Система полуавтоматического управления летательным аппаратом

Система полуавтоматического управления летательным аппаратом

Реферат

 

1. Система полуавтоматического управления летательным аппаратом, содержащая устройство автоматической выработки и формирования по всем каналам управления электрических сигналов, устройство ручного и ножного управления летательным аппаратом, включающее рычаги по всем каналам управления и генератор механических колебаний, отличающаяся тем, что, с целью снижения психофизической нагрузки на летчика и повышения точности пилотирования, каждый канал полуавтоматического управления снабжен парой тактильных элементов и дополнительных генераторов механических колебаний, входы которых электрически соединены с соответствующими выходами устройства автоматической выработки управляющих сигналов, а выходы - с соответствующими тактильными элементами, установленными на органах ручного и ножного управления.

2. Система по п.1, отличающаяся тем, что каждый генератор механических колебаний выполнен в виде малогабаритного электродвигателя постоянного тока, электрический вход обмотки якоря которого соединен с выходом соответствующего канала устройства автоматической выработки формирования управляющих сигналов, а выход генератора выполнен в виде валика ротора с насаженным на нем эксцентриком, при этом каждый тактильный элемент выполнен в виде двуплечего рычага, шарнирно установленного на органе ручного или ножного управления, большое плечо которого расположено в направляющем пазе-отверстии, выполненном под него на органе управления, а малым плечом через подпружиненный толкатель сочленен с эксцентриком.