Установка для фиксации и подачи овец на обработку
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения - повышение удобства в эксплуатации установки для фиксации и подачи овец на обработку. Установка для фиксации и подачи овец на обработку содержит загон 1, устройства 2 для подъема и перемещения овец. Загон 1 состоит из сборного неподвижного каркаса 3, на котором установлены поворотные рычаги, связанные между собой и неподвижным каркасом 3 гибкими эластичными лентами 5, которые образуют внутренний замкнутый подвижной контур, приводимый в движение реверсивным приводом через тяги. Устройство для фиксации и подачи животных 2 представляет собой полуприцеп 21, на котором имеется основание, имеющее направляющие стойки 23, в которых наклонно с возможностью перемещения установлены две П-образные крановые стрелы 24, 25, связанные трособлочной системой 26 с приводом 27, их перемещения установлены на основании. П-образные крановые стрелы 24, 25 поперечинами, находящимися в верхней части, связаны неподвижным тросом 31, тяговым тросом и подъемным тросом. Тяговый трос связан с реверсивным приводом перемещения 38, каждая ветвь подъемных тросов связана с приводами подъема. На ветви подъемных тросов навешены траверсы, к которым подвешены грузозахватные устройства. Используют установку следующим образом: группу овец в загоне 1 уплотняют рычагами 4 с лентами 5. Над центром загона 1 располагают грузозахватное устройство, посредством которого овцу поднимают и перемещают за пределы загона к месту ее обработки. 10 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (H)s А 01 К 29/00
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4481388/15 (22) 07-,09.88 (46) 23.07.91. Бюл. М 27 (71) Научно-производственное объединение
"Каракуль" (72) P. Х, Зинатуллин, P. P. Шталь, С. Ж. Жакыпбеков, В, Т, Нагорный и В. А. Кульдин (53) 636.083(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
М 1101211, кл, А 01 К 29/00, 1983, (54) УСТАНОВКА ДЛЯ ФИКСАЦИИ И ПОДАЧИ ОВЕЦ НА ОБРАБОТКУ (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения — повышение удобства в эксплуатации установки для фиксации и подачи овец на обработку. Установка для фиксации и подачи овец на обработку содержит загон 1, устройства 2 для подъема и перемещения овец, Загон 1 состоит из
° сборного неподвижного каркаса 3, на котором установлены поворотные рычаги, связанные между собой и неподвижным каркасом 3 гибкими эластичными лентами
5, которые образуют внутренний замкнутый подвижной контур, приводимый в движение
Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для подачи овец на обработку.
Цель изобретения — повышение удобства в эксплуатации установки для фиксации и подачи овец на обработку, На фиг. 1 изображена установка для фиксации и подачи овец на обработку, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг, 3 показан один из двух полиспастов привода рычагов загона; на фиг. 4 показано соединение гибких лент ограждения загона со стойкой каркаса; на фиг. 5 — соединение поворотного рычага с Ы 1664216 А1 реверсивным приводом через тяги, Устройство для фиксации и подачи животных 2 представляет собой полуприцеп 21. на котором имеется основание, имеющее направляющие стойки 23, в которых наклонно с возможностью перемещения установлены две П-образные крановые стрелы 24, 25, связанные трособлочной системой 26 с приводом 27,их перемещения установлены на основании. П-образные крановые стрелы
24, 25 поперечинами, находящимися в верхней части, связаны неподвижным тросом
31, тяговым тросом и подъемным тросом.
Тяговый трос связан с реверсивным приводом перемещения 38, каждая ветвь подьемных тросов связана с приводами подъема.
На ветви подъемных тросов навешены тра- 3 версы, к которым подвешены грузозахват- у ные устройства. Используют установку следующим образом: группу овец в загоне
1 уплотняют рычагами 4 с лентами 5, Над центром загона 1 располагают грузозахватное устройство, посредством которого овцу поднимают и перемещают за пределы загона к месту ее обработки. 10 ил. 0 траверсой; на фиг. 6 — место входа овец в загон; на фиг, 7 дана схема механизма пе-: СЬ ремещения крановых стрел; на фиг. 8 — схема механизмов подъема и перемещения; на фиг. 9 изображена стойка изгороди с быстросъемными болтами, на фиг. 10 — стойка, имеющая ушки с прорезями для быстросъемных болтов.
Установка для фиксации и подачи овец на обработку состоит из загона 1 для уплотнения группы овец и механизма 2 подъема и подачи овец, Загон 1 состоит из сборного неподвижного кольцевого каркаса 3, на ко 1664216
4 тором шарнирно установлены поворотные двуплечие рычаги 4, связанные между собой и с неподвижным каркасом гибкими эластичными лентами 5, образующими внутреннее подвижное замкнутое ограждение и связанные между собой тягами 6, замыкающимися реверсивным приводом 7, Привод
7, жестко соединенный с каркасом 3, представляет собой электролебедку 8, трос 9 которой через полиспасты 10 связан с поворотными рычагами 4. Каркас 3 содержит рамные звенья 11, соединенные между собой быстросъемными болтами 12. Концы лент 5 выполнены в виде разрезной петли
13, соединены Т-образными шпильками 14, установленными на стойках 15 каркаса 3.
Траверса 16 с набором роликов 17 и скоб 18, . на которых установлены гибкие ленты 5, закреплены на . поворотном рычаге 4 с возможностью регулирования по высоте путем перемещения в ее пазах.
Один из поворотных рычагов 4 и соответствующее ему звено 11 неподвижного каркаса 3 имеют форму арок, обеспечивающих свободный проход животных внутрь загона 1 при отсоединенных в этом месте гибких лентах 5, а тяга 6 в этом месте прикреплена посредством специальных при-. ставок 19 на уровне поверхности грунта.
Полиспаст 10 имеет дополнительные оси вращения 20, которые обеспечивают гравитационный натяг приводного троса 9 при его ослаблении в нерабочее состоянии.
Центр загона,1 расположен в месте захвата животных устройством 2 для подъема и перемещения животных 6 и выполнен на базе полуприцепа 21, на котором имеется основание 22, содержащее направляющие стойки 23, в которых наклонно с возможностью перемещения смонтированы две П-образные крановые стрелы 24, 25, различные по ширине, связанные трособлочной системой
26 с приводом 27 их перемещения, установленным на основании 22. Стрелы 24, 25 в выдвинутом и убранном (соответственно рабочем и транспортном) положении фиксируют пальцами 28 в стойках 23, П-образные стрелы 24, 25 своими поперечинами, выполненными в виде рам 29, 30, находящимися в верхней их части, связаны неподвижными тросами 31, тяговыми тросами 32 и подъемными тросами 33. Поперечина 30 П-образной стрелы 25 выполнена в виде рамы, одна из боковин которой выполнена в виде вала, фиксируемого откидными винтами 34. Ветви неподвижного троса 31 выполнены сходящимися к валу 30, на котором они закреплены жестко, а на поперечине 29 огибают рамки 35 и соединены между собой талпером 36 (на фиг. 8 показаны схетягового троса 32 связаны через систему
5 огибающих роликов с реверсивным приводом перемещения 38, установленным íà ос10
30
35 устройства 2 к тягачу
Установку приводят в рабочее состоя40 ние следующим образом. Установку путем транспортного тягача доставляют к месту
45 товых опор 43 основанию 22 придают необходимое данному виду обработку овце наклонное устойчивое положение, после чего воздействуют приводом 27 через трособлочную систему 26 на стрелы 24 и 25, 50
25 матично). На каждой ветви неподвижного троса 31 навешена роликовая каретка 37 (фиг. 8). Роликовые каретки 37 посредством новании 22. Каждая из ветвей подъемных тросов 33 одним из своих концов связана с приводами подъема 39, установленных на основании 22, огибают систему отклоняющих блоков основания 22 и стрелы 24, затем проходят по нижним рамкам каретки 37 в пространстве, между которыми на ветви подъемных тросов 33 навешены посредством блоков траверсы 40, огибают отклоняющие ролики стрелы 25 и заканчиваются противовесами 41. На траверсы 40 навешены грузозахватные устройства 42, конструкция которых зависит от функционального их назначения (для подачи животного, захват или крюк для выполнения погрузочно-разгрузочных работ). Основание 22 имеет выдвижные винтовые опорные стойки 43 для придания устойчивости устройству 2, На боковой части основания 22 устройства 2 прикреплен электрощит управления 44, который посредством содержащейся в нем электроарматуры связан с приводами 38, 39. На основании 22 устройства 2 в пространстве между направляющими 23 смонтирована грузовая площадка 45 с ограждением 46 по ее бокам для складирования элементов загона 1 при приведении установки в транспортное положение; Полуприцеп устройства 2 содержит дышло 47, к которому прикреплена опорная стойка 48, обеспечивающая положение дышла 47, необходимое при прицеплении обработки животных, где отцепив ее от тягача, опирают дышло 47 устройства 2 на опору 48, затем посредством откидных винвыдвигают их по. направляющим стойкам
23, предварительно освободив откидные опорные стойки 34 поперечины 30 П-образной стрелы 25, при этом неподвижный трос
31, тяговый трос 32 и подъемный трос 33, намотанные на валу 30, сматываются с него, а стрелы 24 и 25 выдвигаются до тех пор, пока указанные тросы не будут выбраны полностью и обеспечен их требуемый натяг.
В этом положении стрелы 24 и 25 фиксируют пальцами 28 в стойках 23. К траверсам 40
1664216
10 прикреплены грузозахваты 42 для выполнения разгрузочно-погрузочных работ; Посредством груэозахватов 40 производят разгрузку грузовой площадки 45, на которой складированы сборные элементы загона 1. По окончании разгрузки монтируют загон 1 так, чтобы его центр располагался в месте опускания грузозахватов 42 для захвата животных из загона 1, которые крепят к траверсам 40 после окончания разгрузочных работ. Приведение установки в целом в транспортное положение осуществляют в обратном порядке описанного процесса ее приведения в рабочее положение.
Приведенная в рабочее положение установка работает следующим образом. В загоне 1 образуют проход для животных, для чего отсоединяют эластичные ленты 5, принадлежащие поворотному рычагу 4, установленному на раме 11, имеющей форму арок. Через образованный проход загоняют группу овец в загон 1, заполнив его. Проход закрывают. Включают привод 7, который через электролебедку 8, трос 9, полиспасты 10 и тяги 6 воздействует на поворотные рычаги
4, Поворотные рычаги 4 своими эластичными элементами 5, образующими внутренний замкнутый контур загона 1, воздействуют на находящихся в нем овец, уплотняя их группу к центру. По достижении требуемой плотности группы овец привод 7 отключают, Включают привод 39 устройства
2 той ветви подъемных тросов 33, на которой находится грузозахватное устройство
42 для захвата животного, располагающегося в это время над центром загона 1, опускают его, фиксируют в нем животное, в момент фиксации животного привод 39 отключается, затем привод 39 включают снова, но уже на подъем грузозахвата 42 с зафиксированными в нем животными, поднимая его на высоту транспортировки, по достижении которой привод 39 отключают и включают привод 38, который посредством тягового троса
32 перемещает каретку 37 по несущему канату 31 от поперечин 29 стрелы 24 к валу 30 стрелы 25, увлекая за собой грузозахват 42 с зафиксированным животным, при этом нижние ролики каретки 37 и блоки траверсы
40 грузозахвата 42 свободно перекатываются по подъемному тросу 33, его же концевой противовес 41 в это время уперт в ограничитель на стреле 25, Как только грузозахват
42 достигнет требуемого места расфиксации, у вала 30 стрелы 25 тяговый привод 38 отключают и включают привод 39, опускающий через подъемный трос 33 навешенную на нем траверсу 40 с грузозахватом 42, по окончании опускания привод 39 отключают, животное расфиксируют. Второй же груэо15
55 захват в это время находится у поперечины
29 стрелы 24 над центром загона 1, так как приводы 38 работают одновременно, т. е. грузозахваты 42 при включенном состоянии двигают навстречу друг другу. При отсутствии в грузозахвате 42 овец противовесы 41 подъемных тросов 33 уравновешивают массу грузозахватов 42, чем облегчают манипуляции оператора, или при фиксации в них животных в момент выборки из загона 1.
Уплотнение группы овец, находящейся в загоне 1, производят по мере убывания из него животных. По окончании выборки овец из загона 1, его приводят в исходное положение путем включения привода 7 в обратную сторону, при этом поворотные рычаги 4 с принадлежащими им эластичными элементами 5 двигаются к звеньям 11 жесткого каркаса загона 1, т. е. таким образом расширяют внутренний его контур, а затем процесс запуска животных в устройство 1, их фиксацию и транспортировку устройством 2 осуществляют в описанной последовательности.
Формула изобретения
1. Установка для фиксации и подачи овец на обработку, содержащая площадку, имеющую состоящий из звеньев кольцевой каркас с установленными на нем поворотными в горизонтальной плоскости вовнутрь загона, связанными с тягой приводом рычагами, соединенными с одними концами гибких горизонтальных лент., связанных другими концами с каркасом, и установленными на основании, опоры, на которых размещен неподвижный трос с установленными на нем каретками, имеющими держатели груза, и посредством роликов запасованные тяговый и имеющий свободные концы подъемный тросы, связанные с каретками и лебедками, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения удобства ее в эксплуатации, опоры выполнены в виде
П-образных крановых стрел с поперечинами в виде рам, на которых установлены с возможностью вращения вокруг вертикальных осей направляющие ролики тягового и подъемного тросЬв, причем боковина одной из рам выполнена в виде поворотного вала, имеющего стопорные винты, концы неподвижного троса присоединены к валу с возможностью наматывания на него, причем основание выполнено мобильным.
2. Установка по и, 1, о тл и ч а ю ща яс я тем, что рычаги выполнены двуплечими, а тяга, связывающая их с приводом, снабжена полиспастом.
3. Установка по пп, 1 и g, о т л и ч а ющ а я с я тем, что каретки с держателями груза снабжены траверсами с установлен1664216
25 И 22 21 2ЛИ 27 Ф7 В
Фиг 1
30 ными с возможностью вращения вокруг горизонтальных осей роликами, в которые запасован подъемный трос, свободные концы которого снабжены противовесами, 4. Установка по пп. 1-3, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что поворотный рычаг и звено кольцевого каркаса в месте расположения входа для животных выполнены в виде арок.
5. Установка по и. 1-4, отл и ч а ю щая с я тем, что мобильное основание снабже5 но регулируемыми по высоте винтовыми опорными стойками, 26 2 @ Л М 2В25 57 Я
1664216
166421б
1664216
22 иг.
1664216 фця. 10
Составитель В.Кульдин
Редактор Л.Лашкова Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор В.Гирняк
Заказ 2335 Тираж 360 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул,Гагарина, 101