Манипулятор для резки профильного проката

Манипулятор для резки профильного проката

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к способам сварки и резки металлов и может быть использовано при автоматической резке профильного проката. Цель изобретения - повышение точности резки путем уменьшения погрешности, вносимой присоединяемыми шлангами. Манипулятор включает в себя каретку с приводами и размещенный на ней резак. Перемещение каретки и поворот резака осуществляются по программе. Подсоединение шлангов к резаку осуществляется через соединительный элемент, а центр тяжести сечения присоединяемых шлангов в месте присоединения их к соединительному элементу расположен по оси поворота резака.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5i)5 В 23 К 7/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ о о (,Ь, М

О (21) 3776694/63 (22) 26.07.84 (46) 30.07.91. Бюл. М 28 (71) Кировский и роектный конструкторскотехнологический институт тяжелого машиностроения. (72) Н,M.Áàëåçèí (53) 621.791.945.03:669,14/15(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 774842, кл, В 23 К 7/02, 1977. (54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ РЕЗКИ ПРОФИЛЬНОГО ПРОКАТА (57) Изобретение относится к способам сварки и резки металлов и может быть исИзобретение относится к сварке и резке металлов и может быть использовано при автоматической резке профильного проката.

Цель изобретения — повышение точности резки путем уменьшения погрешности, вносимой присоединяемыми шлангами.

Манипулятор включает подвижную каретку с приводами перемещения, размещенный на ней поворотный резак с присоединенными к нему шлангами для подачи газов и приводом поворота резака. Резак соединен со шлангами через соединительный элемент, причем центр тяжести сечения присоединяемых шлангов в месте присоединения их к соединительному элементу расположен по оси поворота резака, В процессе работы манипулятора резак перемещается в плоскости реза согласно программе, отрабатываемой приводами, Шланги перемещаются в пространстве, при этом меняет свое расположение относительно резака центр тяжести шлангов, а также меняется положение направления действия

„„5U„„1666280 А1 пользовано при автоматической резке профильного проката. Цель изобретения — повышение точности резки путем уменьшения погрешности, вносимой присоединяемыми шлангами, Манипулятор включает каретку с приводами и размещенный на ней резак, Перемещение каретки и поворот резака осуществляются по программе; Подсоединение шлангов к резаку осуществляется через соединительный элемент, а центр тяжести сечения присоединяемых шлангов в месте присоединения их к соединительному элементу расположен по оси поворота резака. упругих сил, возникающих от изгиба шлангов. Однако .при предлагаемом креплении шлангов к резаку плечо действия этих сил равно нулю и в направлении поворота резака они не создают крутящих моментов, Благодаря этому привод поворота резака с высокой точностью поворачивает резак, изменяя его угловое положение согласно программе.

Формула изобретения

Манипулятор для резки профильного проката, содержащий подвижную каретку, размещенный на ней поворотный резак с присоединенными к нему шлангами для подачи газов и приводы перемещения каретки и поворота резака, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения точности резки, шланги присоединены к резаку через соединительный элемент, причем центр тяжести сечения присоединяемых шлангов в месте присоединения их к соединительному элементу расположен по оси поворота резака.