Патент ссср 167080

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

I67080

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 13.И.1963 {№ 841668/30-15) Кл. 45а, 69« с присоединением заявки J¹

Государственный комитет по делам изобретений и открытий СССР

МПК A 01Ь

УДК 631.31: 629.114.2.52 (088.8) Приоритет

Опубликовано 12.Xll.1964. Бюллетень № 24

Дата опубликования описания 8.II,1965

Автор изобретения

А. И. Драновский

Заявитель

БЛОК РАССОГЛАСОВАНИЯ

ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ ГУСЕНИЧНЫХ ТРАКТОРОВ

Подписная группа М 217

Известны блоки рассогласования для автоматического вождения гусеничного трактора с чувствительным элементом, включающим рамочные датчики и фазовые детекторы.

Предлагается блок, в котором, с цель .о уменьшения перерегулирования и вероятности вхождения трактора при движении в колебательный режим, имеется дифференцирующая цепочка (колебательный контур) для каждого из двух каналов управления, а также корректирующее устройство.

B корректирующее устройство входят регулируемые сопротивления, позволяющие изменять количество ампервитков вторичных обмоток поляризованного реле.

H a ".ертеже изображена электр ическая схема блока для автоматического вождения тр актор а.

Ф азочувствитель IblH кольцевой детектор содержит сопротивления R> и R, которые при отклонениях трактора от опорной липин меняют н апря жение. Коллектор пой н агр узкой триодов Т1 и Т. являются обмотки поляризованных реле R> и R . Переменные сопротивления R;; и Ri.в эмиттерных цепях дают возможность установить требусмь и уровень срабатывания. Цепи СЯ,; и C RI; играют рбль дифференцирующих. Емкости С, и С, предохраняют реле R,, и R4 от включения прн кратковременных и случайных появлениях

2 сигнала ошибки. При включении реле R3 (или

R4) контакты К и К или К, К4 замыкаются и включают реле управления соленоидом гидравлического золотника R>(R). Одновременно через контакты I(.-, Кб, К7, К напряжение подают во вторую обмотку поляризованного реле таким образом, чтобы ампервнтки двух обмоток вычитались. Регулированием реле

R-„Rz изменяют величину ампервитков вторых обмоток реле и, следовательно, регулируют Время удерживания реле прн поступлении сигнала ошибки. Благодаря включеник корректирующего устройства происходит упреждение выключения механизмов поворота, уменьшается возможность перерегулиров ания.

Цепочки С.-Р9, CIRIII, Сф | являются цскрогасящими. В блоке предусмотрено введение вынужденных колебаний порядка 5 — 10 ги.

Частота колебаний определяется параметра20 ми Р1..С1 и РдС, для одного канала и параметрами RI

В этом же блоке предусмотрена схема пуск» и остановки трактора путем включения н

25 выключения тока в опорной линии. При наличии тока в линии и исправности опорного канала переменный сигнал через переходную емкость С, в блоке приемников поступает на базу триода Т„.. Уровень срабатывания уста30 навливается переменным сопротивлением.

167080

Составитель Е. М. Манежева

Редактор М. И. Бородина Техред Т. П. Курилко Корректор Л. E. Mapucuu

Заказ 3651(!0 Тираж 525 Формат бум. 60+90>(> Объем 0,16 изд. л. Цена 5 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д, 4.

Типография, пр. Сапунова, 2.

Для устранения возможности самопроизвольного размыкания контактов на вторую сбмотку реле подводится постоянное напряжение через сопротивление Рв, чем увеличивается сила прижатия якоря реле.

Предмет изобретения

Блок рассогласования для автоматического вождения гусеничного трактора, например гри полигонных прочностных испытаниях, с чувствительным элементом, включающим рамочные датчики и фазовый детектор, отличпюи ийся тем, что, с целью уменьшения перерегулирования и вероятности вхождения трактора при движении в колебательный режим, в схему блока рассогласования для каждого из двух каналов управления левым и правым

5 исполнительными механизмами трактора включены дифференцирующая цепочка (колебательный контур) и корректирующее устройство, в которое входят регулируемые сопротивления, позволяющие изменять количество

10 ампервитков вторичных обмоток поляризованного реле и регулирующие время его удержания при поступлении сигнала рассогласования.