Механизм для получения вращательных пространственных движений

Механизм для получения вращательных пространственных движений

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к приборостроению, в частности к оборудованию для контроля текстур металлов и сплавов. Целью изобретения является упрощение конструкции. При вращении вала двигателя 2 вращение ведомому звену 17 передается одновременно или раздельно при принудительном повороте одного из водил 9 или 10, в результате чего выводится из зацепления шестерня 11 или 12. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (st>s G 01 М 23/20

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Х (21) 4156921/63 (22) 16.10.86 (46) 15,07.91, Бюл. М 26 (72) Н.Н.Блохин, Н.Н.Гранский, Б,И,Овечкин и А.П.Овсянников (53) 621.386 (088.8)

{56) Волков Д.П. и др, Трансмиссии строительных и дорожных машин, M.: Машиностроение, 1974, с.314, р.106,в, (54) МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНЫХ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ

ДВИЖЕНИЙ

„„. Ж„„1663518 А1 (57) Изобретение относится к приборостроению, в частности к оборудованию для контроля текстур металлов и сплавов, Целью изобретения является упрощение конструкции. При вращении вала двигателя 2 вращение ведомому звену 17 передается одновременно или раздельно при принудительном повороте одного из водил 9 или 10, в результате чего выводится из зацепления шестерня 11 или 12. 1 ил.

1663518

Составитель А. Колосовский

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор В. Гирняк

Редактор А. Лежнина

Заказ 2262 Тираж 407 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Изобретение относится к приборостроению, в частности к оборудованию для контроля текстур металлов и сплавов.

Целью изобретения является упрощеwe конструкции.

На чертеже изображена схема механизма в аксонометрии.

Механизм включает основание 1 с установленным на нем двигателем 2, который посредством конической передачи 3-4 связан с ведущими шестернями 5 и 6 эубчаторычажных передач. На осях 7 и 8 установлены соответственно водила 9 и 10 с шестернями 11 и 12, зацепляющимися с шестернями 13 и 14. Водила 9 и 10 упруго связаны с основанием 1 для обеспечения надежного контакта зубьев в зацеплении.

Шестерни 13 и 14 связаны с червяками 15 и16 червячных передач поворота ведомого звена 17 вокруг осей Х-Х и Y-Y соответственно. В ведомое звено 17 устанавливается исследуемый образец 18.

Механизм работает следующим образом, Вращение вала двигателя 2 передается на червяк 15, за счет чего происходит поворот ведомого звена 17 вокруг оси Х. Одновременно вращение передается на червяк

16, что обеспечивает поворот ведомого звена 17 вокруг оси Y. Передача вращения по цепи 6-12-14 при повороте червяка 16 вокруг оси Х обеспечивается поворотом водила

5 10.

При необходимости раздельного поворота ведомого звена 17 вокруг одной иэ осей Х или Y водило 9 или 10 принудительно поворачивается и выводит из зацепления

10 шестерни 11-13 или 12-14.

Фол рмула изобретения

Механизм для получения вращательных пространственных движений, содержащий

15 корпус, выходное звено, установленное в корпусе с возможностью независимого вращения вокруг двух ортогональных осей, двигатель, связанный посредством двух прерываемых кинематических цепей с вы20 ходным звеном, о тл и ч а ю щи йс я тем, что, с целью упрощения конструкции, прерываемые кинематические цепи выполнены в виде зубчато-рычажных передач, включающих каждая три последовательно зацепля25 ющихся шестерни, средняя из которых установлена на водиле, шарнирно закрепленном на оси ведущей шестерни и упруго связанном с корпусом.