Система автоматического управления для объектов с запаздыванием

Система автоматического управления для объектов с запаздыванием

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к системам управления непрерывными технологическими процессами с постоянным транспортным запаздыванием материальных потоков, которое может быть определено с точностью не хуже 30%, а материальные потоки подвержены аддитивному возмущению. Целью изобретения является упрощение системы без ухудшения качества работы. Система содержит задатчик 1 входного сигнала, первый 2 элемент сравнения, регулятор 3, объект 4 регулирования, интегратор 5 и второй 6 элемент сравнения. Сущность изобретения заключается в удачном выборе аппроксимирующих уравнений коррекции, упрощающих реализацию системы. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (st)s G 05 В 11Г01

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ о

4

О

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4682558/24 (22) 25.04.89 (46) 30.07.91. бюл. М 28 (71) Фрунзенский политехнический институт (72) Н.Н.Горбина и E.Ë.Åðåìèí (53) 62-50 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР гв 1325403, кл. G 05 В 11/01, 1985.

Авторское свидетельство СССР

М 1534428, кл. G 05 В 11/01, 1987.

- (54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ОБЬЕКТОВ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ (57) Изобретение относится к системам уп„„ Ы„, 1667001 А1 равления непрерывными технологическими процессами с постоянным транспортным запаздыванием материальных потоков, которое может быть определено с точностью не хуже 30/, а материальные потоки подвержены аддитивному возмущению. Целью изобретения является упрощение системы без ухудшения качества работы. Система содержит задатчик 1 входного сигнала. первый 2 элемент сравнения, регулятор 3, объект 4 регулирования, интегратор 5 и второй

6 элемент сравнения. Сущность изобретения заключается в удачном выборе аппроксимирующих уравнений коррекции, упрощающих реализацию системы. 1 ил.

1667001

Составитель Г.Нефедова

Редактор Ю.Середа Техред M.Моргентал Корректор В.Гирняк

Заказ 2521 Тираж 473 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. ужгород, ул,Гагарина, 101

Изобретение относится к системам управления непрерывными технологическими процессами с постоянным транспортным запаздыванием материальных потоков, которое может быть определено с точностью 5 не хуже 30 („а материальные потоки подвержены аддитивному возмущению.

Целью изобретения является упрощение системы без ухудшения качества работы. 10

На чертеже представлена структурная схема системы.

Система содержит задатчик 1 входного сигнала, первый элемент 2 сравнения, регулятор 3, объект 4 регулирования, ин- 15 тегратор 5 и второй элемент.6 сравнения.

Объект 4 регулирования с запаздыванием имеет амплитудную характеристику, у которой - О, гдето > 0 — частота, А(в)= бА(йй

С9

= mod (64Ц и) — комплексный коэффициент усиления.

Система автоматического управления работает следующим образом. 25

Выходной сигнал U> задатчика 1 входного сигнала поступает на суммирующий вход первого элемента 2 сравнения, в котором формируется сигнал Uz = Е, который поступает на вход регулятора 3. В качестве 30 регулятора 3 может быть использован один из известных регуляторов, имеющих передаточные функции, например, вида

ЧЧз(р) = K + — + Кзр, Кг

P 35

К1 K> T)p+ 1 ю з()-тг — 1, а (p)— где К, Kz, Кз, Т), Тг — некоторые константы.

Выходной сигнал Оз = U регулятора 3 поступает на вход объекта 4 регулирования, 40 на который действует аддитивное возмущение 1„удовлетворяющее условиям;

f/f(t)/z d t < -,/f(t}/ Е., Е. = const, о а также на суммирующий вход второго элемента 6 сравнения, на вычитающий вход которого поступает сигнал Ug = Xt c выхода интегратора 5. Во втором элемент,е 6 сравнения формируется сигнал

06 = Xi =-pX> + U, поступающий на вход интегратора 5, где интегрируется и поступает на второй вычитающий вход первого элемента 2 сравнения, на первый вйчитающий вход которого подается сигнал 04 = у с выхода объекта 4 регулирования. Первый элемент 2 сравнения осуществляет алгебраическое суммирование трех сигналов с соответствующими коэффициентами

Uz= Б» — у-о Õ1.

Таким образом, предлагаемая система позволяет осуществить асимптотическую гиперустойчивость при управлении объектами, обладающими постоянным, известным с точностью 30 ф, транспортным запаздыванием, при существенном упрощении системы, что влечет за собой снижение стоимости системы, повышение надежности ее работы и упрощение конструктивной реализации системы.

Формула изобретения

Система автоматического управления для объектов с запаздыванием, содержащая задатчик входного сигнала, соединенный с суммирующим входом первого элемента сравнения, выход которого через регулятор соединен с суммирующим входом второго элемента сравнения и входом объекта регулирования, выход которого является выходом системы и соединен с первым вычитающим входом первого элемента сравнения, интегратор, выход которого соединен с вычитающим входом второго элементасравнения, отл и ча юща я с ятем, что, с целью упрощения системы без ухудшения качества работы, выход второго элемента сравнения соединен с входом интегратора и вторым вычитающим входом первого элемента сравнения.