Устройство для подачи деталей

Устройство для подачи деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к механической обработке металлов резанием, а конкретно к режущим инструментам, оснащенным сменными многогранными пластинами. Целью изобретения является расширение технологических возможностей инструмента. Это достигается путем сохранения размерной настройки при замене режущих пластин, выполненных в пределах допуска на ее диаметр. В гнезде державки резца режущая пластина установлена на цилиндрическом выступе подкладки, расположенной на опорном штифте, установленном в державке. При этом цилиндрический выступ и опорный штифт державки расположены с эксцентриситетом. Боковая опорная стенка гнезда державки выполнена фасонной относительно оси опорного штифта и определяется по зависимости @ где X, Y - коэффициенты точек образующей боковой опорной стенки гнезда державки относительно оси опорного штифта державки

R<SB POS="POST">оп</SB> - расстояние между осью режущей пластины и осью опорного штифта державки

R<SB POS="POST">макс</SB> - максимальный радиус режущей пластины

α - переменный угловой параметр, определяющий положение точек образующей боковой опорной стенки гнезда державки. 4 ил.

ССК)3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (5!)5 В 23 О 7/ОО

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИ4ЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЭОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЬГГИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4750749/08 (22) 17.10.89 (46) 30.08.91. Бюл. № 32 (71) Рижский политехнический институт им. А. Я. Пельше (72) В. В. Кушнир, Ю. Н. Павлов и Я. К. Райнес (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1553311, кл. В 23 Q 7/00, 1989. (54) YCTPOACTBO ДЛЯ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к механической обработке металлов резанием, а конкретно к режущим инструментам, оснащенным сменными многогранными пластинами.

Целью изобретения является расширение технологических возмож ностей инструмента, Это достигается путем сохранения размерной настройки при замене режущих пластин, выполненных в пределах допуска на ее диаИзобретение относится к станкостроению и может быть использовано в устройствах для подачи заготовок с одной операции обработки на другую и в сборочных автоматах.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства путем обеспечения изменения ориентации захвата с деталью относительно плоскости ее движения.

На фиг. 1 изображено устройство для подачи деталей (структурная схема); на фиг. 2 — то же, вид в плане; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг. 3.

Устройство для подачи деталей содержит планетарный механизм, состоящий из неподвижного зубчатого колеса 1, паразитной шестерни 2, сателлита 3 и водила 4. На оси сателлита 3 неподвижно закреплен криво„„Я0„„1673374 A 1 метр. В гнезде державки резца режущая пластина установлена на цилиндрическом выступе подкладки, расположенной на опор. ном штифте, установленном в держа вке.

При этом цилиндрический выступ и опорный штифт державки расположены с эксцентриситетом. Боковая опорная стенка гнезда державки выполнена фасонной относительно оси опорного штифта и определяется зависимостью

«=-) R«." — R„,+R.„< cos(n:2)(° cos +R,.„со:ч: .2< у=(Р.. — R„,+ R„, cos(a:2) j sinn+ R„„sin< .2) где х, у — коэффициенты точек образующей боковой опорной стенки гнезда державки относительно оси опорного штифта державки; R, расстояние между осью режущей пластины и осью опорного штифта державки; R - — максимальный радиус режущей пластины; а — переменный угловой параметр, определяющий положение точек образующей боковой опорной стенки гнезда державки. 4 нл. шип 5, соединенный шарниром с ползуном 6.

Ползун 6 соединен с корпусом 7 захвата 8 и установлен с возможностью перемещения по радиальной направляющей 9. шарнирно связанной с основанием, выполненным в виде неподвижной центральной оси 10. На радиальной направляющей 9 шарнирно установлена втулка 11 с выступами 12 и 1,3, посредством поступательной кинематической пары связанная с корпусом 7. Поступате,<ьная кинематическая пара вымол«ена в внле штока 14 и втулки !5, закрепленной в Koðnyce 7.

На лисках 16 и 17 установлены с возможностью взаимодействия с выступами 12 и 3 упоры 18 и 19. Диски 16 и 17 закреп.зев<< на оси 10. На устройстве может быть уст;<новлено несколько захватов 8 с механизмами их привода.

1673374

Устройство работает следующим обt>;t aov.

Водило 4 приводится во вращение с помощью привода. При этом шестерня 2, обкагываясь по неподвижному колесу 1, приво.iii r во вращение сателлит 3 и связанный ним кривошип 5. Диаметры зубчатых колес 1, 2, 3 и размер кривошипа 5 подобраны гак, что ось нолзуна 6, а также центр захваIа 8 описывают траекторию циклоидального гина. При этом ползуti 6 вместе с корпусом 7

>алвата 8 перемещается вдоль направляюнц и!) и цпока 14. Г!о мере углового перемеilli. ни» 3ахвата 8 совместно с направляюпгей 9 и установленной Hd ней втулкой 11 происходит взаимодействие выступов 12 и 13 с л пор.>л>и 18 и 1 .1, установленными на диск» It> или 17 со<>гнетствснно. В результате н >,>имодействий корпус 7 захвата 8 повораон>а тся совместно с втулкой 11 в ту или анук> сторону, л>сияя требуемым образом ,:»ц и> ацию захвата относительно плоскости цс1>емеще>гия его оси. Повороты захвата 8

>. с>цсс1вл»tt>Tt >i но время движения между ,> <>»пил|и позициями, так что на рабочую ..»ttItик> лета.>ь н >дастся с требуемой ориенI iöItt й

Количеством, расположением и размерами выступов на втулке 11, а также упоров на дисках 16 и 17 достигается заданная последовательность, направление и величина поворота захвата 8. определяемые исходя из особенностей технологического процесса.

Формула изобретения

Устройство для подачи деталей, содеркащее основание, планетарный механизм с сателлитами, закрепленные на их осях кривошипы, радиальные направляющие, установленные с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, и захваты, корпуса которых размещены с возможностью перемещения на радиальных направляющих и шарнирно связаны с кривошипами, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, оно снабжено механизмами поворота корпусов захватов, каждый из которых выполнен в виде установленной на радиальной направляющей втулки и закрепленных на ней штока, свободно размещенного в корпусе парал lt. lt H(> оси радиальной направляющей, и выступов, установленных с возможностьк> взан модействия с закрепленными на основании упорами.! 673;37ф

<.оставите. it Г Ткд бенскаи

Редактор М. Келечегн Техоел A. Кранн>к Корректор <1 Il,ta,<н

Заказ 2885 Тира к 505 Подписное

ВНИИЛИ Госу дарственного комитега tto нзобрет< ниям и ot < It

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Ра1 tttcx;tit наб., д. 4, 5

Производственно-издательский комбинат «Ilat< ttz», г. Ун«ород, уз< Г,< I!»tt;t, I t! I