Устройство позиционирования цилиндрических деталей

Устройство позиционирования цилиндрических деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к станкостроению и может найти применение в автоматических линиях, в частности в устройствах гравитационного транспорта для позиционирования цилиндрических деталей. Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства путем обеспечения подачи одновременно двух деталей с заданным межцентровым расстоянием. Неприводной лопастной разделитель 13 выполнен со съемными накладками и расположен перед управляемым упором и смонтирован с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной к поверхности транспортирования деталей. Под действием собственного веса спутник 5 с деталью по лотку перемещается до контакта с накладкой 15 разделителя 13 и, проворачивая его, перемещается до контакта с плечом Г рычага 10. Второй спутник при движении доворачивает следующую лопасть с накладкой 15 до контакта ее со спутником 5, стоящим на плече Г рычага 10. Манипулятор снимает детали со спутников, разделенных накладкой 15 разделителя 13. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (st)s В 23 а 7/00

ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЪСТВУ

k — с (21) 4455659/08 (22) 06.07,88 (46) 23.07.91. Бюл, N 27 (71) Одесское специальное конструкторское . бюро специальных станков (72) M.ß. Ройт, В.Л. Калиховский, Я.M. Токман, А,Л. Лиман, М,6, Дубинский и M.È.

Фавелюкис (53) 621.9.114(088.8) (56) Средства механизации и автоматизации холодной штамповки.— М„Министерство тракторного и сельскохозяйственного машиностроения. УДГ 621.983-52(083,74), 1971, с. 184, черт. 121. (54) УСТРОЙСТВО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ

ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к станкостроению и может найти применение в автоматических линиях, в частности в устройствах гравитационного транспорта для позицио Ы„» 1664502 А1 нирования цилиндрических деталей, Целью изобретения является расширение технологических воэможностей устройства путем обеспечения подачи одновременно двух деталей с заданным межцентровым расстоянием. Неприводной лопастной разделитель

13 выполнен со сьемными накладками и расположен перед управляемым упором и смонтирован с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной к поверхности транспортирования деталей. Под действием собственного веса спутник 5 с деталью по лотку перемещается до контакта с накладкой 15 разделителя 13 и, проворачивая его, перемещается до контакта с плечом Г рычага 10. Второй спутник при движении доворачивает следующую лопасть с накладкой

15 до контакта ее со спутником 5, стоящим на плече Г рычага 10. Манипулятор снимает детали со спутников, разделенных накладкой 15 разделителя 13. 4 ил, й,ЗА

1664502

Изобретение относится к области станкостроения и может найти применение в автоматических линиях, в частности, в устройствах гравитационного транспорта для позиционирования цилиндрических деталей.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства позиционирования путем обеспечения подачи двух деталей с заданным межцентровым расстоянием.

На фиг, 1 показано устройство позиционирования цилиндрических деталей, вид спереди; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг, 3 — разрез Б — Б на фиг, 2; на фиг. 4 — разрез

В-В на фиг, 2, Устройство содержит плиту 1 со смонтированными на ней механизмами, Плита установлена с возможностью проворота в вертикальной плоскости относительно основания 2 с помощью пневмоцилиндра 3, На плите 1 закреплен лоток 4, предназначенный для гравитационного перемещения по нему спутников 5 с деталями 6. Лоток состоит из пластин 7 и 8 с закрепленными к ним роликами 9.

На плите 1 установлен управляемый упор для спутников 5, выполненный в виде двуплечего рычага 10, который смонтирован с возможностью поворота вокруг оси 11 с помощью пневмоцилиндра 12.

На плите 1 перед управляемым упором

10 смонтирован лопастной разделитель 13 спутников 5„установленный в опорах 14 с возможностью свободного проворота вокруг оси, перпендикулярной плоскости транспортирования деталей. Каждая из лопастей разделителя 13 снабжена съемной накладкой 15. Ширина накладок может быть изменена в зависимости от необходимого межцентрового расстояния между двумя деталями, Ширина Ь накладок 15 определяется из зависимости

Ь=М, где t — требуемое межцентровое расстояние между двумя деталями;

d — диаметр спутника.

Между плитой 1 и основанием 2 смонтирована рычажная система 16, 17, предназначенная для досылания и прижима комплекта из двух спутников 5, разделенных лопастным разделителем 13 к плечу Г рычага 10 при повороте плиты 1 со спутниками 5 и деталями 6 в горизонтальное положение, К основанию 2 закреплены подводящий лоток 18 и отводящий лоток 19 транспортной системы.

Контроль наклонного либо горизонтального положения плиты 1 и контроль наличия спутников 5 в соответствчющих позициях устройства и выдача команд осуществляется бесконтактными датчиками (не показаны).

Устройство позиционирования цилиндрических деталей работает следующим образом, В исходном положении плита 1 с установленными на ней механизмами расположена под определенным углом к горизонту, который обеспечивает гравитационное перемещение спутников 5 с деталями 6. Плечо

Г рычага 10 выдвинуто в лоток 4 (упор закрыт).

Под действием собственного веса спутник 5 с деталью 6 по подводящему лотку 18 и лотку 4 перемещается до контакта с накладкой 15 лопастного разделителя 13, проворачивает лопастной разделитель 13 и перемещается далее до контакта с плечом Г рычага 10.

При этом срабатывает датчик наличия спутника 5 на плече Г рычага 10 и в устройство подается второй спутник 5 с деталью 6, который доворачивает следующую лопасть с накладкой 15 лопастного разделителя 13 до контакта со спутником 5, стоящим на плече Г рычага 10, После срабатывания соответствующего датчика наличия в устройстае второго спутника 5 плита 1 поворачивается в горизонтальное положение пневмоцилиндром 3, при этом с помощью рычажной системы 16, 17 комплект из двух спутников с установленными на них деталями 6, разделенный накладкой 15 лопастного разделителя 13, прижимается к плечу Г рычага 10.

Манипулятор (не показан) производит смену деталей 6 на спутниках 5 — забирает заготовки и устанавливает на спутники 5 обработанные детали 6. Плита 1 возвращается в наклонное положение

Двуплечий рычаг 10 поворачивается на оси 11 с помощью пневмоцилиндра 12— плечо Г рычага 10 выводится из лотка 4 (упор открыт). Спутники 5 с деталями 6 уходят по отводящему лотку 19, при этом второй спутник проворачивает разделитель 13.

Контроль выхода спутников из лотка 4 осуществляется бесконтактным датчиком.

По команде от этого датчика плечо Г двуплечего рычага 10 с помощью пневмоцилиндра

12 выдвигается в лоток 4 (упор закрыт), и цикл повторяется, При использовании предлагаемого устройства при последовательной установке нескольких лопастных разделителей, смонтированных, например, с разных сторон по1664502 дающего лотка устройства, возможно осуществить позиционирование с заданным межцентровым расстоя нием не тол ько двух, но и трех, четырех и так далее деталей, Формула изобретения

Устройство позиционирования цилиндрических деталей, содержащее лоток для транспортирования деталей и управляемый упор, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено неприводным лопастным разделителем со съемными

5 накладками, расположенным перед управляемым упором и смонтированным с возMoNH0cTbK) поворота B0Kpóã оси, перпендикулярной к поверхности транспортирования деталей.

1664502 лоЮгрюуло

Составитель Е. Марков

Редактор Н.Бобкова Техред M,Ìîðãåíòàë Корректор Э,Лончакова

Заказ 2349 Тираж 532 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101