Способ автоматического поворота гусеничного трактора

Способ автоматического поворота гусеничного трактора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

I6 6543

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авторского свидетельства №

Кл. 45а, 69«

Заявлено 23.11.1962 (№ 765789/30-15) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 19.Х1.1964. Бюллетень № 22

Дата опубликования описания 8.1.1965

МПК А Olb

Государствеииый комитет по делам изобретеиий и открытий СССР

УДК 631.312.023(088,8) ВСЕСС,;;, „ ГЛТ НТ ;

ГИБЛ,"„: I:-, ..Л.

Автор изобретени

A. 1 Кечхуашвили

Заявитель

СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОВОРОТА

ГУСЕНИЧНОГО ТРАКТОРА

Подписная группа Л 217

Известны способы автоматического поворота гусеничного трактора, например при обработке виноградников и садов, с помощью копирующих щупов, передающих электрические сигналы на гидроэлектрическую систему управления трактором.

Для осуществления более точного поворота трактора «а заданный угол предложено использовать сигнальные колья, забиваемые в начале и конце гона. Направление движения трактора изменяется в момент соприкосновения копирующего щупа с сигнальным колом вокруг центра поворота гусеницы трактора, являющегося вершиной прямоугольного треугольника.

На фнг. 1 изображена схема движения трактора; на фпг. 2 — схема поворота трактора в конце гона.

Предварительно в начале и конце каждого гона устанавливают сигнальные колья 1-2, 3-4, 5-6 и т. д. и шпалерную проволоку в междурядьях, с помощью которой перемещается трактор. При выходе из междурядья трактор задевает копирующим щупом, укрепленным спереди, сигнальный кол 1, вбитый в землю.

В результате этого затормаживается правая гусеница. Трактор поворачивается вокруг центра О до соприкосновения второго копирующего щупа с сигнальным колом 1, т. е. на 90, после чего включается правая гусеница и он движется прямо, до соприкосновения копирующего щупа с колом 2. При этом вновь затормаживается правая гусеница и трактор поворачивается еще на 90 . Затем

5 трактор заходит в соседнее междурядье и следует в противоположном направлении.

Повороты на другом конце гона происходят аналогичным образом, с торможением левой

10 гусеницы. Таким образом, при работе достигается равномерная загрузка гусениц.

Предмет изобретения

Способ автоматического поворота гусеничного трактора, например при обработке виноградников и садов, путем применения копирующих щупов, передающих электрические

20 сигналы на гидроэлектрическую систему управления трактором, отличающийся тем, что, с целью осуществления более точного поворота трактора на заданный угол, в начале и конце гона забивают сигнальные колья, а из25 менение направления движения трактором осуществляют в момент соприкосновения копирующего щупа с сигнальным колом вокруг центра поворота гусеницы трактора, являющегося вершиной прямоугольного треуголь30 ника.

Составитель А. С. Акимов

Редактор М. И. Бородина Техред T. П. Курилко

Корректор В. П. Фомина

Заказ 5497/13 Тираж 525 Формат бум. 60 90 /а Объем 0,16 изд. л. Цена 5 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по-делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д, 4.

Типография, пр. Сапунова, 2.