Механизм в.н.емельянова с качающейся шайбой

Механизм в.н.емельянова с качающейся шайбой

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к механизмам с качающейся шайбой и может быть использовано в машинои приборостроении. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей за счет иного выполнения элементов механизма. При вращении качающейся шайбы 4 с частотой, обеспечивающей гироскопический эффект, при воздействии на нее толкателем 9 шайба 4 поворачивается вокруг оси О-О и перемещает ползун 7. При прекращении воздействия на шайбу 4 толкателем 9 шайба 4 и вместе с ней ползун 7 возвращаются в исходное положение. 2 з.п. ф-лы. 2 ил.

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)э F 16 Н 23/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

Г

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

0с

4 Э

О

Ф

Ь (21) 4673960/28 (22) 05.04.89 (46) 23.08.91, Бюл. M 31 (71) Новгородский политехнический институт (72) В,Н.Åìåëüÿíîâ (53) 621,4(088.8) (56) Кожевников С.Н. Механизмы,— М,: Машиностроение. 1976, с, 311, рис. 4.106. (54) МЕХАНИЗМ В,Н.ЕМЕЛЬЯНОВА С КАЧАЮЩЕЙСЯ ШАЙБОЙ (57) Изобретение относится к механизмам с

„„Я „„1672044 А1

I качающейся шайбой и может быть использовано в машино- и приборостроении. Цель изобретения — расширение кинематических воэможностей эа счет иного выполнения элементов механизма. При вращении качающейся шайбы 4 с частотой, обеспечивающей гидроскопический эффект, при воздействии на нее толкателем 9 шайба 4 поворачивается вокруг оси 0-0 и перемещает ползун 7. При прекращении воздействия на шайбу 4 толкателем 9 шайба 4 и вместе с ней ползун 7 возвращаются в исходное положение, 2 э.п. ф-лы, 2 ил.

1672044

Изобретение относится к механизмам с качающейся шайбой и может быть использовано в машино- и приборостроении в устройствах, где требуется преобразование вращательного движения в возвратно-поступательное.

Цель изобретения — расширение кинематических возможностей.

На фиг.1 изображен механизм с качающейся шайбой, общий вид; на фиг.2 — вид А на фиг.1.

Механизм с качающейся шайбой содержит корпус 1, установленный в нем с воэможностью вращения вал 2, закрепленную на валу посредством сферического шарнира

3 с возможностью совместного вращения с валом 2 качающуюся шайбу 4, направляющие 5 или 6, ось которых не пересечена с осью качания шайбы 0-0, полэуны 7 или 8, установленные в соответствующих направляющих и кинематически связанные с качающейся шайбой 4, нажимное устройство, выполненное, например, в виде толкателей

9, 10,11 и 12, установленных в корпусе с возможностью осевого перемещения и предназначенных для взаимодействия с шайбой 4 в точках, лежащих на оси ее качания Π— О. Центр тяжести качающейся шайбы

4 совпадает с центром сферического шарнира 3, Механизм с качающейся шайбой работает следующим образом.

При вращении вала 2 с частотой, обеспечивающей гироскопический эффект, вращающаяся вместе с ним качающаяся шайба

4 займет положение (I), строго перпендикулярно оси вала 2. При воздействии толкателем 9 на торец шайбы 4 силой F она начнет поворачиваться вокруг оси 0 — 0 из положения 1 в положение 11 на угол ф и переместит ползун 7 влево. Принимая, что F» Fc, где

Fc — сила сопротивления, приложенная ползуном 7 к качающейся шайбе 4, в первом приближении величину угла ф можно найти по формуле где I — расстояние от оси вала (1) до точки приложения силы F;

t — время воздействия силы F; возможностью вращения вал, установленную на валу с воэможностью совместного с ним вращения качающуюся шайбу, направляющие, ось которых не пересечена с осью качания шайбы, и установленный в направляющих и кинематически связанный с качающейся шайбой полэун, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, связь качающейся шайбы с валом выполнена в виде сферического шарнира, механизм снабжен по крайней мере одним нажимным устройством, предназначенным для взаимодействия с шайбой в точке, лежащей на оси ее качания.

2. Механизм по п,1, о тл и ч а ю щ и йс я тем, что каждое нажимное устройство выполнено в виде толкателя, усгановленного в корпусе с возможностью осевого перемещения.

3. Механизм по п.1, о тл ича ющийс я тем, что нажимное устройство выполнено в виде электромагнита, закрепленного на корпусе, а шайба выполнена из магнитного материала.

Iz — осевой момент инерции шайбы 4; в — угловая скорость вращения шайбы 4, После прекращения воздействия на шайбу 4 толкателем 9 она вновь займе положение 1, а ползун 7 вернется в исходное положение. При воздействии на шайбу 4 толкателями 10 или 11 она будет поворачиваться вокруг оси 0 — О в положение III.

Действие толкателя 12 аналогично действию толкателя 9.

При переменном воздействии толкателей 9 и 10 на торцы шайбы 4 последняя будет раскачиваться вокруг оси 0-0 из положения II в положение III и обратно, сообщая полэуну 7 возвратно-поступательное движение. Аналогичный результат будет при переменном воздействии на шайбу 4 толкателей 9 и 11, Максимальный ход ползуна 7 достигается при расположении его на оси 0-0, перпендикулярной оси качания диска 0-0.

Воздействие на качающуюся шайбу 4 с силой F может быть обеспечено и эа счет электромагнитов, установленных в корпусе вместо толкателей 9-12.

Формула изобретения

1. Механизм с качающейся шайбой, содержащий установленный в подшипниках с

1672044

Составитель Г.Чириков

Редактор О.Хрипта Техред М,Моргентал Корректор М,Кучерявая

Заказ 2821 Тираж 374 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С и ГКНТ ССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101