Установка для автоматической сборки и сварки

Установка для автоматической сборки и сварки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к сварке, в частности к установкам для автоматической сборки и сварки, и может быть использовано при сборке и сварке ролика стеклосъемника легковых автомобилей. Цель - расширение технологических возможностей установки путем повышения качества сборки и сварки детали типа пластин с отверстием и гайки. Установка снабжена механизмом предварительной ориентации пластин. Приемный лоток 13 механизма предварительной ориентации установлен под углом для придания необходимой скорости детали при ее скольжении по лотку. При соскальзывании с приемного лотка 13 пластина контактирует с ориентирующим упором 14, после чего принимает нужное положение и поступает в магазин 4. Механизм подачи пластин на позицию сварки снабжен устройством окончательного ориентирования по отверстию в пластине, выполненным в виде двух подпружиненных фиксаторов, один из которых снабжен датчиком для команды на переориентацию пластины съемника, установленного на одном электроде сварочной машины с возможностью взаимодействия с рычагом, установленным на другом электроде сварочной машины. Благодаря такой конструкции повышается производительность сборочно-сварочных машин. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 23 К 37/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4670148/27 (22) 31.03.89 (46) 23.07.91. Бюл. ¹ 27 (71) Волжское объединение по производству легковых автомобилей "АвтоВАЗ" (72) В.М Вьюшков (53) 62 " 91,039(088.8) (56) Ав..юрское свидетельство СССР

%759283, кл. В 23 К 37/04, 1978. (54) УСТАНОВКА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ

СБОРКИ И СВАРКИ (57) Изобретение относится к сварке, в частности к установкам для автоматической сборки и сварки, и может быть использовано при сборке и сварке ролика стеклосьемника легковых автомобилей. Цель— расширение технологических возможностей установки путем повышения качества сборки и сварки детали типа пластин с отверстием и гайки. Установка снабжена механизмом предварительной ориентации

„„5U „„166449G А1 пластин. Приемный лоток 13 механизма предварительной ориентации установлен под углом для придания необходимой скорости детали при ее скольжении по лотку.

При соскальзывании с приемного лотка 13 пластина контактирует с ориентирующим упором 14, после чего принимает нужное положение и поступает в магазин 4. Механизм подачи пластин на позицию сварки снабжен устройством окончательного ориентирования по отверстию в пластине, выполненным в виде двух подпружиненных фиксаторов, один из которых снабжен датчиком для команды на переориентацию пластины сьемника, установленного на одном электроде сварочной машины с возможностью взаимодействия с рычагом, установленным на другом электроде сварочной машины. Благодаря такой конструкции повышается производительность сборочносварочных машин. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

1664490

Изобретение относится к области сварки, в частности к установкам для автоматической сборки и сварки, и может быть использовано при сборке и сварке кронштейна ролика стеклосьемника легковых автомобилей, Цель изобретения — расширение технологическихх возможностей путем павы шения качества сборки и сварки деталей типа ггластины с отверстием и гайки.

На фиг. 1 изображена предлагаемая установка для автоматической сборки и сварки деталей типа пластин с отверстием и гайки, на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — изделие в сборб; на фиг. 4 — вид Б на фиг, 1; на фиг. 5 — Вид В на фиг, 1; на фиг.

6 — разрез Г-Г на фиг, 1, Установка для автоматической сборки и сварки деталей состоит из вибробункера 1 для пластин 2, механизма 3 предварительной ориентации пластин, магазина 4, олкателя 5 с приводом, механизма подачи собираемых деталей на позицию сварки сварочной машины, Выполненного В Вид8 манипулятора 6, например, типа МП-11С со схватом 7 пластин 2 и схватом 8 гаек 9, вибробункера 10 подачи гаек 9 с подводящим лотком 11, стационарной сварочной машины 12 для рельефной сварки. Механизм 3 предварительной ориентации пластин 2 содержит приемный лоток 13 и ориентирующий упор 14. На нижнем электроде 15 стационарной сварочной машины

12 установлен сьемник 16 механизма 17 сьема отового изделия, На электроде 18 установл8н рычаг 19 с Возможностью взаимодействия со сьемником 16. На схвате

7 механизма подачи д8талей на позицию сварки установлено устройство окончательной ориентации пластины, выполненное в виде подпружиненных фиксаторов 20 и 21 и датчика 22 ориентации пластины, соединенное с механизмом подачи деталей на позицию cBBpKM HB переориентацию пластины, В магазине 4 установлен датчик наличия детали для включения привода толкателя 5.

Установка работае следующим образом, При включении установки вибробункер

1 подачи деталей выдает пластины 2 в механизм 3 предварительной ориентации пластин. Чтобы пластины 2 выходили поштучно, а не навалом, средняя часть верхнего витка спирали наклонена под углом

300 и выполнена с отбортовкой на толщину материала пластины 1,2 мм, Пластины 2 выходят из вибробункера 1 подштамповкой вверх или подштамповкой вниз. Для того чтобы детали попадали в магазин 4 всегда подштаиповкой вверх, приемный лоток 13

55 механизма 3 предварительной ориентации установлен под углом 30, чтобы пластины скользили по лотку с определенной скоростью.

При ориентации пластин используется разность длин опорных поверхностей. Пластины 2 в положении подштамповкой вверх, теряя опору на выходе из лотка, падают вниз, а в положении подштамповкой вниз, имея более длинное плечо вылета, цепляются передней кромкой за ориентирующий упор 14 ориентирующего механизма 3 и под собственной тяжестью, переворачиваясь, также соскальзывают B магазин 4.

Получив сигнал от датчика о наличии пластины 2 в магазине 4, толкатель 5 выдает деталь на исходную позицию, В это время вибробункер 10 выдает гайки 9 в отводящий лоток 11, в конце которого они встают на позицию подачи схватом 8 манипулятора 6.

Так как отверстие в пластине 2 под гайку смещено от продольной оси симметрии, на схвате 7 размещено устройство окончательного ориентирования пластин.

Ориентация происходит следующим образом.

Если отверстие в детали находится справа, фиксатор 20 попадает в отверстие.

При этом датчик 22 не срабатывает и манипулятор 6 устанавливает пластину 2 на электрод. Если отверстие слева, фиксатор, не найдя отверстия и упираясь в подштамповку, поднимается, замыкая датчик. Получив сигнал, схват 7 манипулятора 6 при установке пластины на электрод 16 сдвигается вправо на величину межосевого расстояния. Таким образом, деталь (пластина) устанавливается либо справа, либо слева относительно оси симметрии электрода 16.

Но отверстие под гайку 9 находится всегда в центре электрода, В рабочем цикле манипулятор 6 совершает следующие движения. При получении сигнала от датчиков о наличии на исходных позициях плоской детали (пластины 2) и гайки 9 руки выдвигаются и опускаются, Схваты

7 и 8,сжимаются, При этом схват 7 захватывает пластину 2, Руки поднимаются и манипулятор совершает поворот вправо.

Одновременно, в случае необходимости, срабатывает сдвиг схвата 7, затем опускается. Схваты разжимаются, Деталь устанавливается на электрод 16, а схват 8 захватывает гайку 9 по внутреннему резьбовому отверстию. Манипулятор.6 поднимается, поворачивается влево и опускается, Схват 8 устанавливает гайку 9 на пластину 2 и сжимается, освобождая гайку 9, Одновременно схват 7 зажимает очередную пластину 2.

Затем манипулятор 6 поднимается, руки

1664490 вдвигаются. При повороте манипулятора 6 вправо происходит сварка. При этом рычаг

19, опускаясь вместе с электродом 18, зацепляет поперечину сьемника 17. При обратном ходе электрода 18 рычаг поднимает съемник 17 и готовое изделие по наклонной соскальзывает в контейнер, Сьемник 17, выйдя из зацепления с рычагом 19, возвраьцается в исходное положение.

Установка обеспечивает высокую производительность сборочно-сварочных рабат.

Формула изобретения

1. Установка,для автоматической сборки и сварки деталей, содержащая смонтированный на основании бункер с магазином., склизам и толкателем с приводом для одной из деталей, бук;=:р для другой детали, механизм съема готовага изделия, механизм подачи деталей на позици а сварки, сварочную машину, а т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения технологических возможно тей путем повышения качества сборки и сварки деталей т-ипа пластины с отверстием и гайки, она оснащена установленным на склизе механизмом предварительной ориентации пластины, магазин

5 оснащен датчиком наличия детали для включения привода толкателя, установленным на våхакизме подачи деталей ка позицию сварки устройствам окончательной ориентации пластины, выполкенкым в виде

10 подпружиненных фиксаторов и установленного на одном из ких датчика ориен ации пластины, соединенного с механизмом подачи детали на позицию сварки, 2. Установка по и. 1, о т л и ч à, а щ а я15 с я тем, что мехакизм пр дварительной ориентации пластикы выпалкек в вида ориентиоующега упQpH.

3. YcTciHoHr па и. I, а т л!л ч а ю щ а яс я тем, что механизм съема готового изде20 лия выполнен в виде падвижкага сьемника, закрепленного на одном из- электродов сварочной машины и рычага, закреплеккаго ка втором электроде сварочной машины с вазможностью взаимодействия са сьемникам, 25

Составитель Е.Хохрина .

Редактор Н.Бобкова Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор И.Муска

Заказ 2349 Тираж 518 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101