Устройство для сборки деталей типа вал-втулка
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации сборочных процессов. Цель изобретения - упрощение конструкции за счет совмещения центрирующего и подающего механизмов. Вал, установленный под углом к втулке, расположенной в устройстве вертикально, опирается на кромку отверстия во втулке на три точки контакта, а затем перемещается двумя симметрично установленными эксцентриками плоскопараллельно в плоскости симметрии устройства, проходящей через оси вала и втулки. Перемещение вала ограничено подвижным упором, рабочая плоскость которого перпендикулярна плоскости симметрии устройства и совпадает с образующей цилиндрического отверстия втулки. По достижении валом вертикального положения толкатель осуществляет окончательную его установку во втулку. 3 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
t5»s В 23 Р 19/04
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ с с (.7
1оо
С>
О
О (21) 4643243/08 (22) 19.12.88 (46) 07.08.91. Бюл. М 29 (71) Самарский политехнический институт им,В.В.Куйбышева (72) К.Б.Проничкин и Л.6,Черняховская (53) 621.757(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
М 954195, кл, В 23 P 19/04, 1980, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ
ТИПА ВАЛ-ВТУЛКА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации сборочных процессов. Цель изобретения — упрощение конструкции за счет совмещения центрирующего и подаюИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано при авто, матизации сборочных процессов.
Цель изобретения — упрощение конструкции сборочного устройства путем совмещения центрирующего и подающего механизмов.
На фиг.1 изображено устройство, продольный разрез, вдоль его-плоскости симметрии; на фиг.2 — то же, вид сверху; на фиг.3 — разрез А-А на фиг.1.
Устройство состоит иэ станины 1, имеющей два отверстия для валов 2, на которых закреплены эксцентрики 3 и шестерни 4.
Валы 2 крепятся к станине 1 сверху стопорным кольцом 5, а снизу — упорным подшипником 6. Одна из шестерен 4 соединена с электродвигателем 7. Прижимной упор 8
„„Я „„1668090 А1 щего механизмов. Вал, установленный под углом к втулке, расположенной в устройстве вертикально, опирается на кромку отвеастия во втулке на три точки контакта, а затем перемещается двумя симметрично установленными эксцентриками плоскопараллельно в плоскости симметрии устройства, проходящей через оси вала и втулки. Перемещение вала ограничено подвижным упором, рабочая плоскость которого перпендикулярна плоскости симметрии устройства и совпадает с образующей цилиндрического отверстия втулки. По достижении валом вертикального положения толкатель осуществляет окончательную его установку во втулку. 3 ил, размещен на горизонтальной направляющей 9, расположенной на стойке 10 станины
1, Устройство снабжено толкателем 11. Собираемыми деталями является втулка 12 и вставляемый в нее вал 13.
Устройство работает следующим образом.
Втулка 12 закрепляется в вертикальном положении на станине 1. Вал 13 устанавливают на кромку втулки с контактом с ней в трех точках, Прижимной упор 8 перемещается по направляющей 9 до момента контакта с кромкой вала 13 и фиксируется в этом положении. Электродвигатель 7 после этого приводит через ведущую шес1ерню 4 во вращательное движение валы 2 вместе с эксцентриками 3, которые. воздействуя своими рабочими поверхностями на вал 13, со1668090 общают ему плоскопараллельное движение до тех пор, пока торец вала 13 полностью не окажется внутри втулки 12. После этого вращение эксцентриков 3 прекращается и на вал 13 воздействует толкатель 11, осуществляя окончательную сборку.
Формула изобретения
Устройство для сборки деталей типа вал — втулка, содержащее толкатель. центрирующий и подающий механизмы, о т л и ч а ющеOся тем,что,сцелью упрощенияконструкции путем совмещения центрирующего и подающего механизмов, подающий механизм выполнен в виде двух одинаковых эксцентриков, закрепленных на валах, параллельных оси втулки и кинематически связанных между собой при помощи установленных на них двух одинаковых шестерен, причем эксцентрики расположены водной плоскости, перпендикулярной к оси валов, симметрично относительно прямой, 5 лежащей в указанной плоскости и проходящей через середину отрезка, соединяющего центры вращения эксцентриков, перпендикулярно к нему, кроме того, устройство дополнительно снабжено подвижным упором, 10 рабочая плоскость которого перпендикулярна к плоскости симметрии подающего механизма, при этом упор имеет возможность установки над втулкой так, что его рабочая плоскость совпадает с одной из об15 разующих внутренней цилиндрической поверхности втулки. наиболее удаленной от эксцентриков.
1 12
Я Фиг.2