функции логического сложения. Электропривод 5 предназначен для поворота отражательных экранов 6 светотрона. Отражательные экраны 6 служат для

I» ! ! и (С)

|

1ф, > ! Ъ

1662424 управления световым потоком от ламп светотрона.

Ко второму входу первого элемента И 3 подключен выход программного блока 7, который предназначен для выдачи временной команды на начало или окончание режима

"День" т.е. сеанса досвечивания, Второй вход первого элемента ИЛИ 4 связан с выходом сигнализатора 8 снегопада, который предназначен для выдачи логической команды в случае выпадания осадков в виде снега.

Внутренняя освещенность B теплице измеряется датчиком 9 внутренней освещенности. Его сигнал сравнивается с сигналом задатчика 10 внутренней освещенности.

Выход программного блока 7 связан с первым входом блока 11 управления лампами, второй вход которого соединен с выходом сигнализатора 8 снегопада, а третий и четвертые входы соответственно подключены к выходам датчика 9 и задатчика 10 внутренней освещенности в теплице, при этом выходы блока 11 управления соединены с пита:ощими входами соответствующих групп ламп 12 светотрона.

Блок 11 управления лампами включает элемент 13 сравнения, подключенный входами к выходам датчика 9 и задатчика 10 внутренней освещенности в теплице, послеpoâàTåëüHo соединенные второй пороговый элемент 14, второй элемент И 15, второй элемент ИЛИ 16, первый комбинационный блок 17, выходом соединенный с соответствующими пусковыми входами магнитных пускателей 18 (выходы которых являются выходами блока 11 управления). Кроме того, блок 11 управления содержит также последовательно соединенные третий пороговый элемент 19, третий элемент ИЛИ 20, третий элемент И 21, второй комбинационный блок

22, выходами подключенный к соответству. ющим отключающимся входам магнитных пускателей 18, причем вторые входы первого 17 и второго 22 комбинационных блоков соединены соответственно с выходами третьего элемента И 21 и второго элемента

ИЛИ 16, а их третьи входы подключены к генератору 23 тактовых импульсов. Кроме того, блок 1 1 управления содержит первый и второй элементы НЕ 24 и 25. При этом выход программного блока 7 (первый вход блока 11 ул ра вл ения) подкл ючен ко второму входу второго элемента И 15 и через второй элемент НЕ 25 — ко второму входу третьего элемента ИЛИ 20, а выход сигнализатора 8 снегопада (второй вход блока 11 управления) подключен к второму входу третьего элемента И 21, Причем выход элемента 13 сравнения подключен к обьединенным вхо10

ЗО

55 дам второго и третьего пороговых элементов соответственно 14 и 19, а его входы (третий и четвертый входы блока 11 управления) соединены с выходами датчика 9 и задатчика 10 внутренней освещенности в теплице.

Пороговые элементы 14 и 19 предназначены для выдачи логического сигнала, когда рассогласование превзойдет некоторое заданное пороговое значение. Первый и второй комбинационные блоки 17 и 22 предназначены соответственно для формирования управляющих команд соответственно на увеличение или уменьшение светового потока светотрона. Каждый из магнитных пускателей 18 предназначен для подачи и снятия питания с определенной группы ламп 12 светотрона. Генератор 23 тактовых импульсов предназначен для задания частоты подачи команд подключения или отключения групп ламп 12 светотрона.

3адатчик 26 крайних положений отражательных экранов 6 своим входом связан с выходом первого элемента ИЛИ 4 и предназначен для задания значения соответствующего открытому или закрытому поло>кению отражательных экранов 6 в режиме "Пасмурно". Программатор 27 поворота отражательных экранов 6 входом подключен к выходу программного блока 7, предназначен для задания временных программ поворота отражательных экранов 6 в ре>киме "Ясно". Задатчик 28 светового ре>кима предназначен для подачи команд, переводящих устройство управления в режимы "Пасмурно" или "Ясно". Выход задатчика 28 соединен с первым входом четвертого элемента И 29, второй вход которого связан через третий элемент НЕ ЗО со вторым входом первого элемента ИЛИ 4.

Третий вход четвертого элемента И 29 соединен с выходом программного блока 7.

Коммутатор 31 предназначен для подключения входа электропривода 5 отражательных экранов 6 к выходам либо задатчика 26 крайних положений отражательных экранов

6 либо программатора 27 поворота отражательных экранов 6. Соответственно первый и второй (сигнальные) входы коммутатора 31 подключены к выходам задатчика 26 крайних положений отражательных экранов 6 и программатора 27 поворота отражательных экранов 6, а третий (управляющий) вход коммутатора Зi связан с выходом четвертого элемента И 29, а выход коммутатора 31 подключен к первому входу электропривода 5.

Второй вход электропривода 5 соединен с выходом датчика 32 положений отражательных экранов 6, чувствительные элементы которого механически связаны с

1662424

55 отражательными экранами 6 и выполняют функцию датчика обратной связи следящего электропривода 5.

Устройство управления световым режимом в теплице работает следующим образом, В режиме "Ночь" сигнал с программного устройства 7 отсутствует, и когда растениям свет не нужен, сигнал, поступающий с выхода четвертого элемента И 29 на третий управляющий вход коммутатора 31, будет равен нулю, в результате чего коммутатор

31 подключит первый вход электропривода

5 к выходу nepaoro элемента ИЛИ 4 при любых сигналах с.задатчика 28 светового режима. Поскольку на входе первого элемента И 3 один из сигналов равен нулю, то будет равен нулю и его выходной сигнал, Если при этом сигнал с сигнализатора 8 снегопада равен нулю, то будет равен нулю выходной сигнал первого элемента ИЛИ, поступающий на первый вход электропривода 5, в результате чего отражательный экран 6 будет находиться в закрытом состоянии.

В режиме "День" сигнал с программного блока 7 поступает на вход первого элемента И 3, на вход программатора 27 поворота отражател ьных экранов 6 и на третий вход четвертого элемента И 29. При этом программатор 27 поворота отражательных экранов 6 запускается. Если сигнал с выхода сигнализатора 8 снегопада отсутствует;, то с выхода третьего элемента НЕ

30 поступает сигнал на второй вход четвертого элемента И 29, в результате чего на третий {управляющий) вход коммутатора 31 проходит сигнал с выхода задатчика 28 светового режима.

В режиме "День-ясно" с задатчика 28 светового режима через четвертый элемент

И поступает ненулевой сигнал (" Ясно" ) на третий вход коммутатора 31,.который подключает выход программатора 27 к первому входу электропривода 5. Электропривод 5 поворачивает отражательные экраны 6 до. тех пор,.пока сигнал сдатчика 32 положения отражательных экранов 6, поступающий на второй вход электропривод 5, не сравняется по величине с сигналом программатора 27 поворота отражательных экранов 6. Тем самым в режиме "День-ясно" происходит отработка программы разворота отражательных экранов 6, заложенная в программаторе

27 поворота отражательных экранов 6.

В режиме "День-пасмурно" с выхода задатчика 28 светового режима нулевой сигнал ("пасмурно") через четвертый элемент И

29 поступает на третий (управляющий) вход коммутатора 31, который подключает пер10

40 вый вход электропривода 5 к выходу первого элемента ИЛИ 4 через задатчик 26 крайних положений отражательных экранов 6.

Если при этом естественная освещенность, измеряемая датчиком 1 наружной освещенности, станет больше некоторого минимального уровня, на который настроен первый пороговый элемент 2, то на выходе первого порогового элемента 2 появится сигнал, поступающий на первый вход первого элемента И 3. Поскольку оба входных сигнала этого элемента не равны нулю, то появляется сигнал на выходе первого элемента И 3, что в свою очередь вызовет подачу сигнала с выхода первого элемента ИЛИ 4 через задатчик 26 крайних положений отражательных экранов 6 и коммутатор 31 на первый вход электропривода 5, который переводит огражательный кран 6 в открытое состояние, При этом естественный свет проникает внутрь теплицы, Если в режиме "День-пасмурно" при наличии сигнала с программного устройства 7 естественная освещенность, измеряемая датчиком 1 наружной освещенности, станет меньше уровня, на который настроен первый пороговый элемент 2, то сигнал на выходе последнего исчезнет, в результате произойдет обнуление сигналов на выходе первого элемента И

3 и первого элемента ИЛИ 4. Соответственно. нулевой сигнал с задатчика 26 крайних положений отражательных экранов 6 через коммутатор 31 поступит на первый вход электропривода 5. Обнуление сигнала на первом входе электропривода 5 приведет к тому, что экран отражательный 6 повернется в закрытое положение.

В режиме "Ночь" сигнал с выхода программного блока 7 на вход второго элемента

И 15 не поступит если при этом отсутствует сигнал с сигнализатора 8 снегопада, то при отсутствии сигналов на обоих входах второго элемента ИЛИ 16 с выхода последнего не будут поступать команды на пусковой вход первого комбинационного блока 17. В этом случае с его выхода не будет поступать команд на пусковые входы магнитных пускателей 18 ламп 12 светотрона. Одновременно при отсутствии сигнала с выхода программного блока 7 на входе второго элемента НЕ 25 на выходе последнего появляется сигнал, поступающий на вход третьего элемента ИЛИ 20. С выхода этого элемента

ИЛИ 20 сигнал подается на вход третьего блока И 21, на второй вход которого при отсутствии сигнала с сигнализатора 8 снегопада также будет поступать сигнал с выхода первого элемента НЕ 24. Поэтому с выхода третьего элемента И 21 будет поступать сигнал на пусковой вход второго комбинацион1662424

20

55 ного блока 22, подающего команды на отключающие входы магнитных пускателей 18 ламп 12 светотрона. Таким образом, в режиме "Ночь" в случае отсутствия сигнала с выхода сигнализатора 8 снегопада лампы 12 5 светотрона будут отключены, В режиме "День" при любых сигналах с задатчика 28 светового режима сигнал с . программного блока 7 поступает на вход второго элемента И 15, одновременно в результате появления этого сигнала и на входе второго элемента НЕ 25, на выходе последнего пропадает сигнал, который ранее (в режиме "Ночь" ) поступал на вход третьего элемента ИЛИ 20. Если при этом разность между сигналами с датчика 9 и задатчика 10 внутренней освещенности в теплице, определяемая элементом 13 сравнения, оказывается отрицательной и по абсолютной величине большей уставки второго порогового элемента 14, то с выхода последнего поступает сигнал на второй вход второго элемента И 15, TBK как оба входных сигнала не равны нулю, то на его выходе появится сигнал, который, пройдя через второй элемент ИЛИ 16, поступает на пусковой вход первого комбинационного блока 17 и на вход сброса второго комбинационного блока 22. В результате обнуляются все команды, поступавшие ранее на отключающие входы магнитных пускателей 18 с выходов второго комбинационного блока 22, и одновременно первый комбинационный блок 17 будет поочередно подавать команды на пусковые входы магнитных пускателей 18. При этом периодичность подачи команд будет соответствовать периоду поступления на третий вход первого комбинационного блока 17 тактовых импульсов с выхода генератора тактовых импульсов 23, Таким образом, отдельные группы ламп 12 светотрона будут включаться, а освещенность внутри теплицы увеличиваться. Если освещенность внутри теплицы возрастает настолько, что разность между сигналами датчика 9 внутренней освещенности и задатчика 10 внутренней освещенности по абсолютной величине станет меньше уставки второго порогового элемента 14, то сигнал с выхода последнего перестанет поступать на вход второго элемента И 15, выходной сигнал которого станет равным нулю. В результате обнулится выходной сигнал второго элемента ИЛИ 16, поступавший ранее на пусковой вход первого комбинационного блока 17 и процесс подключения групп ламп

12 прекратится, Если при этом в режиме "День" за счет изменения естественной освещенности возрасгет освещенность внутри теплицы настолько, что разность сигналов датчика 9 внутренней освещенности и задатчика 10 внутренней освещенности, определяемая элементом 13 сравнения, станет положительной и по абсолютной величине большей, чем уставка третьего порогового элемента 19, то на выходе последнего появится сигнал, который поступит на вход третьего элемента ИЛИ 20. Поэтому, появившийся на выходе третьего элемента

ИЛИ 20 сигнал, поступает на вход третьего элемента И 21, На другой вход этого элемента при отсутствии сигнала с сигнализатора

8 снегопада будет поступать сигнал с выхода первого элемента НЕ 24, Таким образом, на выходе третьего элемента И 21 появится сигнал, который поступит на вход сброса первого комбинационного блока 17 и на пусковой вход второго комбинационного блока 22. В результате команды, поступавшие с выходов первого комбинационного блока 17 на пусковые входы магнитных пускателей

18, будут сняты, что дает воэможность отключать группы ламп 12. Одновременно второй комбинационный блок 22 будет поочередно подавать команды, отключающие входы магнитных пускателей 18. При этом задержка очередной команды отключения равна периоду поступления тактовых импульсов на третий вход второго комбинационного блока 22 с выхода генератора 23 тактовых импульсов. Таким образом, отдельные группы ламп 12 светотрона будут по очереди отключаться, а освещенность в теплице уменьшаться.

Если освещенность снизится настолько, что разность между сигналами датчика 9 внутренней освещенности и задатчика 10 внутренней освещенности станет по абсолютной величине меньше уставки третьего порогового элемента 19, то сигнал на его выходе станет равным нулю и, следовательно, обнулятся выходные сигналы третьего элемента ИЛИ 20 и третьего элемента И 21, В результате обнуления сигнала, ранее поступавшего на пусковой вход второго комбинационного блока 22, процесс отключения групп ламп 12 светотрона прекращается.

При переходе из режима "День" в режиме "Ночь" пропадает сигнал на выходе программного блока 7. В этом случае обнуляется сигнал на выходе первого элемента И 3. а при отсутствии сигнала с выхода сигнализатора 8 снегопада — и на выходе элемента ИЛИ 4. При этом электропривод 5 переводит отражающие экраны 6 в закрытое положение. Кроме того, обнуление выходного сигнала программного блока

7 на выходе второго элемента И 15 вызовет

1662424

10 обнуление выходного сигнала последнего, а при отсутствии сигнала с выхода сигнялизгтора 8 снегопада — и обнуления выходного сигнала второго элемента ИЛИ 16, поступающего на пусковой вход первого комбинационного блока 17. Это делает невозможным включение групп ламп 12, Одновременно при обнулении выходногс ".,игнала программного блока 7 появляется сигнал на выходе второго элемента НЕ 25, и следовательно выходного сигнала третьего элемента ИЛИ 20. В результате при отсутствии сигчала с выхода сигнализатора 8 снегопада и, следовательно, при наличии выход.-:ого сигнала первого элемента Н Е 24. оба входных сигнала третьего элемента И 21 будут не равнь:. нулю и, таким образом, с его выходя будет поступать сигнал íà nvc:oeoé вход второго комбинационного бло;я 22. что приведет к последовятел ..нoìó отк;ю,ению всех -рупп ламп ".2, Если г:оявляется сиг .B;: . .e выходе слгнализатора 8 снегопада, -o он обнуляет сигнал, пос упающий с выхода третьего элемент;. 1Е 30 на втором входе четвертого элемента "1 29, В результате oбнуллется сигнал на третьем {управляющем, входе коммутатора 31, который подключает первый вход злектропр лводя 5 к вы.-.зду задатчикя 26 крайних положеH и отражя ощиx экранîв 6 независимо от команд с выхода зядатчикя

28 светового режлма. Г1ри этом сигнал с,",гнализатора 8 снегопада через первый элемент ИЛИ 4 поступает на вход задатчика 26 крайних положений от ажающих экранов б, с выхода которого через коммутатор 31 на первый вход-электроприводг 5 подается команда, переводящая стражак>щий =-кран 6 в открытое положение, независимо ст того. какой режим {"День" или "Ночь" ) предписывается программным блоком 7, и независимо от условий естественной освещенности, Одновременно сигнал с выхода сигнализатора 8 снегопада через второй элемент ИЛИ

16 поступит на пусковой вход первого комбинационного блока 17. В результате nooseредно будут подключены все группы 12 ламп независлмо от режима работы и условий освещенности. Г!ри этом отсутствие выходного сигнала первого элемента НЕ 24 блокирует появление выходного сигнала третьего элемента И 2 1, что обеспечивает невозможность поступления сигнала на пусковой вход второго комбинационного блока 22, последующих отключающих команд с его выходов на магнитные пускатели 18 и, следовательно отключения групп ламп 12 светотрона.

Устройство может быть реализовано при использовании известных серийно вы5

; 0

50 пускаемых элементов, В качестве программного блока 7 может быть применено электромеханическое реле времени 2РВМ. В качестве датчиков 1 и 9 соответственно наружной и внутренней освещенности может быть использован фоторезистор СЫСК-Г1. В качестве первого порогового элемента 2 мо>i ei быть использовано фотореле С>Р-2УЗ.

Электропривод 5 может быть реализован на основе электрического однооборотного механизма типа МЭО-16. B качестве магнитных пускателей 18 могут быть использованы пускатели типа ПМЕ-2 11. В качестве задатчика 10 внутренней освещенности может

ЬЫTü использован переменный резистор любого типа, включенныл вместе с фоторезлс;opoM, выполняющим роль датчика 1 внутренней освещенности в из ерительный мост на резисторах, который будет выполнять роль элемента 1". ",равнения. Пороговые элементы 2 14 и ". 9 могут быть выполнены по схеме компаратора на операционных усилителях серии К 140.

Логические элементы И, ИЛИ, НЕ могут быть выполнены соответственно на микросхемах серии К 155.

В качестве комбинационных блоков 27

M 22 может быть использована схема НЕ 8 серий К 176, К 561. Генератор 22 тя сговых импульсов может быть выполнеH в виде мультивибраторя и счетчика на соответствующих элементах серии 155.

Программатор 7 поворота отражающих экранов б может бьль построен на базе реле времени. например типа ВС. Задатчик 28 световых режимов в простейшем варианте

{ручное управление1 может быть двухпозицлочным переключателем, например, типа

П2Т-1. Зядатчик 26 крайних положений отражающих экранов б может быть построен на базе двухпозиционного электромехани,еского реле, нап ример типа РЭ С-9.

Датчик 32 положения отражающих экранов 6 в варианте многопозиционного сигнализатора может быть выполнен в виде линейки гсрконов, например типа КЭМ-1.

Коммутатор 31 {двух входных цепей) может быть выполнен B виде двухпозиционного реле, например типа РЭС-9.

Таким образом, устройство обеспечивает возможность при ясной погоде менять ориентацию отражающих экранов 6 в соответствии с изменением положения солнца и

\ направлением его лучей. Специальный подбор временной программы поворота отражающих экранов б позволяет путем уменьшения затененности, создаваемой этими экранами б, улучшить равномерность светового поля и повысить средний уровень освещенности, создаваемый естественным

1662424

Составитель Л.Пантелеева

Редактор А.Долинич Техред М.Моргентал Корректор А.Осауленко

Заказ 2208 Тираж 386 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина. 101 светом. Это благоприятно сказывается. с одной стороны, на урожайности, а с другой стороны, позволяет экономить электроэнергию ибо снижается потребность в дополнительном искусственном свете, 5

Формула изобретения

Устройство управления световым режимом в теплице, содержащее датчик наружной освещенности, выходом подключенный 10 через первый пороговый элемент к первому входу первого элемента И, второй вход которого связан с выходом программного блока и первым входом блока управления лампами, а выход соединен с первым вхо- 15 дом первого элемента ИЛИ, при этом второй вход последнегр подключен к выходу сигнализатора снегопада и второму входу блока управления лампами, включающему элемент сравнения, первый и второй 20 элементы НЕ, второй и третий пороговые элементы, элементы ИЛИ и И, два комбинационных блока, генератор тактовых импульсов и магнитные пускатели, при этом третий и четвертый входы блока управления лампа- 25 ми связаны с выходами соответственно датчика и задатчика внутренней освещенности, а выходы соединены с питающими входами соответствующих групп ламп, и отражательные экраны, снабженные электропривода- 30 ми, отл и ч а ю щеес я тем, что, с целью оптимизации светового режима в теплице и экономии электроэнергии, оно снабжено задатчиком крайних положений отражательных экранов, задатчиком светового режима, программатором поворота отражательных экранов, датчиком положения отражательных экранов, четвертым элементом И, третьим элементом Н Е и коммутатором, выход которого соединен с первым входом электропривода отражательных экранов. а второй вход последнего подключен к выходу датчика положения отражательных экранов, чувствительные элементы которого механически связаны с отражательными экранами, причем выход первого элемента ИЛИ через задатчик крайних положений отражательных экранов соединен с первым входом коммутатора, второй и третий входы которого подключены к выходам соответственно программатора поворота отражательных экранов и четвертого элемента И, при этом первый вход последнего связан с выходом задатчика светового режима, второй вход через третий элемента НЕ подключен к второму входу первого элемента ИЛИ, а третий вход соединен с входом программатора поворота отражательных экранов и вторым входом первого элемента И.