Способ обеспечения прямолинейности движения тракторного агрегата

Способ обеспечения прямолинейности движения тракторного агрегата

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к способам вождения тракторных агрегатов. Цель изобретения - снижение трудоемкости настройки излучателя лазерного луча. По краю поля устанавливают реперы 4, а излучатель 1 размещают под углом к движению тракторного агрегата 3. При этом угол установки реперов 4 выбирают так, чтобы отраженные лучи 5 были направлены вдоль направления движения тракторного агрегата. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (stIs А 01 B 69/04

ГОС УДАР СТВ Е ННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (с

1 (21) 4612267/15 (22) 01.12. 88. (46) 07. 08. 91. Бюл. М29 (71) Среднеазиатский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства (72) А.Б. Тукубаев, А.Э. Тешабаев и Н.Т, Манабаев (53) 631.312 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

М1360614, M. кл. А 01 В 69/04, 1986. (54) СПОСОБ ОБЕСГ1ЕЧЕНИЯ ПРЯМОЛИHEVIHGCTVl ДВИЖЕНИЯ ТРАКТОРНОГО

АГРЕГАТА

„„Я3„„1667661 А1 (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к способам вождения тракторных агрегатов, Цель изобретения — снижение трудоемкости настройки излучателя лазерного луча. По краю поля устанавливают реперы 4, а излучатель 1 размещают под углом к движению тракторного агрегата 3, При этом угол установки реперов 4 выбирают так, чтобы отраженные лучи 5 были направлены вдоль направления движения тракторного агрегата. 1 ил.

1667661

По мере обработки гонов отражатели убираются, и таким образом луч попадает на следующий отражатель, образуя новую трассу для движения тракторного агрегата.

Использование предлагаемого способа обеспечения прямолинейности движения тракторного агрегата позволяет снизить трудоемкость за счет исключения операции переноса лазера, Составитель Е.Б. Карев

Техред М, Дидык

Редактор Н. Яцола

Корректор М. Шароши

Заказ 2588 Тираж 397 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к способам вождения тракторных агрегатов, Цель изобретения — снижение трудоемкости настройки лазерного излучателя.

На чертеже показано расположение лазерного излучателя, отражающих реперов и схема движения тракторного агрегата.

Способ обеспечения прямолинейности движения тракторного агрегата заключает- "0 ся в том, что излучатель 1 устанавливают на краю поля 2 под углом к направлению движения тракторного агрегата 3, а угол установки реперов 4 выбирают в соответствии с направлением отраженных лучей 5 вдоль направления движения.

Тракторный агрегат 3 с фотоприемным устройством движется по полю по направлению 5, заданному отраженным лучом лазера, отклонение тракторного агрегата от 20 заданного направления фиксируется фотоприемным устройством, и например, отображается на табло в кабине водителя.

Сигнал рассогласования между истинным курсом агрегата и направлением, заданным лазерным лучом может быть использован для автоматического вождения агрегата, Формула изобретения

Способ обеспечения прямолинейности движения тракторного агрегата, включающий установку на краю поля лазерного излучателя и направление лазерного луча вдоль заданной траектории движения сельскохозяйственного агрегата соответственно реперам, установленным на границе поля, отличающийся тем, что, с целью снижения тредоемкости настройки лазерного излучателя последний устанавливают на краю обрабатываемого поля, а на реперах устанавливают отражатели, причем луч от лазерного излучателя направляют на отражатели, соответствующим траектории перемещения в данном проходе сельскохозяйственного агрегата,